丝杆电机的行程限位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种丝杆电机的行程限位装置，包括丝杆电机本体，还包括罩壳、第一感应开关、第二感应开关、感应杆，所述丝杆电机本体的丝杆至少部分地位于罩壳内，罩壳连接在丝杆电机本体上，罩壳上设有让位孔，所述第一感应开关设置在罩壳上并位于让位孔的一侧，所述第二感应开关设置在罩壳上并位于让位孔的另一侧，所述感应杆的一端从罩壳的让位孔穿过，感应杆的另一端可往复运动地设置在丝杆电机本体的丝杆上。本实用新型具有能够控制连接轴的伸缩行程的优点。
【专利说明】
丝杆电机的行程限位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及丝杆电机，具体涉及一种丝杆电机的行程限位装置。
【背景技术】
[0002]丝杆电机是将旋转运动转换为直线运动的一种驱动装置，丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制，也可以进行速度控制。角度控制时，每输入一个脉冲，定子绕组就换接一次，输出轴就转过一个角度，其步数与脉冲数一致，输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时，步进电机绕组中送入的是连续脉冲，各相绕组不断地轮流通电，步进电机连续动转，它的转速与脉冲频率成正比。
[0003]目前的丝杆电机本体上没有安装行程限位装置，丝杆电机在出厂后的使用过程中，由于丝杆电机是受控制系统的控制的，由控制系统来控制丝杆的往复运动，但是，在没有行程限位的控制下，控制系统发出的连续脉冲加载到丝杆电机上后，当到达位置后，由于连续脉冲的作用以及负载的作用，容易造成丝杆电机受到反向的作用力，这样容易使得丝杆电机损坏。因此，客户需对电机的行程进行改造，一般在外部设备上设置行程开关来精确控制丝杆电机的行程，然而，这种改造不但增加了客户的成本，而且得设计装配的空间来安装新增的行程开关，从而为了达到精确地控制电机的目的，需要客户从多个方面作出考虑，无疑增加了使用的不便性。
【发明内容】
[0004]针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种丝杆电机的行程限位装置，本实用新型能够控制连接轴的伸缩行程。
[0005]解决上述技术问题的技术方案如下:
[0006]丝杆电机的行程限位装置，包括丝杆电机本体，其特征在于，还包括罩壳、第一感应开关、第二感应开关、感应杆，所述丝杆电机本体的丝杆至少部分地位于罩壳内，罩壳连接在丝杆电机本体上，罩壳上设有让位孔，所述第一感应开关设置在罩壳上并位于让位孔的一侧，所述第二感应开关设置在罩壳上并位于让位孔的另一侧，所述感应杆的一端从罩壳的让位孔穿过，感应杆的另一端可往复运动地设置在丝杆电机本体的丝杆上。
[0007]优选地，所述丝杆上设置有连接装置，所述感应杆与连接装置固定连接。
[0008]优选地，所述连接装置包括螺母以及连接轴，所述感应杆沿着螺母的径向布置并与螺母固定为一体，连接轴的一端设有盲孔，连接轴通过该盲孔空套在丝杆上后与螺母连接，连接轴的另一端从罩壳内伸出到罩壳的外部。
[0009]优选地，所述螺母沿其轴向设有台阶孔，该台阶孔的小径孔的壁面上设有连接丝杆的螺纹，所述连接轴的端部伸入到台阶孔的大径孔中后与螺母紧固。
[0010]优选地，所述连接装置还包括销轴，所述螺母的外周面上设有沿其径向的通孔，所述连接轴的外周面上设有凹槽，所述连接轴的端部伸入到台阶孔的大径孔中后，销轴依次从所述通孔以及凹槽穿过。
[0011]优选地，所述连接螺母的外壁面上至少设有两个加强筋，相邻两个加强筋的自由端通过弧形块连接。
[0012]优选地，所述罩壳包括两端具有开口的罩本体以及端盖，端盖连接在罩本体一端的开口处。
[0013]采用了上述方案，本实用新型的电机工作时，丝杆正转，带动感应杆向第二感应开关的方向运动，当第二感应开关感应到感应杆时，向控制系统发送信号，控制系统控制丝杆电机停止正转的工作。丝杆反转，带动感应杆向第一感应开关的方向运动，当第一感应开关感应到感应杆时，向控制系统发送信号，控制系统控制丝杆电机停止反转的工作。这样，通过对丝杆电机自身的改造，使得连接轴的伸缩行程得到了控制，避免了用户在购买电机后单独对电机进行改进，同时本实用新型将行程限位装置与电机结合为一体，使整体的结构更具有紧凑性，也不占用其它设备安装行程限位装置的空间。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的剖面示意图；
