一种新型电机编码器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电机编码器技术领域，具体涉及一种新型电机编码器，本实用新型包括：外壳，所述外壳的第一端上设有高温磁铁，所述高温磁铁的外端面上设有两个相互分离的霍尔元件，且两个霍尔元件均与信号处理电路板相接，所述信号处理电路板设置于所述外壳的内部，所述信号处理电路板与线缆的一端相接，且线缆的另一端穿出该外壳并与插接端子相接；两个所述的霍尔元件均设置于所述电机的传动齿轮的齿轮面外侧；本实用新型不易因被污染而导致失效，且其与被检测齿轮之间采用非接触的设计，不存在磨损的问题，其使用寿命长。
【专利说明】
一种新型电机编码器
技术领域
[0001]本实用新型涉及电机编码器技术领域，具体涉及一种新型电机编码器。
【背景技术】
[0002]目前在电机的控制技术上，常常会利用到测速判向传感器对电机进行测速和判向；在现有的技术中，常用的测速判向传感器中，其采用光电编码器或磁编码器的较多。而光电编码器容易被污染而导致失效，而现有的磁编码器其具有同轴度不好的缺点，影响了检测的精度。
【发明内容】
[0003]为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种新型电机编码器。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本实用新型是一种新型电机编码器，其与电机的传动齿轮相配合，包括:外壳，所述外壳的第一端上设有高温磁铁，所述高温磁铁的外端面上设有两个相互分离的霍尔元件，且两个霍尔元件均与信号处理电路板相接，所述信号处理电路板设置于所述外壳的内部，所述信号处理电路板与线缆的一端相接，且线缆的另一端穿出该外壳并与插接端子相接;两个所述的霍尔元件均设置于所述电机的传动齿轮的齿轮面外侧。
[0006]进一步，两个所述霍尔元件之间的间距等于传动齿轮的齿宽的一半。
[0007]进一步，所述外壳的第二端上设有后端盖，所述后端盖与外壳配合，围成一个闭合的腔体。
[0008]进一步，所述插接端子的外表面上设有注塑的上保护层。
[0009]进一步，所述高温磁铁通过安装骨架设置在外壳内，所述安装骨架的底部设有用于固定信号处理电路板的安装槽。
[0010]进一步，所述第二端的外侧设有固定铜套，所述固定铜套用于与所述电机的端盖相固定。
[0011 ]进一步，所述外壳由加玻纤尼龙材料组成，外壳内的腔体中灌封有环氧树脂胶。
[0012]本实用新型不易因被污染而导致失效，且其与被检测齿轮之间采用非接触的设计，其同轴度高，检测结果更为精确。
【附图说明】
[0013]为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
[0014]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的工作原理示意图；
[0016]图3为本实用新型的一个实施例中所采集到的信号波形图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]请参阅图1至图3，本实用新型的新型电机编码器，其与电机的传动齿轮14相配合，包括:外壳6，所述外壳6的第一端上设有高温磁铁4，所述高温磁铁4的外端面上设有两个相互分离的霍尔元件，且两个霍尔元件均与信号处理电路板5相接，所述信号处理电路板5设置于所述外壳6的内部，所述信号处理电路板5与线缆9的一端相接，且线缆9的另一端穿出该外壳6并与插接端子11相接;两个所述的霍尔元件均设置于所述电机的传动齿轮14的齿轮面外侧。
[0019]进一步，两个所述霍尔元件之间的间距等于传动齿轮14的齿宽的一半。当被测齿轮旋转时，两个霍尔元件分别输出两路相位差为90°的幅值稳定的、频率与转轴速度成比例的方波信号，即可用来测速，还可通过两路之间相位差的先后来判断齿轮转动的方向。当电机正转时，第一霍尔元件I所产生的A信号超前于第二霍尔元件2所产生的B信号；当电机反转时，第一霍尔元件I所产生的A信号落后于第二霍尔元件2所产生的B信号，通过两路信号的超前与落后判断出电机的正转和反转。
[0020]进一步，所述外壳6的第二端上设有后端盖8，所述后端盖8与外壳6配合，围成一个闭合的腔体;所述信号处理电路板5设置于腔体中。
[0021]进一步，所述插接端子11的外表面上设有注塑的上保护层10。
[0022]进一步，所述高温磁铁4通过安装骨架3设置在外壳6内，所述安装骨架3的底部设有用于固定信号处理电路板5的安装槽。
[0023]进一步，所述第二端的外侧设有固定铜套12，所述固定铜套12用于与所述电机的端盖相固定。所述外壳6从电机的端盖上插入电机，所述固定铜套12直接安装在所述电机的端盖上的孔中，安装非常方便。
[0024]进一步，所述外壳6由加玻纤尼龙材料组成，外壳内的腔体中灌封有环氧树脂胶13，增强其防水性。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型电机编码器，其与电机的传动齿轮相配合，其特征在于，包括:外壳，所述外壳的第一端上设有高温磁铁，所述高温磁铁的外端面上设有两个相互分离的霍尔元件，且两个霍尔元件均与信号处理电路板相接，所述信号处理电路板设置于所述外壳的内部，所述信号处理电路板与线缆的一端相接，且线缆的另一端穿出该外壳并与插接端子相接;两个所述的霍尔元件均设置于所述电机的传动齿轮的齿轮面外侧。2.根据权利要求1所述的新型电机编码器，其特征在于，两个所述霍尔元件之间的间距等于传动齿轮的齿宽的一半。3.根据权利要求2所述的新型电机编码器，其特征在于，所述外壳的第二端上设有后端盖，所述后端盖与外壳配合，围成一个闭合的腔体。4.根据权利要求3所述的新型电机编码器，其特征在于，所述插接端子的外表面上设有注塑的上保护层。5.根据权利要求4所述的新型电机编码器，其特征在于，所述高温磁铁通过安装骨架设置在外壳内，所述安装骨架的底部设有用于固定信号处理电路板的安装槽。6.根据权利要求5所述的新型电机编码器，其特征在于，所述第二端的外侧设有固定铜套，所述固定铜套用于与所述电机的端盖相固定。7.根据权利要求6所述的新型电机编码器，其特征在于，所述外壳由加玻纤尼龙材料组成，外壳内的腔体中灌封有环氧树脂胶。
【文档编号】H02K29/08GK205566062SQ201620339517
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】杨芝茵, 周明军
【申请人】杨芝茵