单电机电动飞达及其控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了单电机电动飞达及其控制电路。其中，单电机电动飞达的控制电路，用于对贴片机的飞达的动作进行控制，所述单电机电动飞达的控制电路包括单片机控制模块、电机驱动模块和降压模块；所述降压模块将输入电压进行降压处理后给单片机控制模块和电机驱动模块供电，单片机控制模块根据外部触发信号输出相应的控制信号给电机驱动模块，使电机驱动模块精确控制飞达的单电机模块动作。本实用新型的结构简单，直接由单片机控制模块输出控制信号，来控制电机动作实现了可以直接用于国产贴片机设备上的单电机电动飞达的控制电路。
【专利说明】
单电机电动飞达及其控制电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞达控制技术，特别涉及一种单电机电动飞达及其控制电路。
【背景技术】
[0002]在早期贴片机设备中一般只使用气动飞达，通过直接使用电磁阀控制气动飞达中的齿轮进行拉料带运动。现阶段，国外的贴片机设备开始使用单电机电动飞达对电器设备进行控制，因此，气动飞达已经不符合现阶段贴片机设备的功能要求。
[0003]但是，想要把这种单电机电动飞达用于国产贴片机设备却存在困难。因为虽然单电机电动飞达的机械结构容易实现，但是它的控制电路却很复杂，而且国外的单电机电动飞达的控制电路并不能直接用于国产贴片机设备上，所以国内急需要自主研发一种结构简单、能精确控制单电机电动飞达的控制电路。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种单电机电动飞达的控制电路，能利用单片机控制模块控制电机驱动模块来驱动单电机模块动作，通过单电机丰旲块运动使料带完成拉料运动。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案:
[0006]—种单电机电动飞达的控制电路，用于对贴片机的飞达的动作进行控制，所述单电机电动飞达的控制电路包括单片机控制模块、电机驱动模块和降压模块;所述降压模块将输入电压进行降压处理后给单片机控制模块和电机驱动模块供电，单片机控制模块根据外部触发信号输出相应的控制信号给电机驱动模块，使电机驱动模块精确控制飞达的单电机模块动作。
[0007]所述的单电机电动飞达的控制电路中，所述单片机控制模块包括单片机、第一电阻、第二电阻和光親;所述单片机的第6脚连接所述光親的第6脚和第一电阻的一端，第一电阻的另一端连接降压模块，所述单片机的第12脚接地，所述单片机的第28脚连接所述降压模块，所述单片机的第15脚和第24脚连接电机驱动模块;所述第二电阻的一端连接所述光耦的第I脚，所述第二电阻的另一端连接贴片机的高电平触发控制信号输出端;所述光耦的第3脚、光耦的第4脚均接地。
[0008]所述的单电机电动飞达的控制电路中，所述单片机控制模块还包括第一电容，所述第一电容的一端连接所述降压模块和单片机的第28脚，所述第一电容的另一端接地。[0009 ]所述的单电机电动飞达的控制电路中，所述单电机模块包括步进电机，所述电机驱动模块包括电机驱动芯片和第二电容;所述电机驱动芯片的第2脚连接所述降压模块、还通过第二电容接地，所述电机驱动芯片的第3脚连接飞达的步进电机的A+端，所述电机驱动芯片的第7脚连接所述步进电机的A-端，所述电机驱动芯片的第9脚连接所述步进电机的B+端，所述电机驱动芯片的第13脚连接所述步进电机的B-端，所述电机驱动芯片的第21脚连接所述单片机的第15脚，所述电机驱动芯片的第22脚连接单片机的第24脚。
[0010]所述的单电机电动飞达的控制电路，还包括电源滤波模块，所述电源滤波模块的一端连接24V供电端，电源滤波模块的另一端连接降压模块。
