一种绕线机用线圈末端线头抓取装置的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域:本实用新型属抓取机械手领域，具体涉及一种绕线机用线圈末端线头抓取装置。
[0002]【背景技术】:线圈(电机定子用)在绕制成型后，由于线圈的绕制工艺的原因，起始的线头末端在线圈嵌入定子后，会位于线包的内孔，在后续的定子生产过程中线头会与相关模具接触，出现线头受到损伤的情况，导致定子的合格率下降，返修率高，造成了人力和物力的浪费。
[0003]
【发明内容】
:本实用新型的目的就是提出一种绕线机用线圈末端线头抓取装置，以解决【背景技术】所存在的损伤线头，定子的合格率下降，返修率高，人力和物力的浪费严重等问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种绕线机用线圈末端线头抓取装置，其特征是:在上基板下表面设有绕线杆，绕线杆下端设有中心孔，绕线模托架与绕线模固连，绕线模托架与拢线板固连，拢线板下端侧面设有槽口，上基板下表面一侧还设有连接块，连接块与气缸固连，气缸的活塞杆前端与固定块固连，固定块上设有销轴，销轴外缘设有线钩，固定块上设有挡杆，固定块上设有滑杆，滑杆末端设有限位挡圈。
[0005]本实用新型的有益效果是:由于采用了上述技术方案，绕线杆将线头绕制到拢线板下端侧面的槽口中，气缸活塞杆带动固定块、线钩和滑杆前后运动，带动线钩抓取末端线头，避免嵌线后的线头位于线包的内孔。具有结构可靠、动作灵活的优点。
[0006]【附图说明】:以下结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案做详细说明。附图是本实用新型的结构示意图。
[0007]【具体实施方式】:参考附图，一种绕线机用线圈末端线头抓取装置，在上基板17下表面设有绕线杆I，绕线杆I下端设有中心孔2，绕线模托架4与绕线模5固连，绕线模托架4与拢线板6固连，拢线板6下端侧面设有槽口 7，上基板17下表面一侧还设有连接块16，连接块16与气缸14固连，气缸14的活塞杆11前端与固定块12固连，固定块12上设有销轴10，销轴10外缘设有线钩8，固定块12上设有挡杆9，固定块12上设有滑杆13，滑杆13末端设有限位挡圈15ο
[0008]工作原理:绕线杆I将线头3绕制到拢线板6下端侧面的槽口7中，气缸14的活塞杆11带动固定块12、线钩8和滑杆13前后运动，带动线钩8抓取末端线头3。
【主权项】
1.一种绕线机用线圈末端线头抓取装置，其特征是:在上基板(17)下表面设有绕线杆(1)，绕线杆(I)下端设有中心孔(2)，绕线模托架(4)与绕线模(5)固连，绕线模托架(4)与拢线板(6)固连，拢线板(6)下端侧面设有槽口(7)，上基板(17)下表面一侧还设有连接块(16)，连接块(16)与气缸(14)固连，气缸(14)的活塞杆(11)前端与固定块(12)固连，固定块(12)上设有销轴(10)，销轴(10)外缘设有线钩(8)，固定块(12)上设有挡杆(9)，固定块(12)上设有滑杆(13)，滑杆(13)末端设有限位挡圈(15)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种绕线机用线圈末端线头抓取装置。其特征是：在上基板下表面设有绕线杆，绕线杆下端设有中心孔，绕线模托架与绕线模固连，绕线模托架与拢线板固连，拢线板下端侧面设有槽口，上基板下表面一侧还设有连接块，连接块与气缸固连，气缸的活塞杆前端与固定块固连，固定块上设有销轴，销轴外缘设有线钩，固定块上设有挡杆，固定块上设有滑杆，滑杆末端设有限位挡圈。具有结构可靠、动作灵活的优点。
【IPC分类】H02K15/00
【公开号】CN205336049
【申请号】CN201521094339
【发明人】王晓东, 王策胜, 王进, 张兆卫, 王东明, 王雷, 曲乐全, 牟楠, 林俊岐, 刘明林, 马金丽, 马世志
【申请人】山东中际电工装备股份有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月26日