一种自动铁芯装壳装置的制造方法
【专利摘要】一种自动铁芯装壳装置，其包括主机架、震动盘架、控制箱、底壳震动盘和成品储料箱，主机架上设有第一输送带、第二输送带、工位和位移机械手，工位一侧主机架上设有第一操作杆、第二操作杆和第三操作杆，工位一端通过直线输送带连接于底壳震动盘，另一端固定设有成品出料斗，工位上设有第一工位孔、第二工位孔和第三工位孔，第一输送带和第二输送带的一侧固定设有第一电机和第二电机，另一侧设有仓筒储料器、上盖推料板、铁芯备料板和固定块，上盖推料板设于仓筒储料器的底部，铁芯备料板通过固定块设于所述主机架上，第一电机和第二电机分别连接于第一输送带和第二输送带。其不仅结构简单，操作便利，且组装质量好，工作效率高。
【专利说明】
一种自动铁芯装壳装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种铁芯装壳装置，尤其涉及一种自动铁芯装壳装置。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化的不断发展和进步，在电子产品生产过程中，对电子元件加工的生产效率和质量要求都越来越高。目前，铁芯在装壳之前，根据客户需求，确定是否需要上胶。
[0003]然而，目前普遍采用人工作业的方式将铁芯固定设于壳体内，由于铁芯的本身体积较小，而且壳体内部空间也很有限，所以采用人工操作这一方式会出现组装位置误差大、效率低等问题;虽然，针对此问题出现有专用于铁芯装壳的半自动机器设备，在一定程度上可提高生产效率，然而，铁芯在装壳时，不能够很好地定位固定，导致容易发生偏移，无法将铁芯稳固的固定在壳体内并封盖，从而导致组装后产品的质量欠佳，给生产企业带来困扰。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种自动铁芯装壳装置，其不仅结构简单，操作便利，且组装质量好，工作效率高。
[0005]为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0006]—种自动铁芯装壳装置，包括主机架，设于所述主机架一侧的震动盘架，固定设于所述主机架上的控制箱，固定设于所述震动盘架上的底壳震动盘，固定设于主机架一侧的成品储料箱，所述主机架上设有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带的一端的主机架上固定设有工位和位移机械手，所述工位一侧主机架上设有第一操作杆、第二操作杆和第三操作杆，所述工位一端通过直线输送带连接于所述底壳震动盘，所述工位的另一端固定设有成品出料斗，所述工位上设有第一工位孔、第二工位孔和第三工位孔，所述第一输送带和第二输送带的一侧固定设有第一电机和第二电机，另一侧设有仓筒储料器、上盖推料板、铁芯备料板和固定块，所述上盖推料板设于仓筒储料器的底部，所述铁芯备料板通过所述固定块设于所述主机架上，所述第一电机和第二电机分别连接于所述第一输送带和第二输送带。
[0007]进一步的，所述第一输送带和第二输送带之间设有拦截杆。
[0008]进一步的，所述固定块的底部设有同步齿轮，所述同步齿轮通过送料皮带连接于所述第一电机。
[0009]进一步的，所述直线输送带上和所述固定块的底部分别设有传感器。
[0010]进一步的，所述第一操作杆、第二操作杆和第三操作杆分别与所述第一工位孔、第二工位孔和第三工位孔的位置相对应。
[0011]进一步的，所述控制箱一侧的主机架上还固定设有胶水压力罐。
[0012]进一步的，所述胶水压力罐连接于所述第一操作杆。
[0013]综上所述，本实用新型的优点是一种自动铁芯装壳装置，其包括主机架、震动盘架、控制箱、底壳震动盘和成品储料箱，主机架上设有第一输送带和第二输送带，第一输送带的一端的主机架上固定设有工位和位移机械手，工位一侧主机架上设有第一操作杆、第二操作杆和第三操作杆，工位一端通过直线输送带连接于底壳震动盘，另一端固定设有成品出料斗，工位上设有第一工位孔、第二工位孔和第三工位孔，第一输送带和第二输送带的一侧固定设有第一电机和第二电机，另一侧设有仓筒储料器、上盖推料板、铁芯备料板和固定块，上盖推料板设于仓筒储料器的底部，铁芯备料板通过固定块设于所述主机架上，第一电机和第二电机分别连接于第一输送带和第二输送带。其不仅结构简单，操作便利，且组装质量好，工作效率高。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构不意图；
[0015]图2是图1中工位的局部放大图。
[0016]图中，1、主机架，2、震动盘架，3、控制箱，4、底壳震动盘，5、胶水压力罐，6、成品储料箱，7、第一输送带，8、第二输送带，9、直线输送带，10、第一电机，11、第二电机，12、固定块，13、铁芯备料板，14、仓筒储料器，15、成品出料斗，16、位移机械手，17、第一操作杆，18、第二操作杆，19、第三操作杆，20、拦截杆，21、第一工位孔，22、第二工位孔，23、第三工位孔，24、传感器，25、同步齿轮，26、送料皮带，27、工位，28、上盖推料板。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图以及【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明:
