一种阀门用有限转角力矩电动机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机技术领域，特别是一种阀门用有限转角力矩电动机。
【背景技术】
[0002]普通的直流电动机多用于单方向连续旋转，但在阀门应用场合，由于需要往复运动，且对电机运转的空间位置有要求，会造成普通直流电动机控制复杂。
[0003]现有的有限转角力矩电动机多为一些如红外成像、光机扫描等只需要作往复摆动的场合应用。
[0004]传统形式的有限转角力矩电动机如动圈式或动磁式结构。基本结构如图3和图4所示。动圈式有限转角力矩电动机绕组绕在转子上，磁钢在定子上，绕组引出困难，绕组散热不好。动磁式有限转角力矩电动机绕组在定子上，磁钢在转子上，转子的结构复杂，不利于转子的动态响应，定子绕组在气隙中使气隙增大。
[0005]传统有限转角力矩电动机使用时一般不做密封处理。
【发明内容】
[0006]针对以上普通直流电动机和传统形式有限转角力矩电动机的不足，本实用新
[0007]型提供一种阀门用有限转角力矩电动机，本实用新型是在圆筒形机壳内，设置一圆筒形套筒，在机壳和套筒之间，是圆筒形定子组件，在套筒中心是圆筒形转子组件，圆筒形机壳一端是限位端盖，套筒和限位端盖之间做密封处理，防止顺着转轴进入套筒中的液体进入定子组件;所述转子组件中的转子铁芯上、下对称开有平台，上、下平台上分别粘贴磁钢，且上、下平台上的磁钢极性相同，长度不同。
[0008]所述转子铁芯中心的转轴端部，在偏移中心位置固定有一钢珠，转轴另一端有限位销钉。
[0009]所述定子组件中的定子铁芯的齿之间开有凹槽，凹槽内绕定子绕组，在齿冠端部开有小凹槽，在绕组的端部装有传感器组件，定子绕组排布构成一正一反的绕制方式。
[0010]本实用新型的优点是，电机定子组件和转子组件进行物理隔离，防止顺着转轴进入套筒中的液体进入定子组件，能够在恶劣环境下工作。同时，解决了电机的气隙较大的问题，巧妙地将电机旋转往复运动转化为阀门的往复直线运动。同时，定子齿槽结构简化了电机的绕线工艺，使电机绕组分布均匀，定子齿冠开槽和定子斜槽降低了电机的运行时的力矩波动。同时电机中内置的霍尔传感器可以使电机控制更加精确。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型结构剖视图；
[0012]图2是图1的A-A视图；
[0013]图3、图4是传统有限转角电机平面图；
[0014]图1、2中标号是:
[0015]1-机壳，2-套筒，3-定子绕组，4-定子铁芯，5-磁钢，6_转子磁轭，7_圆钢球，8_限位销钉，9-限位端盖，10-定子铁芯凹槽，11-定子铁芯齿冠小凹槽，12-定子齿。
[0016]图3是现有动圈式有限转角力矩电动机结构图。图中标号是:
[0017]1-定子磁轭2-转子绕组3-磁钢4-转子磁轭
[0018]图4是现有动磁式有限转角力矩电动机结构图。图中标号是:
[0019]1-定子绕组2-定子磁轭3-转轴4-磁钢。
【具体实施方式】
[0020]请参阅附图1所示，本实用新型是在圆筒形机壳I内，设置一圆筒形套筒2，在机壳I和套筒2之间，是圆筒形定子组件，在套筒2中心是圆筒形转子组件，圆筒形机壳I一端是限位端盖9，套筒2和限位端盖9之间做密封处理，防止顺着转轴进入套筒2中的液体进入定子组件；所述转子组件中的转子铁芯6上、下对称开有平台，上、下平台上分别粘贴磁钢5，且上、下平台上的磁钢5极性相同，长度不同。转子磁钢共有四个(两对)，其中有两个(一对)磁钢(N极、S极)略短。
[0021 ]所述转子铁芯6中心的转轴端部，在偏移中心位置固定有一钢珠7，转轴另一端有限位销钉8。
[0022]所述定子组件中的定子铁芯4的齿12之间开有凹槽10，凹槽10内绕定子绕组3，在齿冠12端部开有小凹槽11，在绕组3的端部装有传感器组件，定子绕组排布构成一正一反的绕制方式。
[0023]定子铁芯由矽钢片叠装制成，并且矽钢片叠装时旋转了一定角度。
[0024]转子铁芯由整块软磁材料或由矽钢片叠装制成。
[0025]转子组件的转轴端部钢珠，用于放入阀门的凹槽中后，可将电机的往复旋转运动转化为阀门的往复直线运动。
[0026]下面参照附图进一步说明本实用新型的工作原理:通过电机转子组件的磁钢产生气隙磁场，调节流入定子绕组中的电流方向，使电机绕组的受力方向发生改变，电机施加额定电流时的偏转角度为电机的偏转角度幅值，某个偏转角度下的输出力矩与施加的电流大小有关，电机的输出力矩还与电机转子铁芯的轴向尺寸大小有关。电机的气隙可以设计的更小，而这在现有的动圈式和动磁式有限转角力矩电动机中是难于实现的。
【主权项】
1.一种阀门用有限转角力矩电动机，其特征在于，在圆筒形机壳内，是圆筒形套筒，在机壳和套筒之间，是圆筒形定子组件，在套筒中心是圆筒形转子组件，圆筒形机壳一端是限位端盖，套筒和限位端盖之间做密封处理，所述转子组件中的转子铁芯上、下对称开有平台，上、下平台上分别粘贴磁钢，且上、下平台上的磁钢极性相同，长度不同。2.按权利要求1所述的一种阀门用有限转角力矩电动机，其特征在于，所述转子铁芯中心的转轴端部，在偏移中心位置固定有一钢珠，转轴另一端有限位销钉。3.按权利要求1所述的一种阀门用有限转角力矩电动机，其特征在于，所述定子组件中的定子铁芯的齿之间开有凹槽，凹槽内绕定子绕组，在齿冠端部开有小凹槽，在绕组的端部装有传感器组件，定子绕组排布构成一正一反的绕制方式。
【专利摘要】本实用新型提供一种阀门用有限转角力矩电动机，本实用新型是在圆筒形机壳内，设置一圆筒形套筒，在机壳和套筒之间，是圆筒形定子组件，在套筒中心是圆筒形转子组件，圆筒形机壳一端是限位端盖，套筒和限位端盖之间做密封处理，防止顺着转轴进入套筒中的液体进入定子组件；所述转子组件中的转子铁芯上、下对称开有平台，上、下平台上分别粘贴磁钢，且上、下平台上的磁钢极性相同，长度不同。优点是，电机定子组件和转子组件进行物理隔离，防止顺着转轴进入套筒中的液体进入定子组件，能够在恶劣环境下工作。同时，解决了电机的气隙较大的问题。
【IPC分类】H02K11/20, H02K26/00, H02K1/16
【公开号】CN205336072
【申请号】CN201521041326
【发明人】钱乐, 陈中科, 袁永杰, 李 雨, 秦祖和, 周敖冉, 杨正林
【申请人】中国电子科技集团公司第二十一研究所
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月15日