一种中低速磁悬浮直线牵引电机的铁芯叠压装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种中低速磁悬浮直线牵引电机的铁芯叠压装置，包括叠压平台、多根槽形定位棒和多根槽形整形棒；叠压平台包括平台底座、平台侧挡板和平台上盖板；在动子铁芯的相对两端上分别设置有L型悬挂块一和L型悬挂块二，L型悬挂块一放置在平台底座上，平台上盖板设置在L型悬挂块二上，每块铁芯冲片的齿岭平面均与平台侧挡板的侧部相接触，通过锁紧螺栓穿过平台底座、L型悬挂块一、动子铁芯、L型悬挂块二和平台上盖板后锁紧，从而利用平台上盖板将设置有L型悬挂块一和L型悬挂块二的动子铁芯压紧在平台底座上；槽形定位棒用于对动子铁芯进行定位；槽形整形棒用于对铁芯冲片的槽口和通孔进行整形。本实用新型提高了动子铁芯的质量。
【专利说明】
一种中低速磁悬浮直线牵弓I电机的铁芯叠压装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种铁芯叠压装置，尤其涉及一种中低速磁悬浮直线牵引电机的铁芯叠压装置。
【背景技术】
[0002]直线牵引电机动子铁芯由多块铁芯冲片叠压而成，中低速磁悬浮直线牵引电机由于特殊的工作方式及重量的严格要求，因此，直线牵引电机动子铁芯要求设计得细长，如图1所示，每块铁芯冲片沿其长度方向上具有多个槽口 I，其整体为齿条状，在每块铁芯冲片沿其长度方向上还开有多个通孔2。直线牵引电机动子铁芯在叠压及叠压翻身时，保证动子铁芯的齿领平面3的平面度和槽口的槽形至关重要，然而由直线牵引电机动子铁芯细长，整体刚性差，所以除叠压过程中保证平面度和槽形外，在转运、翻身过程中也需对铁芯的平面度和槽形严加控制，以保证直线牵引电机动子铁芯的质量。
[0003]经过检索，未发现与本申请相同的专利文献。
[0004]综上，如何设计一种中低速磁悬浮直线牵引电机的铁芯叠压装置，使其既能在叠压及翻身时，保证动子铁芯的齿领平面的平面度和槽口的槽形以保证直线牵引电机动子铁芯的质量，又能快速的进行叠压，提高加工效率，实现自动化和批量化是急需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种中低速磁悬浮直线牵引电机的铁芯叠压装置，其既能在叠压及翻身时，保证动子铁芯的齿领平面的平面度和槽口的槽形以保证了直线牵引电机动子铁芯的质量，又能快速的对动子铁芯进行叠压，提高了加工效率，实现了自动化和批量化。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为:一种中低速磁悬浮直线牵引电机的铁芯叠压装置，包括叠压平台、多根槽形定位棒和多根槽形整形棒;所述叠压平台包括平台底座、设置在所述平台底座上的平台侧挡板和平台上盖板，所述平台底座和平台侧挡板构成L型;在多块铁芯冲片叠放组成的动子铁芯的相对两端上分别设置有L型悬挂块一和L型悬挂块二，L型悬挂块一放置在平台底座上，平台上盖板设置在L型悬挂块二上，动子铁芯中的每块铁芯冲片的齿岭平面均与平台侧挡板的侧部相接触，通过锁紧螺栓穿过平台底座、L型悬挂块一、动子铁芯、L型悬挂块二和平台上盖板后锁紧，从而利用平台上盖板将设置有L型悬挂块一和L型悬挂块二的动子铁芯压紧在平台底座上；
[0007]槽形定位棒为圆形，其与每块铁芯冲片上的通孔相匹配，叠放铁芯冲片时每根槽形定位棒分别穿过多块铁芯冲片上的一个同一位置的通孔以对动子铁芯进行定位;槽形整形棒的一端为矩形，其另外一端为圆形，槽形整形棒的矩形端部与铁芯冲片的槽口相匹配，用于对铁芯冲片的槽口进行整形，槽形整形棒的圆形端部与铁芯冲片的通孔相匹配，用于对铁芯冲片的通孔进行整形。
[0008]优选的，所述平台底座、平台侧挡板和平台上盖板的平面度<0.05mm。