[0018]如图1和图2所示，一种自动铁芯装壳装置，包括主机架I，设于所述主机架I一侧的震动盘架2，固定设于所述主机架I上的控制箱3，固定设于所述震动盘架2上的底壳震动盘4，固定设于主机架I一侧的成品储料箱6，所述主机架I上设有第一输送带7和第二输送带8，所述第一输送带7的一端的主机架I上固定设有工位27和位移机械手16，所述工位27—侧主机架I上设有第一操作杆17、第二操作杆18和第三操作杆19，所述工位27—端通过直线输送带9连接于所述底壳震动盘4，所述工位27的另一端固定设有成品出料斗15，所述工位27上设有第一工位孔21、第二工位孔22和第三工位孔23，所述第一输送带7和第二输送带8的一侧固定设有第一电机10和第二电机11，另一侧设有仓筒储料器14、上盖推料板28、铁芯备料板13和固定块12，所述上盖推料板28设于仓筒储料器14的底部，所述铁芯备料板13通过所述固定块12设于所述主机架I上，所述第一电机10和第二电机11分别连接于所述第一输送带7和第二输送带8。
[0019]所述第一输送带7和第二输送带8之间设有拦截杆20。
[0020]所述固定块12的底部设有同步齿轮25，所述同步齿轮25通过送料皮带26连接于所述第一电机10。
[0021]所述直线输送带9上和所述固定块12的底部分别设有传感器24。
[0022]所述第一操作杆17、第二操作杆18和第三操作杆19分别与所述第一工位孔21、第二工位孔22和第三工位孔23的位置相对应。
[0023]所述控制箱3—侧的主机架I上还固定设有胶水压力罐5。
[0024]所述胶水压力罐5连接于所述第一操作杆17。
[0025]操作使用时，首先，将铁芯、底壳和上盖分别放于第二输送带8、底壳震动盘4和仓筒储料器14上，再通过控制箱3控制设备启动，底壳震动盘4震动将底壳区分出正反向，然后逐个进入直线输送带9中至备料处。直线输送带9的最前端通过传感器24进行检测是否缺料，从而控制直线输送带9及时输送底壳备料，然后通过位移机械手16将底壳移到第一工位孔21内，并确定是否需要点胶，需求点胶时，控制箱3控制与胶水压力罐5连接的第一操作杆17自动对底壳进行点胶，点好胶后，通过位移机械手16将底壳移动到第二工位孔22内，若无需点胶，则直接通过位移机械手16将底壳移动到第二工位孔22内。
[0026]其次，已热处理好并表面做固化处理后的铁芯通过第二输送带8将铁芯逐个输送至第一输送带7处，在第一输送带7拦截杆20和送料皮带26的作用下将产品送入铁芯备料板13内备料，最前端通过传感器24进行检测是否缺料，同时控制第一输送带7进行备料工作，然后位移机械手16将铁芯放入设于第二工位孔22的底壳内，并通过第二操作杆18将铁芯稳定在底壳内，再通过位移机械手16将装有铁芯的底壳移动到第三工位孔23内，其中，固定块12的底部分别设有传感器24控制后段输送带进行储料工作，具备了更多的储料时间。
[0027]再次，通过上盖推料板28将上盖逐个推至上盖备料处备料，然后通过位移机械手16真空吸附装置吸住上盖，将其放入装有铁芯的底壳的第三工位孔23内，最后通过第三操作杆19重复上下动作进行压紧。
[0028]最后，将已经全部完成工序的产品从第三工位孔23内通过位移机械手16将其取出，落入到旁边的成品出料斗15上，然后滑入到成品储料箱6内即可。
[0029]由此可见，本实用新型其不仅结构简单，操作便利，且组装质量好，工作效率高。
[0030]对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动铁芯装壳装置，包括主机架(I)，设于所述主机架(I)一侧的震动盘架(2)，固定设于所述主机架(I)上的控制箱(3)，固定设于所述震动盘架(2)上的底壳震动盘(4)，固定设于主机架(I) 一侧的成品储料箱(6)，其特征在于:所述主机架(I)上设有第一输送带(7)和第二输送带(8)，所述第一输送带(7)的一端的主机架(I)上固定设有工位(27)和位移机械手(16)，所述工位(27)—侧主机架(I)上设有第一操作杆(17)、第二操作杆(18)和第三操作杆(19)，所述工位(27)—端通过直线输送带(9)连接于所述底壳震动盘(4)，所述工位(27)的另一端固定设有成品出料斗(I5)，所述工位(27)上设有第一工位孔(21)、第二工位孔(22)和第三工位孔(23)，所述第一输送带(7)和第二输送带(8)的一侧固定设有第一电机(10)和第二电机(11)，另一侧设有仓筒储料器(14)、上盖推料板(28)、铁芯备料板(13)和固定块(12)，所述上盖推料板(28)设于仓筒储料器(14)的底部，所述铁芯备料板(13)通过所述固定块(12)设于所述主机架(I)上，所述第一电机(10)和第二电机(11)分别连接于所述第一输送带(7)和第二输送带(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动铁芯装壳装置，其特征在于:所述第一输送带(7)和第二输送带(8)之间设有拦截杆(20)。3.根据权利要求1所述的一种自动铁芯装壳装置，其特征在于:所述固定块(12)的底部设有同步齿轮(25)，所述同步齿轮(25)通过送料皮带(26)连接于所述第一电机(10)。4.根据权利要求1所述的一种自动铁芯装壳装置，其特征在于:所述直线输送带(9)上和所述固定块(12)的底部分别设有传感器(24)。5.根据权利要求1所述的一种自动铁芯装壳装置，其特征在于:所述第一操作杆(17)、第二操作杆(18)和第三操作杆(19)分别与所述第一工位孔(21)、第二工位孔(22)和第三工位孔(23)的位置相对应。6.根据权利要求1所述的一种自动铁芯装壳装置，其特征在于:所述控制箱(3)—侧的主机架(I)上还固定设有胶水压力罐(5)。7.根据权利要求6所述的一种自动铁芯装壳装置，其特征在于:所述胶水压力罐(5)连接于所述第一操作杆(17)。
【文档编号】H02K15/00GK205490016SQ201620244793
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】罗杰元
【申请人】广州市宏耀自动化设备有限公司