一种用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰，属于现代自动化制造领域，具体包括法兰本体，法兰本体包括环状的法兰盘和环状嵌合凸台，嵌合凸台设置于法兰盘的一端面，且两者同轴线设置，法兰盘的另一端面的圆周开设至少一组沉头螺栓孔且在该端面内开设圆形凹槽，各组沉头螺栓孔之间开设电机固定孔，圆形凹槽的轴向深度小于法兰盘轴向尺寸，法兰盘沿母线开设矩形凹槽，在矩形凹槽底部且沿法兰盘的径向钻有第一油道，在嵌合凸台所围成区域的法兰盘端面上沿轴向钻有第二油道，所述第二油道和第一油道连通构成注油管路；本实用新型具备结构设计合理、配套使用时密封可靠、电机安装便捷、润滑油加注方便的优点。
【专利说明】
一种用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰
技术领域
[0001]本实用新型涉及现代化工业制造自动化领域，特别是涉及一种用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰。
【背景技术】
[0002]六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动，能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里，搬运、焊接等工作基本上是由人工来完成的，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题。其次，人工操作的工艺一致性较难达到，质量控制不容易，从而会增加企业的成本。因此，在这些领域中，是极需要机器人准确快速地对物料进行搬运、安装、焊接、喷涂等操作的。
[0003]现有技术中六轴机器人固定底座上使用的法兰结构，结构单一，且配套使用时密封不可靠，电机配套安装不便，润滑油加注也极为不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰，其具备结构设计合理、配套使用时密封可靠、电机安装便捷、润滑油加注方便的优点。
[0005]为解决现有技术中六轴机器人固定底座电机安装法兰结构设计不合理、密封不可靠、频繁运转过程中润滑不到位的技术问题，本实用新型一种用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰，包括法兰本体，法兰本体包括环状的法兰盘和环状嵌合凸台，嵌合凸台设置于法兰盘的一端面，且两者同轴线设置，法兰盘的另一端面的圆周开设至少一组沉头螺栓孔且在该端面内开设圆形凹槽，各组沉头螺栓孔之间开设电机固定孔，圆形凹槽的轴向深度小于法兰盘轴向尺寸，法兰盘沿母线开设矩形凹槽，在矩形凹槽底部且沿法兰盘的径向钻有第一油道，在嵌合凸台所围成区域的法兰盘端面上沿轴向钻有第二油道，所述第二油道和第一油道连通构成注油管路。
[0006]进一步的，本实用新型一种用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰，其中，圆形凹槽的内环开设环形密封槽。
[0007]进一步的，本实用新型一种用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰，其中，法兰盘的直径沿轴向逐渐递减，轴向的指向为设置有圆形凹槽的法兰盘端面至法兰盘另一端面。
[0008]本实用新型一种用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰与现有技术相比，具有以下优点:本实用新型设计的圆形凹槽便于将电机嵌合于其中，方便配套使用时快速安装电机，减少电机安装过程中和电机固定孔的对准工序，另一方面也减轻了法兰的自重的同时，整体刚度增大，且结构设计更合理；除此之外，注油管路的加设解决了频繁运转过程中润滑不到位的问题，且开设矩形凹槽给接入外端注油管路留有安装空间，结构设计合理。
[0009]下面结合附图所示【具体实施方式】对本实用新型一种用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰作进一步详细说明:
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰结构示意图；
[0011]图2为本实用新型一种用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰结构示意图；
[0012]图3为本实用新型一种用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰剖视图。
[0013]其中:1、法兰本体;2、法兰盘;3、嵌合凸台；4、沉头螺栓孔;5、电机固定孔;6、圆形凹槽;7、注油管路;8、环形密封槽;9、矩形凹槽。
【具体实施方式】
[0014]如图1-3所示，本实用新型一种用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰，包括法兰本体I，法兰本体I包括环状的法兰盘2和环状嵌合凸台3，嵌合凸台3设置于法兰盘2的一端面，且两者同轴线设置，法兰盘2的另一端面的圆周开设至少一组沉头螺栓孔4且在该端面内开设圆形凹槽6，便于安装固定法兰本体I，各组沉头螺栓孔4之间开设电机固定孔5，圆形凹槽6的轴向深度小于法兰盘2轴向尺寸，一方面该圆形凹槽6便于将电机嵌合于其中，方便配套使用时快速安装电机，减少电机安装过程中和电机固定孔的对准工序，另一方面也减轻了法兰本体的自重的同时，整体刚度增大，且结构设计更合理;法兰盘2沿母线开设矩形凹槽9，在矩形凹槽9底部且沿法兰盘2的径向钻有第一油道，在嵌合凸台3所围成区域的法兰盘2端面上沿轴向钻有第二油道，第二油道和第一油道连通构成注油管路7，该结构解决了频繁运转过程中润滑不到位的问题，且开设矩形凹槽9给接入外端注油管路留有安装空间，结构设计合理。
[0015]作为进一步优化方案，为了使配套使用时实现密封功能，圆形凹槽6的内环开设环形密封槽8。
[0016]同时，为了使本实用新型更轻量化设计，法兰盘2的直径沿轴向逐渐递减，轴向的指向为设置有圆形凹槽6的法兰盘2的端面至法兰盘2的另一端面，在刚度得到满足的同时轻量化设计，结构轻巧合理。
[0017]以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行的限定，在不脱离本实用新型设计原理和精神的前提下，本领域工程技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰，包括法兰本体(I)，其特征在于:所述法兰本体(I)包括环状的法兰盘(2)和环状嵌合凸台(3 )，所述嵌合凸台(3)设置于法兰盘(2)的一端面，且两者同轴线设置，法兰盘(2)的另一端面的圆周开设至少一组沉头螺栓孔(4)且在该端面内开设圆形凹槽(6)，各组沉头螺栓孔(4)之间开设电机固定孔(5)，圆形凹槽(6)的轴向深度小于法兰盘(2)轴向尺寸，所述法兰盘(2)沿母线开设矩形凹槽(9)，在矩形凹槽(9)底部且沿法兰盘(2)的径向钻有第一油道，在嵌合凸台(3)所围成区域的法兰盘(2)端面上沿轴向钻有第二油道，所述第二油道和第一油道连通构成注油管路(7)。2.根据权利要求1所述的用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰，其特征在于:所述圆形凹槽(6)的内环开设环形密封槽(8)。3.根据权利要求1所述的用于六轴机器人固定底座的电机安装法兰，其特征在于:所述法兰盘(2)的直径沿轴向逐渐递减，所述轴向的指向为设置有圆形凹槽(6)的法兰盘(2)端面至法兰盘(2)另一端面。
【文档编号】H02K5/00GK205489889SQ201521089305
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月24日
【发明人】黄启岗
【申请人】欢颜自动化设备（上海）有限公司