[0009]优选的，所述槽形定位棒的圆形端部与每块铁芯冲片上的通孔之间采用间隙配合，其配合间隙为0.05mm至0.08mm，槽形定位棒的表面粗糙度不高于Ral.6。
[0010]优选的，所述L型悬挂块一放置在平台底座的一侧部上，在平台底座的相对另外一侧部上还设置有平台下垫块。
[0011]优选的，铁芯叠压装置还包括用于驱动叠压平台旋转的驱动旋转装置，其与所述叠压平台的平台底座相连接。
[0012]优选的，所述驱动旋转装置包括伺服电机和蜗轮蜗杆传力机构，所述伺服电机通过蜗轮蜗杆传力机构驱动叠压平台旋转。
[0013]本实用新型的有益效果在于:通过设计专用的叠压平台、槽形定位棒和槽形整形棒使得本实用新型既能在叠压及翻身时，保证动子铁芯的齿领平面的平面度和槽口的槽形以保证了直线牵引电机动子铁芯的质量，又能快速的对动子铁芯进行叠压，提高了加工效率，实现了自动化和批量化;通过增设驱动旋转装置用于驱动叠压平台的旋转，实现了动子铁芯的平稳翻转，保证了无冲击、安全作业；另外，通过驱动旋转装置来对动子铁芯进行翻身操作，省时省力，进一步提高了加工效率。本实用新型结构简单，操作方便，转位可实现无级可调，可靠性高，可有效降低劳动强度，提高加工效率。
【附图说明】
[0014]图1为中低速磁悬浮直线牵引电机动子铁芯的铁芯冲片的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型实施例1的主视结构示意图；
[0016]图3为本实用新型实施例1的俯视结构示意图；
[0017]图4为本实用新型实施例1的右视结构不意图；
[0018]图5为图4中位于动子铁芯一端处的局部结构示意图；
[0019]图6为本实用新型实施例1进行翻身操作后的主视结构示意图；
[0020]图7为本实用新型实施例2中位于旋转驱动装置处的局部结构示意图；
[0021]图中:1.槽口，2.通孔，3.齿领平面，4.叠压平台，411.平台底座，412.平台侧挡板，413.平台上盖板，5.槽形定位棒，6.槽形整形棒，7.铁芯，8.L型悬挂块一，9.L型悬挂块二，10.平台下垫块，11.铁芯冲片，12.锁紧螺栓，13.连接螺栓，14.平台通孔，15.牵引板，16.驱动旋转装置。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细的阐述。
[0023]实施例1:如图2至图5所示，一种中低速磁悬浮直线牵引电机的铁芯叠压装置，包括叠压平台4、多根槽形定位棒5和多根槽形整形棒6;所述叠压平台4包括平台底座411、设置在所述平台底座411上的平台侧挡板412和平台上盖板413，平台侧挡板412和平台上盖板413为分体结构，所述平台底座411和平台侧挡板412构成L型，其之间采用螺丝连接起来;在多块铁芯冲片叠放组成的动子铁芯7的相对两端上分别设置有L型悬挂块一8和L型悬挂块二9，L型悬挂块一 8放置在平台底座411上，平台上盖板413设置在L型悬挂块二9上，动子铁芯中的每块铁芯冲片的齿岭平面均与平台侧挡板412的侧部相接触，通过锁紧螺栓穿过平台底座411、L型悬挂块一 8、动子铁芯7的每块铁芯冲片上的通孔、L型悬挂块二 9和平台上盖板413后锁紧，从而利用平台上盖板413将设置有L型悬挂块一8和L型悬挂块二 9的动子铁芯7压紧在平台底座411上;叠压平台4设置在操作平台(图中未示出)上，叠压平台根据具体操作需要，配开一些螺孔及操作空间。槽形定位棒5和槽形整形棒6的数量均采用两根或两根以上。
[0024]槽形定位棒5为圆形，其与每块铁芯冲片上的通孔相匹配，叠放铁芯冲片时每根槽形定位棒5分别穿过多块铁芯冲片上的一个同一位置的通孔以对动子铁芯7进行定位;槽形整形棒6的一端为矩形，其另外一端为圆形，槽形整形棒6的矩形端部与铁芯冲片的槽口相匹配，用于对铁芯冲片的槽口进行整形，槽形整形棒6的圆形端部与铁芯冲片的通孔相匹配，用于对铁芯冲片的通孔进行整形。本实施例通过上述结构设计，既能在叠压及翻身时，保证动子铁芯的齿领平面的平面度和槽口的槽形以保证了直线牵引电机动子铁芯的质量，又能快速的对动子铁芯进行叠压，提高了加工效率，实现了自动化和批量化。将槽形整形棒的两端分别设置成圆形和矩形，能提高工作效率且能减少成本。
