电动设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种电动设备，其使多个操作输入功能兼用一个操作部，由此能够减少操作部的数量且能够将操作部设置于容易操作的部位。在割草机的操作面板(42)设置有电源开关(43)作为用于主电源的切换以及电机的驱动速度的切换的兼用操作部。对于电源开关(43)而言，如果长按，则能够将主电源从接通状态向断开状态切换或者向该反方向进行切换，如果短按，则能够将电机的驱动速度依次切换为高速、中速、低速这3个阶段。而且，如果主电源为接通状态，则显示面板(46)的主电源显示部(47)被点亮。另外，电机的驱动速度通过作为速度显示部(48)而设置在显示面板(46)的3个显示元件的点亮来显示。
【专利说明】
电动设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及通过电机进行动作的电动设备。
【背景技术】
[0002]在这种电动设备中设置有用于接通以及断开向电动设备的电源供给的电源开关、设定电机的驱动速度的速度设定部、用于切换电机的旋转方向的切换开关这些各种操作部(例如，参照专利文献I)。
[0003]例如，在专利文献I所记载的电动割草机中，在作为直流电源的电池组的安装部设置有电源开关以及旋转速度设定用的刻度盘，在进行割草作业时使用者握住的把手部分设置有触发开关以及正反切换杆。
[0004]专利文献1:日本特开2014 — 117267号公报
[0005]另外，这些操作部若按成为操作输入的对象的功能的每一个来设置，则存在数量增加、无法设置在所希望的部位等、该设置部分变大从而操作变得困难这些问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于在由使用者操作的电动设备中，使多个操作输入功能兼用一个操作部，由此能够减少操作部的数量，并且能够将操作部设置在容易操作的部位。
[0007]在本实用新型的电动设备中具备电机、控制部以及兼用操作部。
[0008]兼用操作部是为了主电源的切换以及电机的驱动速度的切换而由使用者操作的部件，控制部根据兼用操作部的操作状态来进行电动设备的主电源的切换以及电机的驱动速度的切换。
[0009]因此，根据本实用新型的电动设备，与分别设置有电源开关和速度设定部的以往的电动设备相比，能够减少操作部的数量，并且能够减小针对电动设备的操作部的设置部位。另外，由于能够减小操作部整体，所以能够将操作部设置于对使用者来说容易操作的部位。
[0010]此处，控制部可以构成为:作为主电源的切换控制，进行如下的控制，S卩，在电动设备的动作模式为低消耗电力模式时，若兼用操作部被进行规定操作，则将电动设备的动作模式切换为通常消耗电力模式。
[0011]此外，作为低消耗电力模式，例如能够列举:使电动设备的主电源成为断开状态来使消耗电力为零的停止模式、使控制部成为睡眠状态来降低消耗电力的睡眠模式、通过消除向显示部的显示来使消耗电力降低的显示停止模式等。
[0012]换句话说，低消耗电力模式是与在主电源为接通状态下电动设备能够通常动作的通常消耗电力模式相比，消耗电力较少的动作模式即可，主电源可以不必变为断开状态。
[0013]接下来，控制部可以构成为:在兼用操作部的操作时间为设定时间以上时，将电动设备的动作模式切换为通常消耗电力模式，在兼用操作部的操作时间比设定时间短时，切换电机的驱动速度。
[0014]这样，使用者通过对兼用操作部操作设定时间以上，能够将电动设备的动作模式从低消耗电力模式切换为通常消耗电力模式。另外，通过对兼用操作部操作比设定时间短的时间，能够切换电机的驱动速度。因此，使用者能够极其简单地进行电动设备的动作模式的切换以及电机的驱动速度的切换。
[0015]另外，控制部可以构成为:在电动设备的动作模式为通常消耗电力模式时，将电动设备的动作模式为通常消耗电力模式这一内容显示于显示部。这样，在使用者操作兼用操作部来将电动设备的动作模式切换为通常消耗电力模式时，通过显示部的显示，能够确认切换了动作模式。
[0016]另外，接下来，控制部可以构成为:在电动设备的动作模式为通常消耗电力模式时，根据兼用操作部的操作状态来切换电机的驱动速度，在电动设备的动作模式为低消耗电力模式时，不进行电机的驱动速度的切换。这样，能够防止在电动设备的动作模式为低消耗电力模式时，因兼用操作部的误操作等而切换了电机的驱动速度。
