一种无刷电机绕线设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种绕线机，尤其是一种无刷电机绕线设备，包括机柜、工作台，机柜内且位于工作台上方设置有安装座，所述安装座设有绕线装置，所述工作台上且对应绕线装置前端竖直设置有用于转动定子的分度轴，所述分度轴上设有用于放置定子的定子座，所述机柜对应分度轴顶部的左右两侧可旋转的设有两个气缸，所述两个气缸分别设有第一剪线器和第二剪线器；可通过控制系统和绕线装置，使得飞叉绕线排线精密，绕线效果一根不乱，另外通过不同类型的夹具，可以实现同一台设备加工不同型号的定子，可同时绕两个产品，可变换绕线方向，圈数，自动分度，自动跨槽；操作简单，生产效率高。
【专利说明】
_种无刷电机绕线设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种绕线机，尤其是一种无刷电机绕线设备。【背景技术】
[0002]在无人机使用的无刷电机中，线圈采用飞叉式绕线机制作。
[0003]现有的飞叉式绕线机一般只能对一个型号的定子进行绕线，这样在实际生产中， 设备的通用性较差。
[0004]另外，现有的绕线机的排线功能较弱，不能保证所有漆包线都不乱。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可进行至少两种定子绕线的无刷电机绕线设备。
[0006]本实用新型的技术方案为:
[0007]—种无刷电机绕线设备，包括机柜、工作台，其特征在于:机柜内且位于工作台上方设置有安装座，所述安装座设有绕线装置，所述工作台上且对应绕线装置前端竖直设置有用于转动定子的分度轴，所述分度轴上设有用于放置定子的定子座，所述机柜对应分度轴顶部的左右两侧可旋转的设有两个气缸，所述两个气缸分别设有第一剪线器和第二剪线器；
[0008]所述绕线装置包括主轴、固定模后轮、飞叉座、固定模中轮、固定模前轮、固定模后座、固定模动座、固定模前座、立式排线上座、模舌、模头、转轮和飞叉臂，所述主轴包括内主轴和外主轴，所述内主轴外侧套设有外主轴，所述固定模后轮、飞叉座、固定模中轮、固定模前轮、固定模后座依次从后到前套设在外主轴外侧，所述内主轴伸出于外主轴前端且内主轴前端安装有固定模动座，所述固定模动座的上下两侧通过固定模前座分别安装有立式排线上座，所述固定模前座中央安装有模舌，所述立式排线上座分别安装有模头；
[0009]所述飞叉座顶部通过螺栓设置有曲棍球杆状的飞叉臂，所述飞叉臂内中空，所述外主轴配合飞叉座位置上设置有出线口，所述外主轴后端接入漆包线，所述漆包线从出线口穿出并穿入飞叉臂内并从飞叉臂前端穿出。
[0010]进一步地，所述机柜内可设置若干个绕线装置以及对应的分度轴、气缸、第一剪线器和第二剪线器，其作用是实现多工位共同作业，提高生产效率。
[0011]进一步地，所述第一剪线器和第二剪线器可以为任意一种具有拉线、剪线和夹线功能的剪线机构。
[0012]进一步地，所述外主轴的出线口以及飞叉臂的进线一端均设置有导线轮。
[0013]进一步地，所述飞叉座的下方设有转轮，所述转轮包括后旋转轮、旋转轴座、旋转轴和前旋转轮，所述旋转轴座内设有旋转轴，旋转轴的前后两端分别设置前旋转轮和后旋转轮。
[0014]进一步地，所述飞叉臂的出线端设有钨钢线咀，将漆包线损伤降到最低。
[0015]进一步地，所述模头和模舌均采用可拆卸式安装结构，模具可以快速替换。
[0016]进一步地，所述机柜内设有伺服电机，伺服电机为绕线装置提供动力，通过伺服电机的精准控制，绕线装置可以有效提高排线精度。
[0017]需要指出的是，本实用新型可以采用全自动控制系统，并且采用中文界面，采用可同时记忆多组参数的存储模组，从而达到自动绕线、自动转位、自动排线和自动夹剪的效果，但是计算机程序不是本实用新型保护的范围。自动控制系统的引进能够提高本实用新型的工作效率，但不是本实用新型的运作必要条件。
[0018]本实用新型的有益效果为:本实用新型可通过控制系统和绕线装置，使得飞叉绕线排线精密，绕线效果一根不乱，另外通过不同类型的夹具，可以实现同一台设备加工不同型号的定子，可同时绕两个产品，可变换绕线方向，圈数，自动分度，自动跨槽;操作简单，生产效率高。【附图说明】[0〇19]图1为本实用新型结构不意图；
[0020]图2为本实用新型的绕线装置结构示意图；[0021 ]图3为本实用新型的绕线装置去掉转轮和飞叉臂后的爆炸图。
