一种永磁耦合调速器的制造方法

文档序号:10806828阅读:530来源:国知局
一种永磁耦合调速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种永磁耦合调速器,包括转轴以及安装在转轴上的内转子和外转子,外转子与外部动力源连接,由外部提供支撑,转轴上分别安装有可移动支撑轴承和固定支撑轴承,固定支撑轴承上套装有固定套筒,可移动支撑轴承和固定套筒的外圈套装有移动套筒,固定套筒上固定有支撑座,所述的移动套筒上设置有螺旋调节机构,所述的螺旋调节机构包括驱动电机和连接驱动电机的螺杆,螺杆上固定有双向止推轴承,双向止推轴承通过固定辅件安装于支撑座,螺杆上安装有螺旋调节螺母,并通过固定辅件安装于移动套筒;本实用新型采用螺旋传动的方式,把执行器与永磁耦合调速器集成一体,减小轴承轴向负荷,受力更均匀,结构更紧凑,重量更轻,调节精度更高,无需配置一般工业设备,减小调节负荷,从而节省占地空间,减轻设备重量。
【专利说明】
_种永磁絹合调速器
技术领域
[0001]本实用新型属于机械传动领域,涉及永磁耦合调速器技术领域,具体涉及一种集成气隙调节机构于一体的永磁親合调速器。
【背景技术】
[0002]永磁耦合调速器,或称永磁耦合器,采用电磁感应原理,使导体盘与永磁盘产生电磁感应,产生力矩,从而实现无接触的传动,采用滑差的方式,实现能量的转换。为了实现可调节的力矩输出,人们从电磁原理着手,对耦合的磁场进行调节。
[0003]现有永磁耦合调速器的气隙(内转子与外转子之间的距离)调节机构基本配置工业用角行程电动执行器。一般与永磁耦合器的轴系平行安装,受外部空间的限制,角度转动一般不大于180度。因此,一方面安装将占用更多的横向空间,并导致更为复杂的现场安装工作;另一方面由于受力轴不重合,进行角度传动时,对耦合器轴系带来横向载荷的副作用,并对轴承带来不良影响,可能导致轴承因载荷不均而烧毁。
[0004]另外,现有的配置于设备外部的工业用电动执行器的执行精度较低,这是由于角度执行器的运动行程一般小于180度,这就要求所提供的力矩较大,一般在800至1600Nm之间,这就无可避免的在现有工业执行器中采用齿轮传动以提供如此大的力矩,但却引入了较大的角度回程差,这最终体现为较差的轴向气隙控制精度。
[0005]因此,现有永磁耦合器的整机系统在占地面积、重量、控制精度差等方面尚需改进。
【实用新型内容】
[0006]为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供一种集成调节机构于一体的永磁耦合调速器。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种永磁耦合调速器,包括转轴以及安装在转轴上的内转子和外转子,外转子与外部动力源连接,由外部提供支撑,转轴上分别安装有可移动支撑轴承和固定支撑轴承,固定支撑轴承上套装有固定套筒,可移动支撑轴承和固定套筒的外圈套装有移动套筒,固定套筒上固定有支撑座,所述的移动套筒上设置有螺旋调节机构,所述的螺旋调节机构包括驱动电机和连接驱动电机的螺杆,螺杆上固定有双向止推轴承,双向止推轴承通过固定辅件安装于支撑座,螺杆上安装有螺旋调节螺母,并通过固定辅件安装于移动套筒。
[0008]所述的一种永磁耦合调速器,其螺旋调节机构有多个,沿圆周对称安装在移动套筒上。
[0009]所述的一种永磁耦合调速器,其螺旋调节螺母与螺杆螺纹的升角小于最小摩撑角。
[0010]所述的一种永磁耦合调速器,其驱动电机采用90度转角电机。
[0011]所述的一种永磁耦合调速器,其驱动电机选用低速电机力矩电机,功率小于180W。
[0012]本实用新型的有益效果是:螺旋调节机构通过内部的驱动电机和螺旋调节螺纹副,把旋转运动传化为直线运行,平滑地调节外转子和内转子之间的距离,执行器与永磁耦合调速器集成一体,无需配置一般工业设备,减小调节负荷,并使永磁耦合调速器结构紧凑,重量更轻,调节气隙的定位精度更高。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的横剖图。
[0014]图2是本实用新型螺旋调节机构的立体图。
[0015]图3是本实用新型螺旋调节机构的横剖图。