[0017]另外，在该情况下，控制部可以构成为:在将电动设备的动作模式从低消耗电力模式切换为通常消耗电力模式时，将电机的驱动速度设定为上一次将电动设备的动作模式从通常消耗电力模式切换成低消耗电力模式时的驱动速度。这样，能够防止在以通常消耗电力模式驱动电机的情况下，该驱动速度变成与上一次不同的驱动速度，从而对使用者给予不协调感。
[0018]另外，控制部可以构成为:在电动设备的动作模式为通常消耗电力模式时，若兼用操作部被进行规定操作，则将电动设备的动作模式切换为低消耗电力模式。
[0019]换句话说，从通常消耗电力模式向低消耗电力模式的切换例如可以在电机的驱动停止期间变为设定期间以上时等自动进行。然而，在这种切换中，使用者不能够强制断开电动设备的主电源来移至低消耗电力模式。
[0020]与此相对，如果将控制部构成为在兼用操作部被进行了规定操作时将电动设备的动作模式切换为低消耗电力模式，则使用者能够强制地使电动设备的动作模式移至低消耗电力模式，由此能够适当地抑制消耗电力。因此，这样，能够提高电动设备的使用的便利性。
[0021]接下来，控制部可以构成为:将根据兼用操作部的操作状态而切换的电机的驱动速度显示于显示部。而且，这样，使用者能够通过显示部的显示来确认电机的驱动速度。
[0022]此外，控制部在使显示部显示电机的驱动速度和电动设备的动作模式这双方的情况下，可以兼用一个显示部，也可以设置用于显示电动设备的动作模式的第I显示部和用于显示电机的驱动速度的第2显示部。
[0023]而且，在设置这两个显示部的情况下，控制部构成为在电动设备的动作模式为通常消耗电力模式时，将电动设备的动作模式为通常消耗电力模式这一内容显示于第I显示部，将电机的驱动速度显示于第2显示部即可。
[0024]另一方面，电机的驱动例如可以在兼用操作部被进行规定操作从而电动设备的动作模式变为通常消耗电力模式时开始，也可以根据来自与兼用操作部分开设置的操作开关的指令来开始。
[0025]而且，在根据来自操作开关的指令来驱动电机时，控制部可以在电动设备的动作模式正被切换为通常消耗电力模式时，若从操作开关输入驱动指令，则以预先设定的驱动速度驱动电机。
[0026]这样，能够在电动设备的动作模式为低消耗电力模式时不驱动电机，所以能够防止在低消耗电力模式时，因操作开关的误操作等而驱动电机。
【附图说明】
[0027]图1是表示实施方式的充电式割草机的整体构成的立体图。
[0028]图2是放大表示充电式割草机的把手部分的立体图。
[0029]图3A及图3B是表示伴随着操作面板的操作所产生的动作状态的变化以及显示面板的显示变化的说明图。
[0030]图4是表不充电式割草机的电气构成的框图。
[0031 ]图5是表示由图4的MCU执行的控制处理的流程图。
[0032]图6是表示在图5的S160执行的开关设定处理的流程图。
[0033]图7是表示在图5的S210执行的报告控制处理的流程图。
[0034]图8是表不在图5的S200执彳丁的电机控制处理的流程图。
[0035]图9是表示在图5的S230执行的省电模式处理的流程图。
[0036]附图标记说明:10…割草机，11…支承杆，12…手柄，14、16…把手，18…触发开关，19…触发锁杆，20...刀具单元，21...前端壳体，22...电机，23...旋转刀，24...旋转传感器，30...控制器单兀，31...后端壳体，32…电池组，40...操作输入部，42...操作面板，43…电源开关，44...反转开关，46...显不面板，47...主电源显不部，48…速度显不部，50…控制电路，52…电机驱动部，54...电流检测部，56...稳压器部，58...非易失性存储器，60…MCU。
【具体实施方式】
[0037]以下与附图一起对本实用新型的实施方式进行说明。
[0038]如图1所示，本实施方式的割草机10具备由电机22(参照图4)驱动的旋转刀23，是用于通过旋转刀23的旋转来进行割草作业的作业机。
[0039]割草机10具备沿前后方向延伸的细长的圆筒形的支承杆11、设置在支承杆11的前端部的刀具单元20、以及设置在支承杆11的后端部的控制器单元30。
[0040]刀具单元20具备固定在支承杆11的前端部的前端壳体21，在前端壳体21中收容有电机22。
[0041]另外，由电机22旋转驱动的驱动轴(省略图示)从前端壳体21朝向下方突出，在该驱动轴可装卸地安装旋转刀23。
[0042]控制器单元30具备固定在支承杆11的后端部的后端壳体31，在后端壳体31中收容有对电机22进行驱动控制的控制电路50 (参照图4)。此外，在本实施方式中，电机22由无刷电机构成。
[0043]另外，在后端壳体31的后部可装卸地安装2个电池组32作为用于对割草机10进行电源供给的直流电源，各电池组32与控制电路50电连接。
