嵌入式电动客车变频空调一体化控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及专用交流电机变频控制技术领域，具体地指一种嵌入式电动客车变频空调一体化控制器。
【背景技术】
[0002]在电动客车空调系统中，需要变转速控制的电机主要为压缩机、车外风机和车内风机。这些电机都是变频空调系统中的主要控制对象，也是主要耗能设备。目前一般采用的变频空调控制系统是单变频控制系统，即单独通过控制器控制压缩机的电机，这种方式难以达到很好的空调季节能效比(SEER)，在室内温度接近设定温度或环境温度不是很高时，变频压缩机多半以低转速运转。这时电功率较低，如果此时的室外风机仍使用单速风机，往往风机的功耗与压缩机相当、甚至超越压缩机的功耗，从而严重影响电动客车空调季节能效比指标。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的就是提供一种嵌入式电动客车变频空调一体化控制器，该控制器通过闭环控制交流电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制，从而降低电动客车变频空调的能耗。
[0004]本实用新型的提供一种嵌入式电动客车变频空调一体化控制器，它包括空调风机、三相电压型变频器、为三相电压型变频器供电的电池组，该三相电压型变频器的三相变频信号接口连接空调风机对应的三相变频信号接口，它还包括PWM(Pulse WidthModulat1n，脉冲宽度调制)信号隔离及驱动模块、三相电流及变频器温度检测模块、电机转速及温度检测模块、直流母线电压检测模块、电源模块、嵌入式控制芯片和辅助电源，其中，电源模块的第一电源接口连接直流母线电压检测模块的输入端，电源模块的第二电源接口连接PWM信号隔离及驱动模块的供电端，电源模块的第三电源接口连接嵌入式控制芯片的主电源接口，辅助电源的电源接口连接嵌入式控制芯片的辅助电源接口，三相电流及变频器温度检测模块的三个三相电流检测接口分别连接三相电压型变频器对应的三相变频信号接口，三相电流及变频器温度检测模块的温度探头设置在三相电压型变频器壳体上，电机转速及温度检测模块的电机转速信号输入端连接空调风机的转速信号输出端，电机转速及温度检测模块的温度探头设置在空调风机的壳体上，三相电流及变频器温度检测模块、电机转速及温度检测模块和直流母线电压检测模块的信号输出端均连接嵌入式控制芯片的控制参数输入端，嵌入式控制芯片的控制信号输出端连接PWM信号隔离及驱动模块的控制信号输入端，PWM信号隔离及驱动模块的过压过流保护信号输出端连接嵌入式控制芯片的过压过流保护信号输入端，PWM信号隔离及驱动模块的控制信号输出端连接三相电压型变频器的控制端。
[0005]本实用新型设计的电动客车变频空调一体化控制器为闭环控制形式，利用三相电流值反馈参数、变频器温度反馈参数、电机转速反馈参数、电机温度反馈参数和直流母线电压反馈参数在嵌入式控制芯片、PWM信号隔离及驱动模块、三相电压型变频器的控制下实现对空调风机的精确控制，保证电动客车空调具有较好的空调季节能效比，降低了电动汽车的综合能耗。另外，整个系统具有体积小、重量轻、结构简单紧凑、效率高、响应快、调速范围广、保护功能强等特点。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的原理框图；
[0007]其中，I一空调风机、2—三相电压型变频器、3—PffM信号隔离及驱动模块、4一三相电流及变频器温度检测模块、5—电机转速及温度检测模块、6—直流母线电压检测模块、7—电池组、8—电源模块、9 一嵌入式控制芯片、10—驾驶状态信号输出模块、11 一电驾驶控制器控制信号输入模块、12—辅助电源、13—CAN总线通信模块。
【具体实施方式】
[0008]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明:
[0009]如图1所示的一种嵌入式电动客车变频空调一体化控制器，它包括空调风机1、三相电压型变频器2、为三相电压型变频器2供电的电池组7，该三相电压型变频器2的三相变频信号接口连接空调风机I对应的三相变频信号接口，它还包括PWM信号隔离及驱动模块3、三相电流及变频器温度检测模块4、电机转速及温度检测模块5、直流母线电压检测模块6、电源模块8、嵌入式控制芯片9和辅助电源12，其中，电源模块8的第一电源接口连接直流母线电压检测模块6的输入端，电源模块8的第二电源接口连接PffM信号隔离及驱动模块3的供电端，电源模块8的第三电源接口连接嵌入式控制芯片9的主电源接口，辅助电源12的电源接口连接嵌入式控制芯片9的辅助电源接口，三相电流及变频器温度检测模块4的三个三相电流检测接口分别连接三相电压型变频器2对应的三相变频信号接口，三相电流及变频器温度检测模块4的温度探头设置在三相电压型变频器2壳体上，电机转速及温度检测模块5的电机转速信号输入端连接空调风机I的转速信号输出端，电机转速及温度检测模块5的温度探头设置在空调风机I的壳体上，三相电流及变频器温度检测模块4、电机转速及温度检测模块5和直流母线电压检测模块6的信号输出端均连接嵌入式控制芯片9的控制参数输入端，嵌入式控制芯片9的控制信号输出端连接PffM信号隔离及驱动模块3的控制信号输入端，PWM信号隔离及驱动模块3的过压过流保护信号输出端连接嵌入式控制芯片9的过压过流保护信号输入端(PWM信号隔离及驱动模块3对嵌入式控制芯片9内的晶体管进行过压过流保护，保证了嵌入式控制芯片9的安全稳定运行)，PWM信号隔离及驱动模块3的控制信号输出端连接三相电压型变频器2的控制端。
[0010]上述技术方案中，嵌入式控制芯片9选用是ST公司的32位定点电机调速专用ARM芯片STM32F103ZET6。由于该ARM芯片内集成了串行通信接口、SPI接口，CAN总线接口，特别是集成了可编程死区功能的12路比较/脉宽调制通道的事件管理器模块和测速用正交编码模块以及多达40个用户可用的中断源，使得控制系统硬件设计大大简化，并且SVPffM波形的形成只需由矢量控制算法算出各空间电压矢量的作