[0022]图中，1、机柜;2、工作台；3、安装座;4、绕线装置;5、分度轴;6、定子座;7、第一剪线器;8、第二剪线器;9、气缸;401、主轴;402、固定模后轮;403、飞叉座;404、固定模中轮;405、 固定模前轮;406、固定模后座;407、固定模动座;408、固定模前座;409、立式排线上座;410、 模舌;411、模头;412、转轮;413、飞叉臂。【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0024]如图1-3所示，一种无刷电机绕线设备，包括机柜1、工作台2,其特征在于:机柜1内且位于工作台2上方设置有安装座3，所述安装座3设有绕线装置4，所述工作台2上且对应绕线装置4前端竖直设置有用于转动定子的分度轴5,所述分度轴5上设有用于放置定子的定子座6,所述机柜1对应分度轴5顶部的左右两侧可旋转的设有两个气缸9,所述两个气缸9分别设有第一剪线器7和第二剪线器8;[〇〇25]所述绕线装置4包括主轴401、固定模后轮402、飞叉座403、固定模中轮404、固定模前轮405、固定模后座406、固定模动座407、固定模前座408、立式排线上座409、模舌410、模头411、转轮412和飞叉臂413,所述主轴401包括内主轴和外主轴，所述内主轴外侧套设有外主轴，所述固定模后轮402、飞叉座403、固定模中轮404、固定模前轮405、固定模后座406依次从后到前套设在外主轴外侧，所述内主轴伸出于外主轴前端且内主轴前端安装有固定模动座407,所述固定模动座407的上下两侧通过固定模前座408分别安装有立式排线上座 409,所述固定模前座408中央安装有模舌410,所述立式排线上座409分别安装有模头411; [〇〇26]所述飞叉座403顶部通过螺栓设置有曲棍球杆状的飞叉臂413,所述飞叉臂413内中空，所述外主轴配合飞叉座403位置上设置有出线口，所述外主轴后端接入漆包线，所述漆包线从出线口穿出并穿入飞叉臂413内并从飞叉臂413前端穿出。
[0027]所述机柜1内可设置若干个绕线装置4以及对应的分度轴5、气缸9、第一剪线器7和第二剪线器8，其作用是实现多工位共同作业，提高生产效率。
[0028]所述第一剪线器7和第二剪线器8可以为任意一种具有拉线、剪线和夹线功能的剪线机构。[〇〇29]所述外主轴的出线口以及飞叉臂413的进线一端均设置有导线轮。[〇〇3〇]所述飞叉座403的下方设有转轮412,所述转轮412包括后旋转轮、旋转轴座、旋转轴和前旋转轮，所述旋转轴座内设有旋转轴，旋转轴的前后两端分别设置前旋转轮和后旋转轮。
[0031]所述飞叉臂413的出线端设有钨钢线咀，将漆包线损伤降到最低。[〇〇32]所述模头411和模舌410均采用可拆卸式安装结构，模具可以快速替换。
[0033]所述机柜1内设有伺服电机，伺服电机为绕线装置4提供动力，通过伺服电机的精准控制，绕线装置4可以有效提高排线精度。
[0034]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种无刷电机绕线设备，包括机柜、工作台，其特征在于:机柜内且位于工作台上方 设置有安装座，所述安装座设有绕线装置，所述工作台上且对应绕线装置前端竖直设置有 用于转动定子的分度轴，所述分度轴上设有用于放置定子的定子座，所述机柜对应分度轴 顶部的左右两侧可旋转的设有两个气缸，所述两个气缸分别设有第一剪线器和第二剪线 器；所述绕线装置包括主轴、固定模后轮、飞叉座、固定模中轮、固定模前轮、固定模后座、 固定模动座、固定模前座、立式排线上座、模舌、模头、转轮和飞叉臂，所述主轴包括内主轴 和外主轴，所述内主轴外侧套设有外主轴，所述固定模后轮、飞叉座、固定模中轮、固定模前 轮、固定模后座依次从后到前套设在外主轴外侧，所述内主轴伸出于外主轴前端且内主轴 前端安装有固定模动座，所述固定模动座的上下两侧通过固定模前座分别安装有立式排线 上座，所述固定模前座中央安装有模舌，所述立式排线上座分别安装有模头；所述飞叉座顶部通过螺栓设置有曲棍球杆状的飞叉臂，所述飞叉臂内中空，所述外主 轴配合飞叉座位置上设置有出线口，所述外主轴后端接入漆包线，所述漆包线从出线口穿 出并穿入飞叉臂内并从飞叉臂前端穿出。2.根据权利要求1所述的无刷电机绕线设备，其特征在于:所述机柜内可设置若干个绕 线装置以及对应的分度轴、气缸、第一剪线器和第二剪线器。3.根据权利要求2所述的无刷电机绕线设备，其特征在于:所述第一剪线器和第二剪线 器可以为任意一种具有拉线、剪线和夹线功能的剪线机构。4.根据权利要求3所述的无刷电机绕线设备，其特征在于:所述外主轴的出线口以及飞 叉臂的进线一端均设置有导线轮。5.根据权利要求4所述的无刷电机绕线设备，其特征在于:所述飞叉座的下方设有转 轮，所述转轮包括后旋转轮、旋转轴座、旋转轴和前旋转轮，所述旋转轴座内设有旋转轴，旋 转轴的前后两端分别设置前旋转轮和后旋转轮。6.根据权利要求5所述的无刷电机绕线设备，其特征在于:所述飞叉臂的出线端设有钨 钢线咀。7.根据权利要求6所述的无刷电机绕线设备，其特征在于:所述模头和模舌均采用可拆 卸式安装结构。8.根据权利要求7所述的无刷电机绕线设备，其特征在于:所述机柜内设有伺服电机， 伺服电机为绕线装置提供动力。
【文档编号】H02K15/04GK205583951SQ201620428942
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】张志勇
【申请人】张志勇