[0011]所述的单电机电动飞达的控制电路，所述降压模块包括:第一降压器、第三电容和第二降压器;所述第一降压器的第I脚连接电源滤波模块的另一端和电机驱动芯片的第2脚，所述第一降压器的第2脚连接第二降压器的第I脚、还通过第三电容接地;所述第一降压器的第3脚、第二降压器的第3脚均接地，第二降压器的第2脚连接单片机的第28脚和第一电阻的另一端。
[0012]所述的单电机电动飞达的控制电路，所述电源滤波模块包括保险丝、电感、第四电容、第五电容、第六电容和第七电容，所述保险丝的一端连接24V供电端，所述保险丝的另一端连接第四电容的一端、还通过电感连接第五电容的一端，所述第四电容的另一端和第五电容的另一端连接外部开头电源的接地点，所述第六电容和第七电容与第五电容并联。
[0013]—种单电机电动飞达，其包括步进电机和主板，所述主板上设置有如上所述的单电机电动飞达的控制电路;所述步进电机连接所述单电机电动飞达的控制电路。
[0014]相较于现有技术，本实用新型提供的单电机电动飞达及其控制电路，其控制电路包括单片机控制模块、电机驱动模块和降压模块;所述降压模块将输入电压进行降压处理后给单片机控制模块和电机驱动模块供电，单片机控制模块根据外部触发信号输出相应的控制信号给电机驱动模块，使电机驱动模块精确控制飞达的单电机模块动作。本实用新型的结构简单，直接由单片机控制模块输出控制信号，来控制电机动作实现了可以直接用于国产贴片机设备上的单电机电动飞达的控制电路。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型提供的单电机电动飞达的控制电路的结构框图。
[0016]图2为本实用新型提供的单电机电动飞达的控制电路的电路图。
【具体实施方式】
[0017]本实用新型提供一种单电机电动飞达及其控制电路，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]本实用新型提供的单电机电动飞达的控制电路，使用在单电机电动飞达上，用于对贴片机的飞达的动作进行控制，实现贴片机设备对单电机电动飞达的控制。请参阅图1，所述单电机电动飞达的控制电路包括单片机控制模块201、电机驱动模块202和降压模块203。所述降压模块203连接单片机控制模块201和电机驱动模块202，由降压模块203将输入电压进行降压处理后给单片机控制模块201和电机驱动模块202供电。所述单片机控制模块201根据外部触发信号输出相应的控制信号给电机驱动模块202，使电机驱动模块202精确控制飞达的单电机模块30动作，通过电机的运动完成拉料带运动。
[0019]具体地，所述降压模块203对外部开关电源的24V直流电进行降压到5V，所述降压模块203和外部开关电源的24V直流电为所述单片机控制模块201和电机驱动模块202提供电源，单片机控制模块201用于将贴片机输出的电平外部触发信号隔离，并输出用于驱动电机工作的脉冲信号和方向信号给所述电机驱动模块202，最后通过所述电机驱动模块202控制所述单电机模块30进行动作，实现了接收贴片机设备信号后，控制单电机电动飞达运行的过程。
[0020]请一并参阅图2，所述单片机控制模块201包括单片机U1、第一电阻R1、第二电阻R2和光耦Al。本实施例中，所述光耦Al的型号为TLP185GB，第一电阻Rl、第二电阻R2和光耦Al主要起信号隔离作用。所述单片机Ul为宏晶科技公司生产的一款单片机，如型号为STC12C5604AD的单片机。该单片机Ul用于对贴片机设备输出的高电平触发控制信号进行分析，以及做出是否发送脉冲和方向信号给所述电机驱动模块30的作用。
[0021]所述单片机控制模块包括单片机U1、第一电阻R1、第二电阻R2和光耦Al;所述单片机UI的第6脚连接所述光親Al的第6脚和第一电阻Rl的一端，第一电阻R2的另一端连接降压模块203，所述单片机Ul的第12脚接地，所述单片机Ul的第28脚连接所述降压模块203，所述单片机Ul的第15脚和第24脚连接电机驱动模块203;所述第二电阻R2的一端连接所述光耦Al的第I脚，所述第二电阻R2的另一端连接贴片机的高电平触发控制信号输出端;所述光耦Al的第3脚、光耦Al的第4脚均接地。
