一种多连杆传动的直线电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种多连杆传动的直线电机。
【背景技术】
[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。目前，直线电机大多只能输出单一的直线运动，无法实现有角度的传动，从而限制了直线电机的应用范围。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可实现有角度传动的多连杆直线电机，包括放置平台、导轨、传动齿轮、齿条，所述放置平台放置于所述导轨上，所述传动齿轮安装于传动轴上，所述齿条与该传动齿轮相互啮合，其特征在于:还包括直线电机、连杆，所述直线电机固接于所述齿条上，所述连杆通过销钉分别与所述放置平台和所述齿条相连接。
[0004]所述放置平台底部设有支撑圆台。
[0005]所述导轨和齿条均为环形结构。
[0006]本实用新型的有益效果为:
[0007]1、本实用新型结构简易，布局紧凑，不仅可实现直线电机的直线传动，亦可实现直线电机有角度的传动，使用方便，效率高。
[0008]2、本实用新型采用标准化设计，可以实现用数控机床批量制造，低故障率，从而降低成本；同时，由于本实用新型采用了直线电机，因此，振动较小，有效地提高了机构运行中的平稳度。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0011]图中:1、16、24-放置平台，2、3、7、8、12、13、15、17、20、21、23、25-支撑圆台，4、11、26-连杆，5、6、14、18、22、27-销钉，9、29_传动齿轮，10、30_传动轴，19-直线电机，28-齿条，
31-导轨。
[0012]实施例:
[0013]本实施例包括放置平台1、16、24、导轨31、传动齿轮9、29、齿条28，放置平台1、16、24放置于导轨31上，传动齿轮9、29安装于传动轴10、30上，齿条28与该传动齿轮9、29相互啮合，还包括直线电机19、连杆4、11、26，直线电机19固接于齿条28上，连杆4、11、26通过销钉
5、6、14、18、22、27分别与放置平台1、16、24和齿条28相连接，放置平台1、16、24底部设有支撑圆台2、3、7、8、12、13、15、17、20、21、23、25，导轨31和齿条28均为环形结构。
[0014]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多连杆传动的直线电机，包括放置平台、导轨、传动齿轮、齿条，所述放置平台放置于所述导轨上，所述传动齿轮安装于传动轴上，所述齿条与该传动齿轮相互啮合，其特征在于:还包括直线电机、连杆，所述直线电机固接于所述齿条上，所述连杆通过销钉分别与所述放置平台和所述齿条相连接。2.根据权利要求1所述的一种多连杆传动的直线电机，其特征在于:所述放置平台底部设有支撑圆台。3.根据权利要求1所述的一种多连杆传动的直线电机，其特征在于:所述导轨和齿条均为环形结构。
【专利摘要】本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种多连杆传动的直线电机，包括放置平台、导轨、传动齿轮、齿条，所述放置平台放置于所述导轨上，所述传动齿轮安装于传动轴上，所述齿条与该传动齿轮相互啮合，其特征在于：还包括直线电机、连杆，所述直线电机固接于所述齿条上，所述连杆通过销钉分别与所述放置平台和所述齿条相连接，本实用新型结构简易，布局紧凑，不仅可实现直线电机的直线传动，亦可实现直线电机有角度的传动，使用方便，效率高。
【IPC分类】H02K7/10, H02K41/02
【公开号】CN205265507
【申请号】CN201520995105
【发明人】郑波
【申请人】天津市银钻电机有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月3日