[0044]另外，在支承杆11的前后方向的中间部固定有以使相对于支承杆11的中心轴正交而通过使管子弯曲来形成为U字状的手柄12。
[0045]在该手柄12的两端部设置有用于作业者用左右手把持的筒状的把手14、16。
[0046]而且，在右侧的把手16，在长边方向的中间部设置有作为操作开关的触发开关18、和触发锁杆19。
[0047]触发开关18是用于通过使用者向把手16侧拉动来输入电机22的驱动指令的开关，在把手16周围被设置在朝向旋转刀23侧的前面侧。
[0048]另外，触发锁杆19是用于从限制为触发开关18被向把手16侧拉动的状态(锁定状态)解除的杆，在把手16周围被设置在朝向控制器单元30侧的后面侧。
[0049]而且，若向把手16侧按压触发锁杆19，则触发锁杆19解除触发开关18的锁定状态，在该状态下，使用者能够将触发开关18拉向把手16侧，来输入电机22的驱动指令。
[0050]另外，在右侧的把手16的前端部分设置有用于使用者能够在把持住把手16的状态下切换割草机10的动作状态的操作输入部40。
[0051 ]如图2所示，操作输入部40具备操作面板42和显示面板46。
[0052]操作面板42被配置为操作面与把手16的中心轴大致平行且与触发锁杆19同样地朝向后面侧(换言之控制器单元30侧)。这是为了在使用者把持把手16的状态下，用大拇指容易操作。
[0053]另外，在操作面板42设置有按下时成为接通状态的按压按钮式的电源开关43，作为用于进行主电源的接通及断开以及电机22的驱动速度的切换的兼用操作部。
[0054]另外，在操作面板42也设置有用于输入使电机22的旋转方向从正转方向反转的指令的反转开关44。此外，反转开关44也与电源开关43同样地是在按下时成为接通状态的按压按钮式的开关。
[0055]电源开关43和反转开关44排列在与把手16的中心轴正交的方向上，并且被配置为在把手16的前端朝上方时，电源开关43位于左侧，反转开关44位于右侧(参照图3A)。
[0056]另外，反转开关44的操作部(换言之操作面板42中的能够操作区域)被配置为:与电源开关43的操作部相比较小，并且位于比电源开关43靠把手16的前端侧的位置。
[0057]这是因为反转开关44是为了使旋转刀23从进行割草的正转方向(具体而言从逆时针方向向顺时针方向)反转来除去缠绕在旋转刀23上的草而暂时被使用。
[0058]换句话说，反转开关44是与主电源开关43相比使用频率较低的子开关。因此，在本实施方式中，使反转开关44的操作部与电源开关43的操作部相比较小，并且将反转开关44的操作部配置在把手16上较远离使用者把持的部分的位置，由此容易操作电源开关43。
[0059]接下来，显示面板46被设置为在操作输入部40中，位于比操作面板42靠把手16的前端侧的位置，具有在与把手16的中心轴正交的方向上排列的2个显示部47、48。
[0060]这两个显示部47、48中的把手16的前端朝上方时位于右侧的显示部47是用于显示主电源的接通及断开状态的主电源显示部，在主电源为接通状态时被点亮(参照图3A及图3B)0
[0061]另外，在把手16的前端朝上方时位于左侧的显示部48是用于显示通过电源开关43的操作被切换的电机22的驱动速度的速度显示部，通过由LED等构成的3个显示元件构成(参照图3A及图3B)。
[0062]因为在本实施方式中能够将电机22的驱动速度切换为高速、中速、低速这3个阶段，所以速度显示部48通过按照高速、中速、低速的顺序减少点亮的显示元件的数量，来显示电机22的驱动速度。
[0063]换句话说，速度显示部48的3个显示元件沿着把手16的中心轴上下配置。而且，高速时，将3个显示元件全部点亮，中速时，将最下部和中央的2个显示元件点亮，低速时，仅将最下部的显示元件点亮，由此显示驱动速度。
[0064]另外，显示面板46的显示面相对于操作面板42的操作面朝向把手16的前端侧倾斜规定角度(例如15°)。这是为了在使用者把持左右的把手14、16拿起割草机10进行割草作业时，使显示面板46的显示面朝向使用者的脸。
[0065]换句话说，在本实施方式中，通过使显示面板46的显示面相对于操作面板42的操作面倾斜，来确保显示面板46的视觉确认性。
[0066]接下来，使用图3B，对根据设置在操作面板42的电源开关43以及反转开关44的操作而变化的割草机10的动作设定状态以及显示面板46的主电源显示部47及速度显示部48的点亮状态进行说明。
[0067]如图3B所示的表的最上段所示，在主电源为断开状态时，若将电源开关43按下规定时间以上(以下，称为长按)，则主电源变为接通状态，割草机10变为能够动作状态，主电源显示部47被点亮。
