一种贴片机设备的头部电机控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种贴片机设备的头部电机控制电路，其包括驱动端子、滤波模块、第一转角驱动模块、第二转角驱动模块；所述驱动端子接收的方向信号和脉冲信号经滤波模块滤波后输出给第一转角驱动模块和第二转角驱动模块，由第一转角驱动模块和第二转角驱动模块输出驱动信号控制头部电机的运动状态，来控制头部转角电机对应的吸杆进行旋转角度运动。完成了通过脉冲和方向控制电路板（或贴片机电脑）控制头部转角电机运动的过程，实现了贴片机设备的一个头部的多个吸杆可以贴装不同旋转角度的不同物料的功能。
【专利说明】
一种贴片机设备的头部电机控制电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及贴片机设备对头部电机的控制技术，特别涉及一种贴片机设备的头部电机控制电路。
【背景技术】
[0002]在早期贴片机设备中一般只使用单个转角驱动器控制一个转角电机，对所有头部吸杆进行旋转角度运动。这时贴片机设备控制吸杆进行的旋转角度，所有吸杆都是一个旋转角度，这种贴片方式使得一个头部的所有吸杆只能贴装一种物料。
[0003]但是现阶段贴片机设备开始要求每个吸杆要贴装不同旋转角度的不同物料。只使用单个转角驱动器控制一个转角电机对所有头部吸杆进行旋转角度运动，已经不符合现阶段贴片机设备的功能要求。
[0004]这时必须用一个头部转角电机对应一个吸杆，每个吸杆可以在贴片机电脑的控制下旋转成为不同的旋转角度，达到一个头部的多个吸杆可以贴装不同旋转角度的不同物料的功能。
[0005]所以在头部转角电机，及贴片机设备头部转角脉冲和方向控制电路准备好的情况下，研发一种贴片机设备的头部电机控制电路是很有必要的。
【实用新型内容】
[0006]鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种贴片机设备的头部电机控制电路，能通过驱动端子接收贴片机设备上的脉冲和方向控制电路板发来的脉冲和方向信号，经过滤波模块滤波后发送给第一转角驱动模块和第二转角驱动模块，然后通过头部电机的电机端子控制头部转角电机对应的吸杆进行旋转角度运动。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案:
[0008]—种贴片机设备的头部电机控制电路，其包括驱动端子、滤波模块、第一转角驱动模块、第二转角驱动模块;所述驱动端子接收的方向信号和脉冲信号经滤波模块滤波后输出给第一转角驱动模块和第二转角驱动模块，由第一转角驱动模块和第二转角驱动模块输出驱动信号控制头部电机的运动状态。
[0009]所述的贴片机设备的头部电机控制电路中，所述驱动端子包括第一插头，所述滤波模块包括:第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电阻和二极管;所述第一插头的第I脚连接第一转角驱动模块、也通过第一电阻连接二极管的正极，二极管的负极连接第一转角驱动模块和第二转角驱动模块，第一插头的第2脚连接第二转角驱动模块、也通过第四电容连接第一转角驱动模块和第二转角驱动模块，第一插头的第3脚连接第一转角驱动模块，第一插头的第4脚连接第二转角驱动模块、也通过第三电容连接第一转角驱动模块和第二转角驱动模块，第一插头的第5脚连接第一转角驱动模块、也通过第二电容连接第一转角驱动模块和第二转角驱动模块，第一插头的第6脚连接第一转角驱动模块、也通过第一电容连接第一转角驱动模块和第二转角驱动模块。
[0010]所述的贴片机设备的头部电机控制电路中，所述第一转角驱动模块包括第一电感、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容和第一驱动芯片，所述第一电感的一端连接第一插头的第I脚、也通过第五电容连接第一插头的第3脚、第六电容的一端和第一驱动芯片的第4脚，所述第六电容的另一端连接第一驱动芯片的第2脚，所述第七电容和第八电容与第六电容并联，所述第一驱动芯片的第21脚连接第一插头的第6脚，所述第一驱动芯片的第22脚连接第一插头的第5脚，所述第一驱动芯片的第3脚、第7脚、第9脚和第13脚连接头部电机的电机端子模块。