[0022]所述单片机控制模块201还包括第一电容Cl，所述第一电容Cl的一端连接所述降压模块203和单片机Ul的第28脚，所述第一电容Cl的另一端接地。所述第一电容Cl对单片机Ul起旁路电容的作用。
[0023]请继续参阅图2，在本实用新型的单电机电动飞达的控制电路中，所述单电机模块30包括步进电机Ml。所述电机驱动模块包括电机驱动芯片U2和第二电容C2。所述第二电容C2主要起旁路电容的作用。
[0024]所述电机驱动芯片U2的第2脚连接所述降压模块203、还通过第二电容C2接地，所述电机驱动芯片U2的第3脚连接飞达的步进电机Ml的A+端，所述电机驱动芯片U2的第7脚连接所述步进电机Ml的A-端，所述电机驱动芯片U2的第9脚连接所述步进电机Ml的B+端，所述电机驱动芯片U2的第13脚连接所述步进电机Ml的B-端，所述电机驱动芯片Ul的第21脚连接所述单片机Ul的第15脚，所述电机驱动芯片U2的第22脚连接单片机Ul的第24脚。
[0025]其中，所述电机驱动芯片U2为一款两相步进电机驱动芯片，如型号为THB6128的驱动芯片，其具有接收单片机Ul发出的脉冲和方向信号，然后步进电机进行运动的功能。所述第一电容Cl和第二电容C2均采用无极性陶瓷贴片电容，具有性格稳定、体积小的特点，适合运用于安装空间狭小的飞达控制电路中。
[0026]进一步地，所述的单电机电动飞达的控制电路还包括电源滤波模块204，所述电源滤波模块204的一端连接24V供电端，电源滤波模块204的另一端连接降压模块。
[0027]由所述电源滤波模块204和降压模块203为所述单片机控制模块和所述电机驱动模块提供电源，由外部触发信号控制所述单片机控制模块，通过所述单片机控制模块控制所述电机驱动模块，最后通过所述电机驱动模块控制所述步进电机模块进行动作，实现对单电机电动飞达精确的运动控制。
[0028]请再次参阅图1和图2，所述降压模块203包括第一降压器U3、第三电容C3和第二降压器U4;所述第一降压器U3的第I脚连接24V供电端，所述第一降压器U3的第2脚连接第二降压器U4的第I脚、还通过第三电容C3接地，所述第一降压器U3的第3脚和第二降压器U4的第3脚均接地;所述第二降压器U4的第2脚连接单片机Ul的第28脚、第一电容Cl的一端、第二电容C2的一端和电机驱动芯片U2的第2脚。
[0029]其中，所述第一降压器U3采用型号为78M12线性稳压降压器，用于将24V电压降压至IJ12V输出，第二降压器U4的型号为78M05线性稳压降压器，用于将12V电压降压到5V。当然第一降压器U3和稳定器还可以采用其它型号的芯片，本实用新型对此不作限制。
[0030]请再次参阅图1和图2，所述电源滤波模块包括保险丝F1、电感L1、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6和第七电容C7，所述保险丝Fl的一端连接24V供电端，所述保险丝Fl的另一端连接第四电容C4的一端、还通过电感LI连接第五电容C5的一端，所述第四电容C4的另一端和第五电容C5的另一端连接外部开头电源的接地点，所述第六电容C6和第七电容C7与第五电容C5并联。
[0031]为了更好的理解本实用新型，以下结合图1和图2对所述的单电机电动飞达的控制电路的工作原理进行详细描述:
[0032]在电源接通后，所述降压模块203给单片机Ul和光耦Al提供稳定的5V电源。当光耦Al的第I脚无贴片机信号输入时，单片机Ul无动作;当光耦Al的第I脚有贴片机信号输入时，所述单片机Ul给所述电机驱动芯片U2输出数据。
[0033]当电机驱动芯片U2没有接收到所述单片机Ul的数据时，向电机驱动芯片U2发出脉冲和方向信号。最终由电机驱动芯片U2步进电机进行运动，从而控制料带进行拉料运动。