[0068]另外，此时的电机22的驱动速度被设定为上一次主电源变为断开状态时的驱动速度，速度显示部48使与该驱动速度对应的显示元件点亮。此外，在图3B所示的表的最上段中，由于全部的显示元件被点亮，所以表示驱动速度为高速。
[0069]另一方面，如图3B所示的表的第2段所示，在主电源为接通状态时，若长按电源开关43，则主电源变为断开状态，割草机10成为动作停止状态，显示面板46的各显示部47、48全部熄灭。
[0070]此外，在本实施方式中，主电源的从接通状态向断开状态的切换，不仅在长按电源开关43时，在规定时间以上未操作触发开关18时，也自动实施。
[0071]而且，由于在主电源为接通状态时，割草机10成为能够动作状态，所以割草机10的动作模式成为通常电力消耗模式。另外，在主电源为断开状态时，成为等待电源开关43被长按的待机状态，所以割草机10的动作模式成为与通常电力消耗模式相比消耗电力较少的低电力消耗模式。
[0072]接下来，如图3B所示的表的第3段所示，在主电源为接通状态时，若将电源开关43按下比规定时间短的时间(以下，称为短按)，则切换电机22的驱动速度。此外，该驱动速度的切换按照高速—中速—低速—高速...的顺序进行。
[0073]另外，根据该驱动速度的切换，速度显示部48的显示也被切换，例如在驱动速度从高速切换为中速时，如图3B所示，速度显示部48的3个显示元件内的2个点亮。
[0074]另外，接下来，如图3B所示的表的最下段所示，在主电源为接通状态时，若操作反转开关44，则电机22的旋转方向的设定从正转方向切换为反转方向。
[0075]而且，若像这样电机22的旋转方向反转，则主电源显示部47从通常的点亮状态切换为闪烁状态。因此，使用者通过确认主电源显示部47的显示状态，不仅能够掌握主电源的接通及断开状态，也能够掌握操作了触发开关18时的电机22的旋转方向。
[0076]接下来，基于这种操作面板42的操作的割草机10的动作状态的切换以及向显示面板46的显示，由控制电机22的驱动的控制电路50执行。
[0077]如图4所示，控制电路50具备通过对电机22通电来驱动电机22的电机驱动部52、对在电机22中流动的电流进行检测的电流检测部54、以及MClKMicro Control Unit:微控制单元)60。
[0078]M⑶60基于来自设置在电机22的旋转传感器24以及电流检测部54的检测信号，经由电机驱动部52对电机22进行驱动控制，以使得电机22以预先设定的驱动速度旋转。
[0079]另外，在MCU60也连接有上述的触发开关18、电源开关43、反转开关44、主电源显示部47以及速度显示部48。
[0080]而且，M⑶60根据电源开关43以及反转开关44的操作状态来进行主电源的接通及断开状态的切换、电机22的驱动速度的设定、电机22的旋转方向的设定等，并且若触发开关18被操作，则驱动电机22。
[0081 ]另外，MCU60通过控制主电源显示部47以及速度显示部48的点亮状态，来如图3B所示那样显示主电源的接通及断开状态、电机22的驱动速度以及电机22的旋转方向。
[0082]另外，控制电路50具备稳压器部56，该稳压器部56从电池组32接受电力供给，来对MCU60供给电源电压(直流恒压)Vcc。
[0083]而且，在M⑶60设置有非易失性存储器58，该非易失性存储器58用于存储控制条件，以便即使主电源成为断开状态，来自稳压器部56的电源供给被切断，也能够保持此时设定的控制条件(电机22的驱动速度等)。
[0084]接下来，使用图5?图9的流程图对为了进行电机22的驱动控制、控制条件的设定等而由MCU60执行的控制处理进行说明。
[0085]如图5所示，若MCU60从稳压器部56接受电源供给而启动，则在SllO(S表示步骤)中，执行对该控制处理所使用的各种参数进行初始设定的初始设定处理。
[0086]此外，稳压器部56构成为:通过电源开关43被长按并从MCU60内的启动电路接受唤醒信号，来开始向MCU60的电源供给。
[0087]因此，在本实施方式中，因该稳压器部56的启动，主电源成为接通状态，M⑶60开始控制处理，由此割草机10的动作模式成为能够通常动作的通常电力消耗模式。
[0088]接下来，在接着的S120中，执行从非易失性存储器58读出电机22的驱动速度等控制条件的设定读出处理，并在接着的S130中，判断是否经过了预先设定的控制周期。
