一种基于无线wifi的直流电机控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种基于无线WIFI的直流电机控制系统：包括WIFI上位机、WIFI模块、LCD显示屏、直流电机控制器以及按键模块，WIFI模块、LCD显示屏以及按键模块分别与直流电机控制器相连，直流电机控制器通过WIFI模块与WIFI上位机共同接入同一个无线WIFI网络。本实用所述基于无线WIFI的直流电机控制系统采用WIFI模块、WIFI上位机，能够使工作人员方便地对直流电机进行远程操作，在使用过程中，上位机可以随身携带，使工作人员的操作更加简单、方便、快捷，另外，通过使用LCD显示屏以及WIFI上位机可以对直流电机状态进行显示和记录，有利于直流电机控制后续研究的开展。
【专利说明】
一种基于无线WIFI的直流电机控制系统
技术领域
[0001]本实用新型属于电力传动领域，具体涉及一种WIFI上位机控制直流电机调速系统。
【背景技术】
[0002]直流电机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。近年来，直流电机的结构和控制方式都发生了很大的变化。随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断涌现，采用全控型的开关功率元器件，使脉宽调制(PffM)控制已经成为主流。
[0003]随着网络通信技术的飞速发展，现代化制造设备的远程控制成为了一个重要的研究方向，而如何进行直流电机的远程控制是其中必须解决的一个问题。有一种通过Internet来实现电机远程控制的解决方案，但是它无法与远程设备通信，使用较为不便，控制效率低。因此，亟需设计一种基于无线WIFI的直流电机控制系统来针对这种应用需求，以做为后续更深入的研究设计的基础。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种基于无线WIFI的直流电机控制系统。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0006]该直流电机控制系统包括WIFI上位机、WIFI模块、IXD显示屏、直流电机控制器以及按键模块，所述WIFI上位机为具有无线WIFI通信功能的可移动智能设备，WIFI模块、LCD显示屏以及按键模块分别与直流电机控制器相连，直流电机控制器通过WIFI模块与WIFI上位机共同接入同一个无线WIFI网络。
[0007]所述WIFI上位机选自智能手机或便携式电脑。
[0008]所述WIFI模块采用的型号为USR-WIFI232-A。
[0009]所述IXD显示屏采用V80型液晶显示屏。
[0010]所述直流电机控制器采用DSPF2812控制器。
[0011]所述直流电机控制系统还包括用于给LCD显示屏、直流电机控制器以及相应的直流电机供电的电源模块。
[0012]本实用新型的有益效果体现在:
[0013]本实用所述基于无线WIFI的直流电机控制系统采用WIFI模块、WIFI上位机，能够使工作人员方便地对直流电机进行远程操作，在使用过程中，上位机可以随身携带，使工作人员的操作更加简单、方便、快捷，另外，通过使用LCD显示屏以及WIFI上位机可以对直流电机状态进行显示和记录，有利于直流电机控制后续研究的开展。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的设计框图；
[0015]图2为本实用新型的结构不意图；
[0016]图3为本实用新型的工作流程图；
[0017]图中:I一WIFI上位机，2—WIFI模块，3—直流电机控制器以及直流电机，4一LCD显示屏，5—DSPF2812控制器，6—按键模块，7—直流电机模块，8—电源模块。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