[0034]本实用新型还相应提供一种单电机电动飞达，其包括步进电机和主板，所述主板上设置有如上所述的单电机电动飞达的控制电路;所述步进电机连接所述单电机电动飞达的控制电路。由于上文已对该单电机电动飞达的控制电路进行了详细描述，此处不再赘述。
[0035]综上所述，本实用新型的结构简单，直接由单片机控制模块输出控制信号，实现了可以直接用于国产贴片机设备上的单电机电动飞达的控制电路。同时，本实用新型仅使用少数的常规电子元件，具有性能可靠、低成本特点。
[0036]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种单电机电动飞达的控制电路，用于对贴片机的飞达的动作进行控制，其特征在于，所述单电机电动飞达的控制电路包括单片机控制模块、电机驱动模块和降压模块;所述降压模块将输入电压进行降压处理后给单片机控制模块和电机驱动模块供电，单片机控制模块根据外部触发信号输出相应的控制信号给电机驱动模块，使电机驱动模块精确控制飞达的单电机模块动作。2.根据权利要求1所述的单电机电动飞达的控制电路，其特征在于，所述单片机控制模块包括单片机、第一电阻、第二电阻和光耦;所述单片机的第6脚连接所述光耦的第6脚和第一电阻的一端，第一电阻的另一端连接降压模块，所述单片机的第12脚接地，所述单片机的第28脚连接所述降压模块，所述单片机的第15脚和第24脚连接电机驱动模块;所述第二电阻的一端连接所述光耦的第I脚，所述第二电阻的另一端连接贴片机的高电平触发控制信号输出端;所述光耦的第3脚、光耦的第4脚均接地。3.根据权利要求2所述的单电机电动飞达的控制电路，其特征在于，所述单片机控制模块还包括第一电容，所述第一电容的一端连接所述降压模块和单片机的第28脚，所述第一电容的另一端接地。4.根据权利要求2所述的单电机电动飞达的控制电路，其特征在于，所述单电机模块包括步进电机，所述电机驱动模块包括电机驱动芯片和第二电容;所述电机驱动芯片的第2脚连接所述降压模块、还通过第二电容接地，所述电机驱动芯片的第3脚连接飞达的步进电机的A+端，所述电机驱动芯片的第7脚连接所述步进电机的A-端，所述电机驱动芯片的第9脚连接所述步进电机的B+端，所述电机驱动芯片的第13脚连接所述步进电机的B-端，所述电机驱动芯片的第21脚连接所述单片机的第15脚，所述电机驱动芯片的第22脚连接单片机的第24脚。5.根据权利要求4所述的单电机电动飞达的控制电路，其特征在于，还包括电源滤波模块，所述电源滤波模块的一端连接24V供电端，电源滤波模块的另一端连接降压模块。6.根据权利要求5所述的单电机电动飞达的控制电路，其特征在于，所述降压模块包括:第一降压器、第三电容和第二降压器;所述第一降压器的第I脚连接电源滤波模块的另一端和电机驱动芯片的第2脚，所述第一降压器的第2脚连接第二降压器的第I脚、还通过第三电容接地;所述第一降压器的第3脚、第二降压器的第3脚均接地，第二降压器的第2脚连接单片机的第28脚和第一电阻的另一端。7.根据权利要求6所述的单电机电动飞达的控制电路，其特征在于，所述电源滤波模块包括保险丝、电感、第四电容、第五电容、第六电容和第七电容，所述保险丝的一端连接24V供电端，所述保险丝的另一端连接第四电容的一端、还通过电感连接第五电容的一端，所述第四电容的另一端和第五电容的另一端连接外部开头电源的接地点，所述第六电容和第七电容与第五电容并联。8.—种单电机电动飞达，其特征在于，包括步进电机和主板，所述主板上设置有如权利要求1-7任意一项所述的单电机电动飞达的控制电路;所述步进电机连接所述单电机电动飞达的控制电路。
【文档编号】H02P8/14GK205453571SQ201521122955
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】余耀国
【申请人】深圳市易通自动化设备有限公司