[0016]图3为本实用新型中罩壳的结构示意图；
[0017]图4为本实用新型优选实施中的螺母的结构示意图；
[0018]图5为图4的剖面示意图；
[0019]图6为本实用新型优选实施中的连接轴的结构示意图；
[0020]I为电机本体，Ia为丝杆，2为罩壳，2a为罩本体，2b为端盖，2c为凹槽，2d为让位孔，3为第一感应开关，4为第二感应开关，5为感应杆，6为螺母，6a为安装孔，6b为小径孔，6c为螺纹，6d为大径孔，6e为通孔，6f为加强筋，6g为弧形块，7为连接轴，7a为盲孔，7b为凹槽，8
为销轴。
【具体实施方式】
[0021]如图1至图6所示，本实用新型中的丝杆电机的行程限位装置，包括丝杆电机本体I，还包括罩壳2、第一感应开关3、第二感应开关4、感应杆5，所述丝杆电机本体I的丝杆Ia至少部分地位于罩壳2内，所述罩壳包括两端具有开口的罩本体2a以及端盖2b，端盖2b连接在罩本体2a—端的开口处。罩本体2a的截面大致呈矩形，罩本体的其中两个相对的外表面上设有凹槽2c，端盖2b上设有通孔，该通孔内安装有滑动轴承。罩壳2连接在丝杆电机本体I上，罩壳2上设有让位孔2d，让位孔2d为条形孔。
[0022]所述第一感应开关3设置在罩壳上并位于让位孔的一侧，所述第二感应开关4设置在罩壳上并位于让位孔的另一侧，第一感应开关3和第二感应开关4均安装在罩本体2a上，第一感应开关3和第二感应开关4均为光电开关。所述感应杆5的一端从罩壳的让位孔穿过，感应杆5的另一端可往复运动地设置在丝杆电机本体的丝杆Ia上。所述丝杆Ia上设置有连接装置，所述感应杆5与连接装置固定连接。所述连接装置包括螺母6以及连接轴7，所述感应杆5沿着螺母6的径向布置并与螺母6固定为一体，在螺母6上设有安装孔6a，感应杆5插入到安装孔6a中后与螺母6紧固为一体，两者的紧固方式可以是过盈配合，也可以是焊接，还可以是螺纹连接等。连接轴7的一端设有盲孔7a，连接轴7通过该盲孔7a空套在丝杆上后与螺母6连接，连接轴7的另一端从罩壳内伸出到罩壳的外部，连接轴7由伸出到罩壳外部后，其端部由设置在端盖2b上的滑动轴承支撑。
[0023]所述螺母6沿其轴向设有台阶孔，该台阶孔的小径孔6b的壁面上设有连接丝杆的螺纹6c，所述连接轴7的端部伸入到台阶孔的大径孔6d中后与螺母紧固。所述连接装置还包括销轴8，所述螺母6的外周面上设有沿其径向的通孔6e，所述连接轴的外周面上设有凹槽7b，所述连接轴的端部伸入到台阶孔的大径孔中后，销轴依次从所述通孔以及凹槽穿过。所述连接螺母的外壁面上至少设有两个加强筋6f，相邻两个加强筋的自由端通过弧形块6g连接。
【主权项】
1.丝杆电机的行程限位装置，包括丝杆电机本体，其特征在于，还包括罩壳、第一感应开关、第二感应开关、感应杆，所述丝杆电机本体的丝杆至少部分地位于罩壳内，罩壳连接在丝杆电机本体上，罩壳上设有让位孔，所述第一感应开关设置在罩壳上并位于让位孔的一侧，所述第二感应开关设置在罩壳上并位于让位孔的另一侧，所述感应杆的一端从罩壳的让位孔穿过，感应杆的另一端可往复运动地设置在丝杆电机本体的丝杆上。2.根据权利要求1所述的丝杆电机的行程限位装置，其特征在于，所述丝杆上设置有连接装置，所述感应杆与连接装置固定连接。3.根据权利要求2所述的丝杆电机的行程限位装置，其特征在于，所述连接装置包括螺母以及连接轴，所述感应杆沿着螺母的径向布置并与螺母固定为一体，连接轴的一端设有盲孔，连接轴通过该盲孔空套在丝杆上后与螺母连接，连接轴的另一端从罩壳内伸出到罩壳的外部。4.根据权利要求3所述的丝杆电机的行程限位装置，其特征在于，所述螺母沿其轴向设有台阶孔，该台阶孔的小径孔的壁面上设有连接丝杆的螺纹，所述连接轴的端部伸入到台阶孔的大径孔中后与螺母紧固。5.根据权利要求4所述的丝杆电机的行程限位装置，其特征在于，所述连接装置还包括销轴，所述螺母的外周面上设有沿其径向的通孔，所述连接轴的外周面上设有凹槽，所述连接轴的端部伸入到台阶孔的大径孔中后，销轴依次从所述通孔以及凹槽穿过。6.根据权利要求3所述的丝杆电机的行程限位装置，其特征在于，所述连接螺母的外壁面上至少设有两个加强筋，相邻两个加强筋的自由端通过弧形块连接。7.根据权利要求1所述的丝杆电机的行程限位装置，其特征在于，所述罩壳包括两端具有开口的罩本体以及端盖，端盖连接在罩本体一端的开口处。
【文档编号】H02K11/20GK205583916SQ201620173362
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】何超
【申请人】常州市鼎智机电有限公司