[0011]所述的贴片机设备的头部电机控制电路中，所述第二转角驱动模块包括第二电感、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容和第二驱动芯片，所述第二电感的一端连接第一插头的第I脚、也通过第九电容连接第一插头的第3脚、第十电容的一端和第一驱动芯片的第4脚，所述第十电容的另一端连接第二驱动芯片的第2脚，所述第十一电容和第十二电容与第十电容并联，所述第二驱动芯片的第21脚连接第一插头的第4脚，所述第一驱动芯片的第22脚连接第一插头的第2脚，所述第二驱动芯片的第3脚、第7脚、第9脚和第13脚连接头部电机的电机端子模块。
[0012]所述的贴片机设备的头部电机控制电路中，所述电机端子模块包括第二插头和第三插头，所述第二插头的A +端连接第一驱动芯片的第3脚，第二插头的A -端连接第一驱动芯片的第7脚，第二插头的B +端连接第一驱动芯片的第9脚，第二插头的B-端连接第一驱动芯片的第13脚;所述第三插头的A +端连接第二驱动芯片的第3脚，第三插头的A -端连接第二驱动芯片的第7脚，第三插头的B +端连接第二驱动芯片的第9脚，第一插头的B-端连接第二驱动芯片的第13脚。
[0013]所述的贴片机设备的头部电机控制电路中，所述第六电容和第七电容为极性电解电容。
[0014]所述的贴片机设备的头部电机控制电路中，所述二极管为红色发光二极管。
[0015]相较于现有技术，本实用新型提供的贴片机设备的头部电机控制电路包括驱动端子、滤波模块、第一转角驱动模块、第二转角驱动模块;所述驱动端子接收的方向信号和脉冲信号经滤波模块滤波后输出给第一转角驱动模块和第二转角驱动模块，由第一转角驱动模块和第二转角驱动模块输出驱动信号控制头部电机的运动状态，来控制头部转角电机对应的吸杆进行旋转角度运动，完成了通过脉冲和方向控制电路板(或贴片机电脑)控制头部转角电机运动的过程，实现了贴片机设备的一个头部的多个吸杆可以贴装不同旋转角度的不同物料的功能。另外，本实用新型仅使用少数的常规电子元件，具有性能可靠、低成本特点。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型贴片机设备的头部电机控制电路的结构框图。
[0017]图2为本实用新型贴片机设备的头部电机控制电路的电路图。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型提供一种贴片机设备的头部电机控制电路，实现一个头部的多个吸杆可以贴装不同旋转角度的不同物料的功能。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]请参阅图1和图2，本实用新型提供的贴片机设备的头部电机控制电路包括驱动端子10、滤波模块20、第一转角驱动模块30、第二转角驱动模块40;所述驱动端子10的输入端连接24V电源和贴片机设备的电脑，用于接收电脑发送的脉冲信号和方向信号，驱动端子10的输出端通过滤波模块20连接第一转角驱动模块30和第二转角驱动模块40，所述第一转角驱动模块30和第二转角驱动模块40连接头部电机的电机端子模块50。
[0020]所述驱动端子10接收的方向信号和脉冲信号经滤波模块20滤波后输出给第一转角驱动模块30和第二转角驱动模块40，由第一转角驱动模块30和第二转角驱动模块40输出驱动信号控制头部电机的运动状态。
[0021]所述驱动端子10包括第一插头XSl，第一插头XSl的型号为XH-6A，插头的各引脚之间的间距为2.54mm。所述滤波模块20包括:第一电容Cl、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第一电阻Rl和二极管Dl。