[0019]参见图1、图2以及图3，本实用新型所述基于无线WIFI的直流电机控制系统包括WIFI上位机1、WIFI模块2、LCD显示屏4(V80型液晶显示屏)、DSPF2812控制器5、按键模块6以及用于提供电能的电源模块8 ;DSPF2812控制器5与WIFI模块通过SCI串行通信接口相连，电源模块8分别给DSPF2812控制器5、LCD显示屏4以及直流电机模块7供电，WIFI上位机I通过WIFI模块2进行通信，将控制命令发送给DSPF2812控制器5，DSPF2812控制器5采用脉宽调制(PWM)来控制直流电机模块7的运转，直流电机模块7同时将自身速度等状态信息反馈给DSPF2812控制器5，DSPF2812控制器5将直流电机模块7状态信息通过WIFI模块2发送给WIFI上位机I，并将直流电机模块7状态信息显示在LCD显示屏4上，按键模块6将控制信号发送给DSPF2812控制器5，直接控制直流电机模块7。
[0020]WIFI上位机I采用智能手机、便携式电脑(PC)等具有WIFI无线通信功能的可移动设备。
[0021]WIFI模块2的输入电压为3.3V，型号可以采用USR-WIFI232-A，USR-WIFI232-A是一款一体化的802.1 lb/g/nWIFI的低功耗解决方案，该模块是一种工业级插针式内置天线WIFI模块，支持802.1 In协议、150M速率。通过USR-WIFI232-A模组，传统的低端串口设备或MCU控制的设备均可以很方便的接入WIFI无线网络。
[0022]DSPF2812控制器5中的DSP芯片可以为TMS320F2812芯片，该芯片整合了 DSP和微控制器的最佳特性，能够在一个周期内完成32 X 32位的乘法累加运算，或两个16 X 16位乘法累加运算，能够完成64位的数据处理，从而使该控制器能够实现高精度的处理任务。由于数字信号处理芯片TMS320F2812具有较高的运算速度和运算精度，具备逻辑控制和丰富的外设单元，简化了系统的硬件设计，降低了设计成本。
[0023]直流电机模块7采用的是一个带速度反馈的直流电机，带有速度反馈线路，反馈信号为方波脉冲，其频率与转速成正比，为电机转动一圈产生两个脉冲。在DSPF2812控制器5的控制下形成闭环速度控制系统，DSP发送的PffM波控制直流电机模块7的转速，通过速度反馈，DSP可实时读取当前速度值，利用DSP根据速度读数控制PWM的脉宽，从而实现对直流电机模块7的闭环调速控制。
[0024]IXD显示屏4能够及时显示电机设定转速，实际转速，误差值，PffM等值来达到PID控制动态显示。
[0025]本实用新型在普通的直流电机控制回路的基础上，引入无线WIFI技术，可以实现手机或者便携式电脑通过WIFI向WIFI模块发送控制指令信号，由WIFI模块接收到控制指令后，DSPF2812控制器5读取控制指令对直流电机模块7执行相应的控制。从而实现对直流电机控制的远程操作能力。
[0026]本实用新型可控范围大，具有使用简单，方便操作等优点，在普通功能基础上增加了无线WIFI用户的控制功能。该技术可以在实验室、工厂等场所得到广泛的应用。比如，通过手机就可以在工厂的任意位置对直流电机进行控制。
[0027]本实用新型采用的电子元器件均为已知产品。
【主权项】
1.一种基于无线WIFI的直流电机控制系统，其特征在于:该直流电机控制系统包括WIFI上位机(I)、WIFI模块(2)、IXD显示屏(4)、直流电机控制器以及按键模块(6)，所述WIFI上位机(I)为具有无线WIFI通信功能的可移动智能设备，WIFI模块(2)、LCD显示屏(4)以及按键模块(6)分别与直流电机控制器相连，直流电机控制器通过WIFI模块(2)与WIFI上位机(I)共同接入同一个无线WIFI网络。2.根据权利要求1所述一种基于无线WIFI的直流电机控制系统，其特征在于:所述WIFI上位机(I)选自智能手机或便携式电脑。3.根据权利要求1所述一种基于无线WIFI的直流电机控制系统，其特征在于:所述WIFI模块(2)采用的型号为USR-WIFI232-A。4.根据权利要求1所述一种基于无线WIFI的直流电机控制系统，其特征在于:所述LCD显不屏(4)米用V80型液晶显不屏。5.根据权利要求1所述一种基于无线WIFI的直流电机控制系统，其特征在于:所述直流电机控制器采用DSPF2812控制器(5)。6.根据权利要求1所述一种基于无线WIFI的直流电机控制系统，其特征在于:所述直流电机控制系统还包括用于给LCD显示屏(4)、直流电机控制器以及相应的直流电机供电的电源模块(8)。
【文档编号】H02P7/00GK205430105SQ201521068687
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月19日
【发明人】林海, 张泽莹, 刘照仑, 石浩然, 杨飞, 姚盈盈, 陈家蓉
【申请人】长安大学