线性振动马达的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电声领域，具体的涉及一种线性振动马达。
【背景技术】
[0002] 随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐 设备等逐渐走近人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统 反馈，以手机举例而言，如果身处会议室、课堂等一些重要的场合内，用户一方面希望能够 即时接收到信息或者来电的信息反馈，一方面又因为所处场合的严肃性而不会开启声音提 醒功能，而利用微型振动马达的振动来做信息反馈便可以轻松的满足上述两点要求。
[0003] 现有的微型振动马达，通常为线性振动马达，线圈通电后，定子会受到驱动定子运 动的洛伦兹力，而振子则借助作用力与反作用力的关系，受到方向相反的作用力，在该作用 力的影响下，振子做线性振动。然而，传统的线性振动马达，振子中的永磁铁本身所产生的 磁力线比较分散，得不到充分地利用，相对的穿过线圈的磁通量也会比较小，产生的作用力 会比较小，从而影响振感;另一方面，在尝试利用电磁铁与永磁铁相互作用驱动马达振动的 过程中，对于一些采用两个以上永磁铁的结构而言，如果仍然采用水平充磁的方式，并且不 对永磁铁的形状做任何改变的话，永磁铁之间的狭缝与电磁铁中导磁芯之间的有效磁场强 度相对较弱，因此，需要针对现有的线性振动马达有效磁场较弱以及驱动力不足的问题加 以改善。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种新型的线性振动马达结构，一方面 通过设置对磁铁，并在线圈内增加设置导磁芯，从而借助电磁铁和永磁铁的相互作用，增大 磁场强度，提高驱动力；另一方面通过将永磁铁设置为异形结构，并且采用斜向充磁，尽可 能的增大有效磁场强度，进一步提尚驱动力。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种线性振动马达，包括振子 和与所述振子平行设置的定子;所述振子包括配重块和嵌设固定在所述配重块中的振动 块，其中，所述振动块包括至少两块永磁铁;所述定子包括线圈;所述线圈内容置有导磁芯； 至少所述相邻永磁铁的相邻端面形成相互平行的斜面，所述斜面与所述导磁芯的轴线形成 一个锐角;所述斜面向靠近相对应的所述导磁芯的方向倾斜延伸。
[0006] 作为一种改进，所述永磁铁沿垂直于所述斜面的方向充磁。
[0007] 作为一种改进，相邻的所述永磁铁的相邻端的磁极相同；相邻的所述永磁铁之间 设置有导磁辄，并且，所述导磁辄的倾斜角度与对应的所述斜面的倾斜角度相同。
[0008] 作为一种改进，相邻所述永磁铁之间的导磁辄与所述线圈内的导磁芯错位排布； 所述导磁辄的倾斜方向指向相对应的所述导磁芯。
[0009] 作为一种改进，固定于所述配重块的所述永磁铁为三块，共同形成第一磁体部，分 别为第一永磁铁、第二永磁铁和第三永磁铁;所述第一永磁铁和所述第三永磁铁为平行四 边形结构，所述第二永磁铁为梯形结构。
[0010] 作为一种改进，所述第一永磁铁、所述第二永磁铁和所述第三永磁铁分别包括有 斜面;相邻的所述斜面共同对应一个所述导磁芯，并且，每个所述斜面均向相对应的所述导 磁芯的方向倾斜。
[0011] 作为一种改进，所述线圈与容置于所述线圈内的导磁芯形成电磁铁;所述电磁铁 通电后产生变化的磁场，通过改变磁场磁力线的走向来驱动所述振子沿与所述定子平行的 方向做往复运动。
[0012] 作为一种改进，所述配重块的端部区域结合有振动支撑结构;所述振动支撑结构 为振动导向轴;所述振动导向轴的一端插入位于所述配重块端部的容置孔中，另一端固定 于所述线性振动马达的外部壳体上;所述振动导向轴上套设有用以提供弹性回复力的限位 弹黄。
[0013] 作为一种改进，所述配重块的角部设置有第二磁体部，包括分别嵌入所述配重块 的四个角部的四个长形永磁铁;在所述振子的振动方向上与所述振子间隔一定距离还设置 有副磁体;所述副磁体与所述长形永磁铁相互靠近的端部的极性相反。
[0014] 作为一种改进，所述配重块的中央位置设置有凹孔;所述永磁铁及位于所述永磁 铁之间的导磁辄均容纳于所述凹孔中；所述永磁铁与所述导磁辄粘结为一体，与所述配重 块涂胶固定;所述配重块对应所述定子的位置设置有避让所述定子的避让结构;所述线圈 与柔性线路板连接固定;所述柔性线路板连通所述线性振动马达的外部电路。
[0015] 相较于现有技术而言，本实用新型的线性振动马达在线圈内设置导磁芯，形成电 磁铁结构，通电后，电磁铁产生变化的磁场，改变磁场磁力线的方向，使得磁力线更为集中 的通过该导磁芯向外界发散;本实用新型的线性振动马达在振子与定子的位置关系上也有 所改进，其跳出了现有的垂直放置永磁铁和线圈的设计思路，将振子的永磁铁水平放置，并 且与定子平行，相邻的永磁铁的邻接端极性相同，从而借助同性相斥的力量集中永磁铁的 磁力线，使得定子能够获得尽可能大的磁通量，提高驱动力;更为重要的是，本实用新型中， 永磁铁设置有斜面，即采用异形结构，可以使得斜向充磁的永磁铁的有效磁场强度增大，当 充磁方向为沿垂直于斜面的方向时，可达到有效磁场最大化;另外，斜面向靠近与其相对应 的导磁芯的方向倾斜既可以保证永磁铁体积的最大化，又可以保证磁场朝向电磁铁中导磁 芯的方向延伸，最大限度的增大相邻永磁铁间的狭缝与导磁芯之间的磁场强度。
