大电机嵌线扩口一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机嵌线设备，尤其是一种大电机嵌线扩口一体机。
【背景技术】
[0002]汽车新能源和矿山电机铁心尺寸大(外径Φ400-Φ 800)、体积大重量大等，由原来传统嵌线方式都是用人工入绝缘槽契，然后逐槽逐相人工入线圈；这样生产效率、产能极低，而且极易出错;并且铁心体积大吊装嵌线时难度很大、劳动力成本会很高。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种带定子定位自动安全装夹机构、方便嵌线与扩口整形的大电机嵌线扩口一体机。
[0004]本实用新型中的一种大电机嵌线扩口一体机，包括总机台、定子装夹机构、嵌线主体结构、第一相扩口机构总成，第二相扩口机构总成；总机台上设有定子装夹基座，定子装夹机构底部设有自动进退滑台，自动进退滑台可水平滑动的安装在定子装夹基座上，定子装夹基座前侧设有伺服传动机构，伺服传动机构与自动进退滑台相连，控制自动进退滑台的运动;嵌线主体结构安装在总机台上和定子装夹机构对应位置，嵌线主体结构前侧设有自动嵌线机构，自动嵌线机构内左侧设有用于储存、分配物料的储料槽伺服分度传动系统；总机台在嵌线主体结构右中侧设有第一相扩口机构总成，第一相扩口机构总成包括第一相线圈端部扩口机构、第一相槽内线圈扩口机构和第一相扩口机构滑台，第一相扩口机构滑台可滑动的安装在总机台上，第一相槽内线圈扩口机构安装在第一相扩口机构滑台上，第一相线圈端部扩口机构位于第一相扩口机构总成前侧。因为本机有专门的定子定位自动安全装夹机构，该装夹机构可以随自动运行滑台任意安全移动，极方便嵌线与扩口整形。自动滑台装置是由纵向和横向的双伺服电机双滚珠丝杠驱动，该装置在运行的过程当中可以将定子在水平移动平台上安全、准确、快速的送于嵌线工位、中间扩口工位、右边扩口工位;在纵向和横向的位置上可以精准的停在程序所指定的位置，大大提高了大电机的生产效率，并且降低了劳动强度，促进了产量的提升。
[0005]作为优选，还包括第二相扩口机构总成，所述第二相扩口机构总成包括第二槽内线圈扩口机构、第二相线圈端部扩口机构和第二相扩口机构滑台，第二相扩口机构滑台可滑动的安装在总机台上，第二槽内线圈扩口机构安装在第二相扩口机构滑台上，第二相线圈端部扩口机构位于第二相扩口机构总成前侧。两次扩口，加工精度高。
[0006]作为优选，第一相扩口机构滑台和第二相扩口机构滑台与嵌线推线伺服主电机传动机构协调配合运转，嵌线推线伺服主电机传动机构控制自动嵌线机构；第一相扩口机构总成主推气缸与第一相扩口机构滑台相连，第一相扩口与第一相扩口主推气缸相连;第二相扩口机构总成主推气缸与第二相扩口机构滑台相连，第二相扩口与第二相扩口主推气缸相连。移动精确，提高加工精度。
[0007]作为优选，嵌线主体结构内部设有自动打槽盖纸机构，并设有料槽分度转位机构；定子装夹机构附设有自动槽绝缘保护机构包括锤形齿和气动装置，所述锤形齿通过气动装置控制打开和合拢。槽底纸保护装置是由定子槽形结构巧妙的设计而成的若干个锤形齿，该装置由主体螺旋槽盘所控制在气动给力时可自由打开合拢，在嵌线时主要是保护定子槽绝缘纸的简单装置，工作时线圈在拉入槽内过程中防止槽绝缘纸破损和撕裂开，以免造成线圈搭铁漏电现象。
[0008]本实用新型的有益效果:因为本机有专门的定子定位自动安全装夹机构，该装夹机构可以随自动运行滑台任意安全移动，极方便嵌线与扩口整形，所以在定子装夹和自动搬运效率提高了90%以上。下线机构装置采用交流伺服电机驱动系统、交流变频调速系统、气动系统、由工业可编程PLC综合控制，同时具有槽契自动定长送料、切断、冲压成型、随线圈一起同时嵌入定子槽等功能。线圈嵌入速度可分段设定;优化设计在于:尤其储料槽转位采用伺服电机精准转位可以控制在零误差，大大提高了整台嵌线工装的整体运行的安全程度，并对易损件的保护提高了，使用成本大大降低，生产过程中的故障率降低，有效的提高了生产产量。
【附图说明】
[OOO9 ]图1为一种大电机嵌线扩口一体机立体结构不意图。
[0010]图中标记:1、定子装夹机构，2、伺服传动机构，3、自动嵌线机构，4、定子装夹基座，
5、自动进退滑台，6、储料槽伺服分度传动系统，7、嵌线主体结构，8、左右运动滑台，9、自动打槽盖纸机构，1、第一相线圈端部扩口机构，11、第一相扩口机构总成，12、第一槽内线圈扩口机构，13、第一相扩口机构滑台，14、第二相线圈端部扩口机构，15、第二相扩口机构总成，16、第二槽内线圈扩口机构，17、第二相扩口机构滑台，18、嵌线推线伺服主电机传动机构，19、第一相扩口主推气缸，20、第一相扩口机构滑台主推气缸，21、第二相扩口主推气缸，
22、第二相扩口机构滑台主推气缸，23、总机台。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于上述实施例。
[0012]如图1所示，一种大电机嵌线扩口一体机，包括总机台23、定子装夹机构1、嵌线主体结构7、第一相扩口机构总成11和第二相扩口机构总成15，总机台23上设有定子装夹基座4，定子装夹机构I底部设有自动进退滑台5，自动进退滑台5可水平滑动的安装在左右运动滑台8上，定子装夹基座4前侧设有伺服传动机构2，伺服传动机构2与自动进退滑台5相连，控制自动进退滑台5的运动;嵌线主体结构7安装在总机台23上和定子装夹机构I对应位置，嵌线主体结构7前侧设有自动嵌线机构3，自动嵌线机构3内左设有用于储存、分配物料的储料槽伺服分度传动系统6，嵌线主体结构7内部设有自动打槽盖纸机构9;总机台23在嵌线主体结构7右中侧设有第一相扩口机构