[0089]然后，若在S130中判断为未经过规定的控制周期，则通过再次执行S130的处理，等待经过规定的控制周期，并且若判断为经过了规定的控制周期，则执行S140以下的处理。换句话说，MCU60按照规定的控制周期，周期性地执行S140以后的处理。
[0090]在S140中，执行清除监视计时器(WDT)的WDT清除处理，在接着的S150中确认来自触发开关18、电源开关43以及反转开关44的信号(开关信号)。
[0091]然后，在S160中，执行基于在S150中确认出的来自电源开关43以及反转开关44的开关信号，来设定主电源的接通及断开状态、电机22的驱动速度以及电机22是否反转的开关设定处理。
[0092]接下来，在S170中，执行对由电流检测部54检测出的电流、从电池组32供给的电池电压进行A/D转换并获取的A/D转换处理。
[0093]另外，在S180中，执行获取来自设置在电机22的旋转传感器24的检测信号并求出电机22的转速的转速获取处理。
[0094]然后，在接着的S190中，执行根据S170中的A/D转换结果、S180中所获取的电机22的转速等来确认电池电压的降低、电机22的旋转异常等各种异常的异常确认处理。
[0095]接下来，在S200中，执行判断触发开关18是否被操作，如果触发开关18被操作，则以预先设定的驱动速度驱动电机22的电机控制处理。
[0096]另外，在S210中，执行经由主电源显示部47以及速度显示部48将主电源的接通及断开状态、驱动速度等控制条件报告给使用者的报告控制处理，在接着的S220中，执行将驱动速度等控制条件存储于非易失性存储器58的设定存储处理。
[0097]另外，在接着的S230中，执行在电源开关43被长按从而主电源切换为断开状态时、在触发开关18在规定时间以上未被操作时，切断从稳压器部56向MCU60自身的电源供给或者进入睡眠状态的省电模式处理。
[0098]然后，在该S230的处理执行后，再次移至S130，再次执行上述的S130以后的处理。
[0099]此外，在S230的处理中，在MCU60进入睡眠状态时，割草机10变为动作停止状态，消耗电力大致为零，所以割草机10的动作模式从通常电力消耗模式移至低电力消耗模式。
[0100]接下来，对上述一系列的处理内的本实用新型所涉及的主要处理即开关设定处理(S160)、报告控制处理(S210)、电机控制处理(S200)以及省电模式处理(S230)进行说明。
[0101]如图6所示，在开关设定处理中，首先，在S310中判断电源开关43是否被长按。然后，如果电源开关43被长按，则移至S320，判断是否设置了电源标志。
[0102]电源标志是在主电源为接通状态且割草机10的动作模式为通常消耗电力模式时成为设置状态的标志。
[0103]而且，若在S320中判断为设置了电源标志，则在S330中清除电源标志后，移至S410，若在S320中判断为电源标志被清除，则在S340中设置了电源标志后，移至S410。
[0104]另一方面，在S310中判断为电源开关43未被长按的情况下，移至S350，判断电源开关43是否被短按，在电源开关43未被短按的情况下，移至S410。
[0105]接下来，在S350中判断为电源开关43被短按的情况下，移至S360，判断当前设定的电机22的动作模式是否是高速模式(换言之，电机22的驱动速度是否是高速)。
[0106]若在S360中判断为电机22的动作模式是高速模式，则移至S370，将电机22的动作模式变更为中速模式，从而将电机22的驱动速度设定为中速，移至S410。
[0107]接下来，若在S360中判断为电机22的动作模式不是高速模式，则移至S380，判断当前设定的电机22的动作模式是否是中速模式(换言之，电机22的驱动速度是否是中速)。
[0108]若在S380中判断为电机22的动作模式是中速模式，则移至S390，将电机22的动作模式变更为低速模式，从而将电机22的驱动速度设定为低速，移至S410。
[0109]另外，在S380中判断为电机22的动作模式不是中速模式的情况下，由于当前的电机22的动作模式为低速模式，所以移至S400，将电机22的动作模式变更为高速模式，从而将电机22的驱动速度设定为高速，移至S410。
[0110]像这样在S310?S400中，根据电源开关43的操作状态(长按/短按)来进行电源标志(换言之主电源)的接通及断开状态的切换、以及电机22的动作模式(换言之驱动速度)的设定。
[0111]接下来，在S410中判断反转开关44是否被操作而变为接通状态。然后，如果反转开关44未变为接通状态(换句话说，如果反转开关44未被操作)，则结束该开关设定处理。
[0112]另外，如果反转开关44被操作而变为接通状态，则移至S420，判断反转标志是否被清除。