[0025]所述平台底座411、平台侧挡板412和平台上盖板413的平面度<0.05mm，进一步保证了动子铁芯的齿领平面的平面度和槽口的槽形。
[0026]所述槽形定位棒5采用精磨加工工艺，槽形定位棒5的圆形端部与每块铁芯冲片上的通孔之间采用间隙配合，其配合间隙为0.05mm至0.08_，槽形定位棒5的表面粗糙度不高于Ral.6，进一步保证了动子铁芯的齿领平面的平面度和槽口的槽形。
[0027]如图2所示，所述L型悬挂块一8放置在平台底座411的一侧部上，即在平台底座411的相对另外一侧部上还设置有平台下垫块10，设置平台下垫块是为了将整个叠压装置呈水平放置，方便叠压操作及翻身后支撑。
[0028]如图2至图5所示，本实施例的叠压过程如下:
[0029]叠放步骤:首先将叠压平台的平台底座411转动至垂向位置上(如图2所示的位置)，将L型悬挂块一 8放置在平台底座411上，再将多块铁芯冲片11依次叠放至L型悬挂块一8上且每块铁芯冲片11的齿岭平面均与平台侧挡板412的侧部相接触，当叠放到一定程度后，将一根槽形定位棒5的一端插入到叠放好的多块铁芯冲片11上一个处于同一位置的通孔中，再将另外一根槽形定位棒5的一端插入到叠放好的多块铁芯冲片11上另外一个处于同一位置的通孔中，这样插入多根槽形定位棒5后再继续叠放剩下的铁芯冲片，使得继续叠放的铁芯冲片上的位置相同的多个通孔分别穿过多根槽形定位棒的另外一端，直至铁芯冲片11全部叠放完毕，从而通过槽形定位棒与叠放完毕的多块铁芯冲片上的通孔之间相配合对动子铁芯7进行定位。
[0030]整形步骤:铁芯冲片11叠放完毕后，利用槽形整形棒6的矩形端部卡入多块铁芯冲片11上处于同一位置的槽口中，利用另外的槽形整形棒6的圆形端部插入多块铁芯冲片11上处于同一位置的通孔中，然后使用锤子轻轻敲击动子铁芯的四周，从而通过槽形整形棒6的矩形端部与铁芯冲片11的槽口相配合以及通过槽形整形棒6的圆形端部与铁芯冲片11的通孔相配合对动子铁芯7进行整形，以保证动子铁芯的齿领平面的平面度和槽形；
[0031]固定及组装步骤:整形完成后，抽出槽形定位棒5和槽形整形棒6，然后在动子铁芯最上面的铁芯冲片11上设置好L型悬挂块二 9，在L型悬挂块二 9上盖好平台上盖板413，然后通过锁紧螺栓12穿过平台底座411、L型悬挂块一 8、动子铁芯的每块铁芯冲片11上的通孔、L型悬挂块二9和平台上盖板413后锁紧，从而利用平台上盖板413将设置有L型悬挂块一 8和L型悬挂块二 9的动子铁芯7压紧在平台底座411上，然后再利用一些连接螺栓13穿过L型悬挂块一 8、多块铁芯冲片11上的通孔和L型悬挂块二 9后将L型悬挂块一 8、多块铁芯冲片11和L型悬挂块二 9锁紧，需要说明的是，在平台底座411和平台上盖板413有均开有平台通孔14，平台通孔14用于避让连接螺栓13，使得连接螺栓13能将L型悬挂块一 8、多块铁芯冲片11和L型悬挂块二 9锁紧；
[0032]完成后，此时多块铁芯冲片11均是呈水平状态(如图2所示)，然后进行翻身操作，即将叠压平台4和动子铁芯7—起旋转90度，使得多块铁芯冲片11呈垂直状态(如图6所示)，再在L型悬挂块一 8和L型悬挂块二 9之间焊接上牵引板15，最后拧下锁紧螺栓12，将平台上盖板413拿开，将动子铁芯7、L型悬挂块一8、L型悬挂块二9和牵引板15—起整体取出，完成动子铁芯叠压过程。