[0022]所述第一插头XSl的第I脚连接第一转角驱动模块30、也通过第一电阻Rl连接二极管Dl的正极，二极管Dl的负极连接第一转角驱动模块30和第二转角驱动模块40，第一插头XSl的第2脚连接第二转角驱动模块40、也通过第四电容C4连接第一转角驱动模块30和第二转角驱动模块40，第一插头XSl的第3脚连接第一转角驱动模块30，第一插头XSl的第4脚连接第二转角驱动模块40、也通过第三电容C3连接第一转角驱动模块30和第二转角驱动模块40，第一插头XSl的第5脚连接第一转角驱动模块30、也通过第二电容C2连接第一转角驱动模块30和第二转角驱动模块40，第一插头XSl的第6脚连接第一转角驱动模块30、也通过第一电容Cl连接第一转角驱动模块30和第二转角驱动模块40。
[0023]请继续参阅图2，所述第一转角驱动模块30包括第一电感L1、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8和第一驱动芯片U1，第一驱动芯片Ul采用型号为THB6128的集成芯片。所述第一电感LI的一端连接第一插头XSl的第I脚、也通过第五电容C5连接第一插头XSl的第3脚、第六电容C6的一端和第一驱动芯片Ul的第4脚，所述第六电容C6的另一端连接第一驱动芯片Ul的第2脚，所述第七电容C7和第八电容C8与第六电容C6并联，所述第一驱动芯片Ul的第21脚连接第一插头XSl的第6脚，所述第一驱动芯片Ul的第22脚连接第一插头XSl的第5脚，所述第一驱动芯片Ul的第3脚、第7脚、第9脚和第13脚连接头部电机的电机端子模块50。
[0024]所述第二转角驱动模块40包括第二电感L2、第九电容C9、第十电容C10、第^^一电容C11、第十二电容C12和第二驱动芯片U2，所述第二电感L2的一端连接第一插头XSl的第I脚、也通过第九电容C9连接第一插头XSl的第3脚、第十电容ClO的一端和第一驱动芯片Ul的第4脚，所述第十电容ClO的另一端连接第二驱动芯片U2的第2脚，所述第^^一电容Cll和第十二电容C12与第十电容ClO并联，所述第二驱动芯片U2的第21脚连接第一插头XSl的第4脚，所述第一驱动芯片Ul的第22脚连接第一插头XSl的第2脚，所述第二驱动芯片U2的第3脚、第7脚、第9脚和第13脚连接头部电机的电机端子模块50。
[0025]其中，所述第六电容C6和第七电容C7为极性电解电容，所述二极管Dl为红色发光二极管Dl。
[0026]所述电机端子模块50包括第二插头XS2和第三插头XS3，第二插头XS2和第三插头XS3的型号为:XS3:XH-4A，插头各引脚之间的间距2.54111111。所述第二插头乂52的4 +端连接第一驱动芯片Ul的第3脚，第二插头XS2的A -端连接第一驱动芯片Ul的第7脚，第二插头XS2的B +端连接第一驱动芯片Ul的第9脚，第二插头XS2的B-端连接第一驱动芯片Ul的第13脚;所述第三插头XS3的A +端连接第二驱动芯片U2的第3脚，第三插头XS3的A -端连接第二驱动芯片U2的第7脚，第三插头XS3的B +端连接第二驱动芯片U2的第9脚，第一插头XSl的B-端连接第二驱动芯片U2的第13脚。
[0027]为了更好的理解本实用新型，以下结合图2对本实用新型的贴片机设备的头部电机控制电路的工作原理进行详细说明:
[0028]在电源接通后，所述驱动端子10给所述第一驱动芯片Ul和第二驱动芯片U2提供稳定的24V电源。当所述滤波模块20接收到脉冲信号和方向信号时，首先由所述第一电容Cl、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4对信号进行滤波，然后由所述第一驱动芯片Ul和第二驱动芯片U2接收信号并输出电机驱动信号给第二插头XS2和第三插头XS3，最后由所述第二插头XS2和第三插头XS3控制头部转角电机进行运动，完成了控制头部转角电机运动的过程。