[0113]反转标志是指示使电机22向割草用的正方向旋转或者为了除去缠绕在旋转刀23上的草而向反方向旋转的标志，被设定为在为设置状态时，指示使电机22反转。
[0114]然后，若在S420中判断为反转标志被清除，则移至S430，设置反转标志，结束该开关设定处理。
[0115]另外，在S420中判断为反转标志未被清除的情况下，移至S440，清除反转标志，结束该开关设定处理。
[0116]接下来，如图7所示，在报告控制处理中，首先，在S500中判断是否设置了电源标志。然后，如果未设置电源标志，则在S510中使显示面板46的显示部47、48全部熄灭，结束该报告控制处理。
[0117]此外，通过该处理，使用者能够从显示面板46的状态掌握割草机10为动作停止状态(换言之低电力消耗模式)。
[0118]接下来，若在S500中判断为设置了电源标志，则移至S520，判断是否设置了反转标
V 1、1、O
[0119]然后，如果未设置反转标志，则移至S530，使主电源显示部47点亮，由此报告割草机10的主电源为接通状态(换言之割草机10能够通常动作)和电机22(以及旋转刀23)的旋转方向为能够割草的正方向，移至S550。
[0120]另外，若在S520中判断为设置了反转标志，则移至S540，使主电源显示部47以规定周期闪烁，来报告割草机10的主电源为接通状态、电机22(以及旋转刀23)的旋转方向为反方向，移至S550。
[0121]接下来，在S550中判断电机22的动作模式是否是高速模式。然后，如果电机22的动作模式是高速模式，则移至S560，使速度显示部48的3个显示元件全部点亮，来报告电机22的驱动速度被设定为高速，结束该报告控制处理。
[0122]另外，若在S550中判断为电机22的动作模式不是高速模式，则移至S570，判断电机22的动作模式是否是中速模式。
[0123]然后，如果电机22的动作模式是中速模式，则移至S580，使速度显示部48的3个显示元件内的2个点亮，来报告电机22的驱动速度被设定为中速，结束该报告控制处理。
[0124]另外，在S570中判断为电机22的动作模式不是中速模式的情况下，移至S590。在S590中，由于当前设定的电机22的动作模式是低速模式，所以使速度显示部48的3个显示元件内的I个点亮，来报告电机22的驱动速度被设定为低速，结束该报告控制处理。
[0125]这样，在报告控制处理中，通过切换主电源显示部47以及速度显示部48的显示状态，来报告主电源的接通及断开状态、以及电机22的驱动速度及反转驱动的设定状态。因此，使用者能够容易地掌握这些各状态。
[0126]接下来，如图8所示，在电机控制处理中，首先，在S610中，判断是否设置了电源标志。然后，如果未设置电源标志，则不需要控制电机22的驱动，所以直接结束电机控制处理。
[0127]另一方面，若在S610中判断为设置了电源标志，则移至S620，判断触发开关18是否变为接通状态。
[0128]然后，如果触发开关变为接通状态，则在S640中判断反转标志是否被清除。
[0129]若在S640中判断为反转标志被清除，则移至S650，执行使电机22以当前设定的驱动速度(高速、中速或者低速)沿正方向旋转的正转驱动处理，结束该电机控制处理。
[0130]另外，若在S640中判断为反转标志未被清除(换言之，设置了反转标志)，则移至S660，判断在接着的S670中所执行的反转驱动处理的执行时间(换句话说，电机22的向反方向的驱动时间)是否达到了规定时间。
[0131]然后，若在S660中判断为反转驱动处理执行开始后未经过规定时间，则移至S670，执行使电机22向反方向旋转的反转驱动处理，结束该电机控制处理。
[0132]此外，在反转驱动处理中，对电机22的向反方向的驱动时间进行计时，在S660中，使用该计时时间，来判断反转驱动处理的执行时间是否达到了规定时间。
[0133]另外，在反转驱动处理中，使电机22向反方向旋转是为了去除缠绕在旋转刀23上的草，所以此时的电机22的驱动速度只要是能够去除草的速度即可，可以是预先设定的一定速度，也可以是与高速、中速、低速的各模式对应设定的反转用的驱动速度。
[0134]但是，对于该驱动速度而言，也考虑到若比电机22向正方向旋转时高，则从旋转刀23去除的草向反方向缠绕，所以设定为电机22的向正方向的驱动速度以下即可。
[0135]接下来，在S660中判断为反转驱动处理执行开始后经过了规定时间的情况下，移至S680。然后，在S680中，执行使电机22的驱动停止的电机停止处理，结束该电机控制处理。