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型线性振动马达结构的爆炸图；
[0017] 图2为本实用新型线性振动马达结构的剖面示意图；
[0018] 图3-1为本实用新型线性振动马达线圈未通电时的磁力线分布示意图；
[0019] 图3-2为本实用新型线性振动马达线圈通电后的工作原理示意图；
[0020]图4为本实用新型线性振动马达的磁平衡原理示意图；
[0021]其中的附图标记包括：1、上壳，2、后盖，3、配重块，31、长形槽，32、容置孔，4、第一 磁体部，41、第一永磁铁，411、斜面，412、斜面，42、第二永磁铁，421、斜面，422、斜面，43、第 三永磁铁，431、斜面，432、斜面，5、第一电磁铁，51、线圈，52、导磁芯，6、长形永磁铁，7、副磁 体，8、第二电磁铁，81、副线圈，82、副导磁芯，9、挡板，10、振动导向轴，11、限位弹簧，12、柔 性线路板(FPCB)，13、导磁辄。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图，详细说明本【实用新型内容】：
[0023] 在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐 述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。
[0024] 本实用新型在对【具体实施方式】进行表述时所用到的"配重块"也可以称作"质量 ±夬"，均指与产生振动的永磁铁固定以加强振动平衡的高质量、高密度金属块。以下将结合 附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述：
[0025] 针对现有的线性振动马达驱动力不足的问题，本实用新型的线性振动马达利用电 磁铁与永磁铁的相互作用，驱动电机振动。参阅图1和图2所示，本实用新型的线性振动马达 包括外部壳体，外部壳体具体包括结合在一起的上壳1和后盖2,上壳1和后盖2相互配合形 成具有容纳空间的腔体，在该腔体内收容有振子和定子，实施时，定子平行于振子设置，并 且定子与振子均在竖直方向进行排布。其中，振子包括配重块3和嵌设固定在配重块3中的 振动块，振动块包括至少两块永磁铁(本实施方式中示意为三块），该三块永磁铁共同形成 第一磁体部4,实施时，配重块3的中部位置设置有凹孔结构，第一磁体部4便容纳于上述凹 孔内，通过涂胶的方式与配重块3固定;相邻设置的永磁铁之间设置有导磁辄13，实施时，可 先将导磁辄13与永磁铁粘结固定，然后将第一磁体部4与导磁辄13结合后的组件与配重块3 一体固定。
[0026] 本实用新型中，定子系统包括绕制而成的的线圈51，而配重块3则相应的设置有避 让线圈51的避让结构；线圈51内容纳有导磁芯52，线圈51与FPCB(柔性线路板）12固定，而 FPCB12又与外部电路连接，由此可实现外部电流信号导入线圈51，由于导磁芯52容置于线 圈51内，当有电流信号通过时，导磁芯52被磁化，线圈51与导磁芯51作为电磁铁结构与上述 第一磁体部4之间相互作用，进而推动马达振动。
[0027]参阅图2所示，本实施方式示出的第一磁体部4具体包括三块永磁铁，分别为第一 永磁铁41、第二永磁铁42以及第三永磁铁43,为了增大相邻设置的永磁铁之间的狭缝与导 磁芯52间的有效磁场强度，本实用新型中，相邻永磁铁的相邻端面形成相互平行的斜面，斜 面与导磁芯的轴线(此处定义的导磁芯的轴线为穿过导磁芯的中心轴线，其垂直于导磁芯 所在的安装平面)形成一个锐角;斜面向靠近相对应的导磁芯的方向倾斜延伸。具体到本实 施方式而言，第一磁体部4中的三块永磁铁均为异形结构，其中，第一永磁铁41和第三永磁 铁43均为平行四边形，分别包括斜面(41U412以及431、432)，第二永磁铁42为梯形结构，包 括斜面421和422,在上述斜面中，412与421为第一永磁铁41和第二永磁铁42的相邻端面， 422与431为第二永磁铁42和第三永磁铁43的相邻端面，并且，斜面412和斜面421共同对应 导磁芯52中的其中一个（图2中位于左侧），斜面422和斜面431共同对应导磁芯52中的另外 一个（图2中位于右侧）。优选的，上述三个永磁铁均采用斜向充磁的方式，具体充磁方向为 垂直于所对应的斜面的方向，这样容易达到有效磁场强度最大化，同时，每个斜面均向与其 相对应的导磁芯52的方向倾斜，在保证永磁铁体积最大化的同时保证磁场向导磁芯52的方 向延伸。
[0028]参阅图3-1和图3-2共同所示，在本实施方式中，相邻的永磁铁(第