[0016]各附图标记为:1一外转子,2 一内转子,3 一可移动支撑轴承,4 一移动套筒,5 一支撑座,6—螺旋调节机构,7一固定套筒,8—固定支撑轴承,9一转轴,10一螺旋调节螺母,
11一螺杆,12—固定辅件,13—驱动电机,14 一双向止推轴承。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0018]参照图1、图2和图3所示,本实用新型公开了一种永磁耦合调速器,包括转轴9以及安装在转轴9上的内转子2和外转子I,外转子I与外部动力源连接,由外部提供支撑,转轴9上分别安装有可移动支撑轴承3和固定支撑轴承8,固定支撑轴承8上套装有固定套筒7,可移动支撑轴承3和固定支撑轴承8内圈安装于转轴9上,外圈分别安装于移动套筒4套装和固定套筒7上,固定套筒7上固定有支撑座5,可移动支撑轴承3和固定支撑轴承8共同支撑转轴9和内转子2,其移动端安装于移动套筒4上,其固定端安装于支撑座5上,所述的移动套筒4上沿圆周对称设置有两个螺旋调节机构6,对称设置的螺旋调节机构6使受力更均匀、调节更平稳,并消除了不必要的横向负荷,所述的螺旋调节机构6包括驱动电机13和连接驱动电机13的螺杆11,螺杆11上固定有双向止推轴承14,双向止推轴承14旋转部分固定于螺杆11,双向止推轴承14的另一侧通过固定辅件12安装于支撑座5,螺杆11上安装有螺旋调节螺母10,螺旋调节螺母10与螺杆11螺纹相配,并通过固定辅件12安装于移动套筒4,驱动电机13提供旋转动力,带动螺杆11旋转,螺母与螺杆11配合,把旋转角度转化为轴向位移,通过固定辅件12传递给移动套筒4,移动套筒4通过移动支撑轴承3把力与位移传递给内转子2,从而实现了内转子2与外转子I之间的距离(称为气隙)的调节,实现轴向气隙调节,执行器与永磁耦合调速器集成一体,无需配置一般工业设备,减小调节负荷,并使永磁耦合调速器结构紧凑,重量更轻,调节气隙的定位精度更高。
[0019]进一步,所述的螺旋调节螺母10与螺杆11螺纹的升角小于最小摩撑角,可实现自锁功能。
[0020]更进一步,所述的驱动电机13采用90度转角电机,以减小轴向空间占用,驱动电机13选用低速电机力矩电机,功率小于180W。
[0021]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,以及部分运用的实施例,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种永磁耦合调速器,其特征在于:包括转轴(9)以及安装在转轴(9)上的内转子(2)和外转子(I),外转子(I)与外部动力源连接,由外部提供支撑,转轴(9)上分别安装有可移动支撑轴承(3)和固定支撑轴承(8),固定支撑轴承(8)上套装有固定套筒(7),可移动支撑轴承(3)和固定套筒(7)的外圈套装有移动套筒(4),固定套筒(7)上固定有支撑座(5),所述的移动套筒(4)上设置有螺旋调节机构(6),所述的螺旋调节机构(6)包括驱动电机(13)和连接驱动电机(13 )的螺杆(11),螺杆(11)上固定有双向止推轴承(14 ),双向止推轴承(14)的通过固定辅件(12)安装于支撑座(5),螺杆(11)上安装有螺旋调节螺母(10),并通过固定辅件(12)安装于移动套筒(4)。2.根据权利要求1所述的一种永磁耦合调速器,其特征在于,所述的螺旋调节机构(6)有多个,沿圆周对称安装在移动套筒(4)上。3.根据权利要求1所述的一种永磁耦合调速器,其特征在于,所述的螺旋调节螺母(10)与螺杆(I I)螺纹的升角小于最小摩撑角。4.根据权利要求1所述的一种永磁耦合调速器,其特征在于,所述的驱动电机(13)采用90度转角电机。5.根据权利要求1所述的一种永磁耦合调速器,其特征在于,所述的驱动电机(13)选用低速电机力矩电机,功率小于180W。
【文档编号】H02K49/10GK205490084SQ201620266500
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】杨高, 谢峰, 李争光
【申请人】中国船舶重工集团公司第七〇二研究所, 中国船舶重工集团公司第七一二研究所
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