[0136]另外，在S620中判读为触发开关18未变为接通状态的情况下，移至S690，清除在反转驱动处理中被计时的电机22的向反方向的驱动时间，并清除反转标志。然后，S690的处理执行后，移至S680，使电机22的驱动停止，结束该电机控制处理。
[0137]这样，在电机控制处理中，在触发开关18被操作时，按照由图6的开关设定处理设定的控制条件，驱动电机22。
[0138]因此，使用者能够通过操作触发开关18，以所希望的驱动速度使电机22(以及旋转刀23)旋转来进行割草作业。
[0139]另外，使用者能够通过操作反转开关44，使电机22(以及旋转刀23)反转来去除缠绕在旋转刀23上的草，能够通过操作电源开关43，使割草机10的动作停止。
[0140]另外，通过S660的判定处理，使电机22反转时的时间被限制为规定时间，所以能够防止使用者利用反转进行割草作业。而且能够抑制电机22的反转所带来的浪费的电力消耗。
[0141 ]此外，该规定时间设定使电机22反转来去除缠绕在旋转刀23上的草所需的时间即可，虽然因旋转刀23的大小、反转时的电机22的驱动速度等而不同，但设定大体I秒?30秒左右的时间即可。
[0142]接下来，如图9所示，在省电模式处理中，首先，在S710中判断是否设置了电源标志，如果设置了电源标志，则移至S720。
[0143]在S720中判断触发开关18未被操作的时间(无操作时间)是否达到了预先设定的规定时间，如果无操作时间未达到规定时间，则结束该省电模式处理。
[0144]另一方面，在S720中判断为触发开关18的无操作时间达到了规定时间或者在S710中判断为未设置电源标志的情况下，移至S730。
[0145]然后，在S730中，执行通过使从稳压器部56向MCU60的电源电压Vcc的供给停止，来使MCU60自身成为低电力消耗模式状态的睡眠处理。
[0146]此外，通过该睡眠处理的执行，MCT60停止动作，割草机10成为动作停止状态。
[0147]如以上说明那样，在本实施方式的割草机10中，电源开关43作为本实用新型的兼用操作部发挥作用。而且，通过长按电源开关43，能够将割草机10的主电源从断开状态向接通状态或者从接通状态向断开状态切换。另外，通过短按电源开关43，能够将驱动电机22时的驱动速度按照高速—中速—低速…的顺序3阶段地切换。
[0148]因此，根据本实施方式的割草机10，与分别设置电源开关和速度设定部的专利文献I所记载的割草机相比，能够减少操作用开关的数量，能够减小各开关的设置部位。
[0149]另外，由于对电源开关43附加电机22的驱动速度设定功能，所以能够不使电源开关43和反转开关44的操作性降低地减小操作面板42的大小。
[0150]另外，通过从稳压器部56进行电源供给从而MCU60启动且割草机10变为能够动作状态(换言之，主电源为接通状态)、电机22的驱动速度，经由设置在显示面板46的主电源显示部47以及速度显示部48来报告。因此，使用者能够容易地掌握割草机10的状态。
[0151]另外，对于电机22的驱动速度而言，能够在MCU60动作时设定，并且，在MCU60停止动作时，驱动速度被存储在非易失性存储器58，若MCU60启动，则读出该存储的驱动速度。
[0152]因此，能够防止在MCU60的动作停止时(换句话说主电源断开时)，电机22的驱动速度被变更。另外，在MCU60刚启动后操作触发开关18时，电机22被以上一次的驱动速度驱动，所以能够防止对使用者给予不协调感。
[0153]此外，在本实施方式中，控制电路50相当于本实用新型的控制部，电源开关43相当于本实用新型的兼用操作部，触发开关18相当于本实用新型的操作开关，主电源显示部47相当于本实用新型的第I显示部，速度显示部48相当于本实用新型的第2显示部。
[0154]以上，对本实用新型的一实施方式进行了说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不脱离本实用新型的要旨的范围内，能够采用各种方式。
[0155]例如，在上述实施方式中，对通过长按作为兼用操作部的电源开关43，能够使主电源(换言之稳压器部56)接通，通过短按电源开关43，能够变更电机22的驱动速度进行了说明。然而，这种兼用操作部的操作方法是一个例子，按照操作时间、操作次数等预先设定的条件来切换主电源、电机22的驱动速度即可。
[0156]另外，在上述实施方式中，对作为兼用操作部的电源开关43为按压按钮式的开关进行了说明，但兼用操作部例如可以是滑动式的开关，或者也可以是能够自己保持接点的接通及断开状态的开关。
