滚珠丝杆多节伸缩电动缸的制作方法
【专利摘要】滚珠丝杆多节伸缩电动缸是一种具有多节伸缩功能的电动缸，采用伺服电机为动力源，通过同步带副轮与联轴器连接，联轴器与多节滚珠丝杆/螺母副连接，传动并将旋转运动转换成直线运动，并将扭距转换成力，作用于相应的活塞上，推动各节缸筒移动。多节滚珠丝杆/螺母副是在同一轴线上；上一节连接传动下一节；上一节推动下一节；一节套一节的结构是利用滚珠丝杆的中心空间，放置下一节滚珠丝杆。第二节/第三节滚珠丝杆/螺母副的导程是第一节的2倍；在这两节滚珠丝杆/螺母副的同时作用下推动同一节缸筒移动。实现多节伸缩功能。本实用新型是适应目前工艺水平不断进步的各种设备，安装位置又有限的精密推拉、闭合、升降控制的产品。
【专利说明】
滚珠丝杆多节伸缩电动缸
技术领域
[0001]本实用新型是一种滚珠丝杆多节伸缩的电动缸，适用于各种设备精密推拉、闭合、升降的运动和控制。
【背景技术】
[0002]该技术领域的已有产品是单节电动缸，当需要伸缩行程加长时，缸体的总体高度也随着加长相等的长度，安装空间大，已不能满足各行业的特殊要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是要提供一种具有多节伸缩功能的滚珠丝杆电动缸，解决各行业对长行程，安装空间小，精度要求高的需求。为达到上述目的的本实用新型的技术方案是:采用伺服电机为动力源，通过同步轮带副传动与联轴器连接，联轴器与多节滚珠丝杆/螺母副连接，将旋转运动转换成直线运动，并将扭距转换成力，作用于相应的活塞上，推动各节缸筒移动。多节滚珠丝杆/螺母副是在同一轴线上;上一节连接传动下一节;上一节推动下一节;一节套一节的结构是利用滚珠丝杆的中心空间，放置下一节滚珠丝杆。第二节/第三节滚珠丝杆/螺母副的导程是第一节的2倍;在这两节滚珠丝杆/螺母副的同时作用下推动同一节缸筒移动。实现多节伸缩功能。
【附图说明】
[0004]图1为该电动缸的结构示意图。
[0005]图中:1.伺服电机，2.同步轮带副，3.联轴器，4.滚珠丝杆，5.滚珠螺母，6.活塞，
7.活塞，8.滚珠丝杆，9.缸筒，1.缸筒，11.滚珠丝杆，12.滚珠螺母，13.长键条，14.滚珠螺母，15.长键条，16.平键，17.挡块，18.挡块。
【具体实施方式】
[0006]下面结合附图进一步说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0007]启动附图中的伺服电机(I)经同步轮带副(2)，联轴器(3)，传动滚珠丝杆(4)旋转，经滚珠丝杆/螺母副(4)/(5)将旋转运动转换成直线运动，将扭距转换成力，作用于活塞(6)上，推动活塞(6)与活塞(7)移动。因滚珠丝杆(4)的上端与滚珠螺母(12)连接，滚珠丝杆(8)的上端与滚珠螺母(14)连接，所以，滚珠丝杆(4)旋转带动滚珠螺母(12)、滚珠螺母(14)旋转；由于平键(16)和长键条(13)、长键条(15)的作用，活塞(6)和活塞(7)连接的缸筒(9)和缸筒(10)和滚珠丝杆(11)不会旋转只能直线移动。又因滚珠丝杆/螺母副(8)/(12)和(11)/
(14)的导程是滚珠丝杆/螺母副(4)/(5)的2倍，所以缸筒(10)相对缸筒(9)只以I倍导程上升。缸筒(10)的上升是滚珠丝杆/螺母副(8)/(12)和(11)/(14)两者同时作用的结果;挡块
(17)和挡块(18)是滚珠丝杆(11)及滚珠丝杆(8)在滚珠螺母移动到顶端时起阻挡作用。伺服电机反转，滚珠丝杆/螺母副(4)/(5)拉动活塞(6)返回，滚珠丝杆/螺母副(11)/(14)和(8)/(12)拉动活塞(7)返回，直至活塞(6)与活塞(7)被拉回到原位，电动缸完成了一个工作循环。
[0008]本实用新型实施例的结构和运行过程如上所述，其具有的性能如下:
[0009]外形尺寸(长X宽X高)214X133X1202mm，行程O?1600mm，伸缩速度O?500MM/S，输入功率750w，运行噪声50分贝，行程位置精度0.01mm。
【主权项】
1.一种滚珠丝杆多节伸缩电动缸，其特征是采用伺服电机为动力源，通过同步轮带副与联轴器连接，联轴器与多节滚珠丝杆/螺母副连接，将旋转运动转换成直线运动，并将扭距转换成力，作用于相应的活塞上，推动各节缸筒移动，实现多节伸缩功能。2.如权利要求1所述的滚珠丝杆多节伸缩电动缸，其特征是多节滚珠丝杆/螺母是在同一轴线上;上一节连接传动下一节;上一节推动下一节;一节套一节的结构是利用滚珠丝杆的中心空间，放置下一节滚珠丝杆;第二节/第三节滚珠丝杆/螺母副的导程是第一节的2倍;在这两节滚珠丝杆/螺母副的同时作用下推动同一节缸筒移动。
【文档编号】H02K7/06GK205489951SQ201520864783
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年10月26日
【发明人】黎克勤
【申请人】黎克勤