[0033]实施例2:如图7所示，与实施例1相比，不同之处在于:铁芯叠压装置还包括用于驱动叠压平台4旋转的驱动旋转装置16，其与所述叠压平台的平台底座411相连接，驱动旋转装置6与叠压平台4处于同一平面上，当对动子铁芯进行翻身操作时，是通过驱动旋转装置来完成的。
[0034]所述驱动旋转装置16包括伺服电机和蜗轮蜗杆传力机构，所述伺服电机通过蜗轮蜗杆传力机构驱动叠压平台旋转。所述驱动旋转装置采用伺服电机控制，实现无级变速，可以旋转任一单位。蜗轮蜗杆传力机构采用机械驱动方式，蜗杆安装在伺服电机的输出轴上，涡轮装在叠压平台的平台底座上，实现了动子铁芯的平稳翻转，保证了无冲击、安全作业；另外，由于动子铁芯重量较重，如果采用人工翻身的话，费时费力，本实施例通过驱动旋转装置来对动子铁芯进行翻身操作，省时省力，进一步提高了加工效率。
[0035]综上，通过设计专用的叠压平台、槽形定位棒和槽形整形棒使得本实用新型既能在叠压及翻身时，保证动子铁芯的齿领平面的平面度和槽口的槽形以保证了直线牵引电机动子铁芯的质量，又能快速的对动子铁芯进行叠压，提高了加工效率，实现了自动化和批量化;通过增设驱动旋转装置用于驱动叠压平台的旋转，实现了动子铁芯的平稳翻转，保证了无冲击、安全作业;另外，通过驱动旋转装置来对动子铁芯进行翻身操作，省时省力，进一步提高了加工效率。本实用新型结构简单，操作方便，转位可实现无级可调，可靠性高，可有效降低劳动强度，提高加工效率。
[0036]以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。
【主权项】
1.一种中低速磁悬浮直线牵引电机的铁芯叠压装置，其特征在于:包括叠压平台、多根槽形定位棒和多根槽形整形棒;所述叠压平台包括平台底座、设置在所述平台底座上的平台侧挡板和平台上盖板，所述平台底座和平台侧挡板构成L型;在多块铁芯冲片叠放组成的动子铁芯的相对两端上分别设置有L型悬挂块一和L型悬挂块二，L型悬挂块一放置在平台底座上，平台上盖板设置在L型悬挂块二上，动子铁芯中的每块铁芯冲片的齿岭平面均与平台侧挡板的侧部相接触，通过锁紧螺栓穿过平台底座、L型悬挂块一、动子铁芯、L型悬挂块二和平台上盖板后锁紧，从而利用平台上盖板将设置有L型悬挂块一和L型悬挂块二的动子铁芯压紧在平台底座上； 槽形定位棒为圆形，其与每块铁芯冲片上的通孔相匹配，叠放铁芯冲片时每根槽形定位棒分别穿过多块铁芯冲片上的一个同一位置的通孔以对动子铁芯进行定位;槽形整形棒的一端为矩形，其另外一端为圆形，槽形整形棒的矩形端部与铁芯冲片的槽口相匹配，用于对铁芯冲片的槽口进行整形，槽形整形棒的圆形端部与铁芯冲片的通孔相匹配，用于对铁芯冲片的通孔进行整形。2.根据权利要求1所述的铁芯叠压装置，其特征在于:所述平台底座、平台侧挡板和平台上盖板的平面度< 0.05mm。3.根据权利要求1所述的铁芯叠压装置，其特征在于:所述槽形定位棒的圆形端部与每块铁芯冲片上的通孔之间采用间隙配合，其配合间隙为0.05mm至0.08mm，槽形定位棒的表面粗糙度不高于Ral.6。4.根据权利要求1所述的铁芯叠压装置，其特征在于:所述L型悬挂块一放置在平台底座的一侧部上，在平台底座的相对另外一侧部上还设置有平台下垫块。5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的铁芯叠压装置，其特征在于:铁芯叠压装置还包括用于驱动叠压平台旋转的驱动旋转装置，其与所述叠压平台的平台底座相连接。6.根据权利要求5所述的铁芯叠压装置，其特征在于:所述驱动旋转装置包括伺服电机和蜗轮蜗杆传力机构，所述伺服电机通过蜗轮蜗杆传力机构驱动叠压平台旋转。
【文档编号】H02K15/02GK205544827SQ201620321918
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】王晓, 彭光华, 赵忠胜, 肖美长, 何云风, 张梅玲
【申请人】中车株洲电机有限公司