[0029]综上所述，本实用新型通过对脉冲和方向信号进行滤波和处理，完成了通过脉冲和方向控制电路板(或贴片机电脑)控制头部转角电机运动的过程，实现了贴片机设备的一个头部的多个吸杆可以贴装不同旋转角度的不同物料的功能。另外，本实用新型仅使用少数的常规电子元件，具有性能可靠、低成本特点。
[0030]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种贴片机设备的头部电机控制电路，其特征在于，包括驱动端子、滤波模块、第一转角驱动模块、第二转角驱动模块;所述驱动端子接收的方向信号和脉冲信号经滤波模块滤波后输出给第一转角驱动模块和第二转角驱动模块，由第一转角驱动模块和第二转角驱动1?块输出驱动?目号控制头部电机的运动状态。2.根据权利要求1所述的贴片机设备的头部电机控制电路，其特征在于，所述驱动端子包括第一插头，所述滤波模块包括:第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电阻和二极管;所述第一插头的第I脚连接第一转角驱动模块、也通过第一电阻连接二极管的正极，二极管的负极连接第一转角驱动模块和第二转角驱动模块，第一插头的第2脚连接第二转角驱动模块、也通过第四电容连接第一转角驱动模块和第二转角驱动模块，第一插头的第3脚连接第一转角驱动模块，第一插头的第4脚连接第二转角驱动模块、也通过第三电容连接第一转角驱动模块和第二转角驱动模块，第一插头的第5脚连接第一转角驱动模块、也通过第二电容连接第一转角驱动模块和第二转角驱动模块，第一插头的第6脚连接第一转角驱动模块、也通过第一电容连接第一转角驱动模块和第二转角驱动模块。3.根据权利要求2所述的贴片机设备的头部电机控制电路，其特征在于，所述第一转角驱动模块包括第一电感、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容和第一驱动芯片，所述第一电感的一端连接第一插头的第I脚、也通过第五电容连接第一插头的第3脚、第六电容的一端和第一驱动芯片的第4脚，所述第六电容的另一端连接第一驱动芯片的第2脚，所述第七电容和第八电容与第六电容并联，所述第一驱动芯片的第21脚连接第一插头的第6脚，所述第一驱动芯片的第22脚连接第一插头的第5脚，所述第一驱动芯片的第3脚、第7脚、第9脚和第13脚连接头部电机的电机端子模块。4.根据权利要求3所述的贴片机设备的头部电机控制电路，其特征在于，所述第二转角驱动模块包括第二电感、第九电容、第十电容、第i^一电容、第十二电容和第二驱动芯片，所述第二电感的一端连接第一插头的第I脚、也通过第九电容连接第一插头的第3脚、第十电容的一端和第一驱动芯片的第4脚，所述第十电容的另一端连接第二驱动芯片的第2脚，所述第十一电容和第十二电容与第十电容并联，所述第二驱动芯片的第21脚连接第一插头的第4脚，所述第一驱动芯片的第22脚连接第一插头的第2脚，所述第二驱动芯片的第3脚、第7脚、第9脚和第13脚连接头部电机的电机端子模块。5.根据权利要求4所述的贴片机设备的头部电机控制电路，其特征在于，所述电机端子模块包括第二插头和第三插头，所述第二插头的A +端连接第一驱动芯片的第3脚，第二插头的A -端连接第一驱动芯片的第7脚，第二插头的B +端连接第一驱动芯片的第9脚，第二插头的B-端连接第一驱动芯片的第13脚;所述第三插头的A +端连接第二驱动芯片的第3脚，第三插头的A -端连接第二驱动芯片的第7脚，第三插头的B +端连接第二驱动芯片的第9脚，第一插头的B-端连接第二驱动芯片的第13脚。6.根据权利要求4所述的贴片机设备的头部电机控制电路，其特征在于，所述第六电容和第七电容为极性电解电容。7.根据权利要求4所述的贴片机设备的头部电机控制电路，其特征在于，所述二极管为红色发光二极管。
【文档编号】H02P5/00GK205509899SQ201620230239
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】余耀国
【申请人】深圳市易通自动化设备有限公司