[0157]另外，在上述实施方式中，对电机22的驱动速度能够3阶段地进行切换进行了说明，但驱动速度的切换可以是2阶段，也可以是4阶段以上。
[0158]另外，在上述实施方式中，对将本实用新型应用于从电池组接受电力供给来进行动作的充电式的割草机的情况进行了说明，但例如如果是电动工具等具备电机的电动设备，则能够与上述实施方式同样地应用本实用新型。
[0159]另外，不管是从电池组接受电力供给的充电式的电动设备，还是从工业电源接受交流电力来进行动作的电动设备，都能够与上述实施方式同样地应用本实用新型。
【主权项】
1.一种电动设备，其中，具备: 电机； 控制部，其用于对所述电机进行驱动控制；以及 兼用操作部，其为了主电源的切换以及所述电机的驱动速度的切换而由使用者操作， 所述控制部构成为根据所述兼用操作部的操作状态来进行该电动设备的主电源的切换以及所述电机的驱动速度的切换。2.根据权利要求1所述的电动设备，其中， 所述控制部构成为:作为所述主电源的切换控制，进行如下的控制，即，在该电动设备的动作模式为消耗电力比通常动作时少的低消耗电力模式时，若所述兼用操作部被进行规定操作，则将该电动设备的动作模式切换为能够进行通常动作的通常消耗电力模式。3.根据权利要求2所述的电动设备，其中， 所述控制部构成为:在由使用者进行的所述兼用操作部的操作时间为设定时间以上时，将该电动设备的动作模式切换为所述通常消耗电力模式，在所述操作时间比所述设定时间短时，切换所述电机的驱动速度。4.根据权利要求2所述的电动设备，其中， 所述电动设备具备显示该电动设备的动作状态的显示部， 所述控制部构成为:在该电动设备的动作模式为所述通常消耗电力模式时，将该电动设备的动作模式为所述通常消耗电力模式这一内容显示于所述显示部。5.根据权利要求2所述的电动设备，其中， 所述控制部构成为:在该电动设备的动作模式为所述通常消耗电力模式时，根据所述兼用操作部的操作状态来切换所述电机的驱动速度，在该电动设备的动作模式为所述低消耗电力模式时，不进行所述电机的驱动速度的切换。6.根据权利要求5所述的电动设备，其中， 所述控制部构成为:在将该电动设备的动作模式从所述低消耗电力模式切换为所述通常消耗电力模式时，将所述电机的驱动速度设定为上一次将该电动设备的动作模式从所述通常消耗电力模式切换成所述低消耗电力模式时的驱动速度。7.根据权利要求2所述的电动设备，其中， 所述控制部构成为:在该电动设备的动作模式为通常消耗电力模式时，若所述兼用操作部被进行规定操作，则将该电动设备的动作模式切换为所述低消耗电力模式。8.根据权利要求2?7中的任意一项所述的电动设备，其中， 所述电动设备具备显示该电动设备的动作状态的显示部， 所述控制部构成为:将根据所述兼用操作部的操作状态而切换的所述电机的驱动速度显示于所述显示部。9.根据权利要求8所述的电动设备，其中， 所述电动设备具备用于显示该电动设备的动作模式的第I显示部和用于显示所述电机的驱动速度的第2显示部作为所述显示部， 所述控制部构成为:在该电动设备的动作模式为所述通常消耗电力模式时，将该电动设备的动作模式为所述通常消耗电力模式这一内容显示于所述第I显示部，将所述电机的驱动速度显示于所述第2显示部。10.根据权利要求2?7中的任意一项所述的电动设备，其中， 所述电动设备具备用于输入所述电机的驱动指令的操作开关， 所述控制部构成为:在所述兼用操作部被进行规定操作从而该电动设备的动作模式被切换为通常消耗电力模式时，若从所述操作开关输入所述驱动指令，则以所述驱动速度驱动所述电机，在该电动设备的动作模式为所述低消耗电力模式时，不驱动所述电机。11.根据权利要求8所述的电动设备，其中， 所述电动设备具备用于输入所述电机的驱动指令的操作开关， 所述控制部构成为:在所述兼用操作部被进行规定操作从而该电动设备的动作模式被切换为通常消耗电力模式时，若从所述操作开关输入所述驱动指令，则以所述驱动速度驱动所述电机，在该电动设备的动作模式为所述低消耗电力模式时，不驱动所述电机。12.根据权利要求9所述的电动设备，其中， 所述电动设备具备用于输入所述电机的驱动指令的操作开关， 所述控制部构成为:在所述兼用操作部被进行规定操作从而该电动设备的动作模式被切换为通常消耗电力模式时，若从所述操作开关输入所述驱动指令，则以所述驱动速度驱动所述电机，在该电动设备的动作模式为所述低消耗电力模式时，不驱动所述电机。
【文档编号】B25F5/00GK205430100SQ201520955963
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月26日
【发明人】野尻裕士, 草川卓也
【申请人】株式会社牧田