线性振动马达的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种线性振动马达，包括外壳、收容在外壳内的振子和定子；其中，振子包括配重块以及嵌设在配重块内的永磁铁，配重块通过弹性支撑件悬设在外壳内；其中，弹性支撑件包括两个自由端和连接在两个自由端之间的至少两片固定连接的弹片，并且，弹片为正投影无重合位置的异形立体结构；自由端分别固定在配重块和外壳上。利用上述实用新型，能够简化弹性支撑件的制作工艺，降低生产成本，提高产品的合格率。
【专利说明】
线性振动马达
技术领域
[0001]本实用新型涉及消费电子技术领域，更为具体地，涉及一种应用于便携式消费电子产品的线性振动马达。【背景技术】
[0002]随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈， 例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势，其内部的各种元器件也需适应这种趋势，微型振动马达也不例外。
[0003]现有的微型振动马达，一般包括上盖、和与上盖形成振动空间的下盖、在振动空间内做直线往复振动的振子(包括配重块和永磁铁)、连接上盖并使振子做往复振动的弹片、 以及位于振子下方一段距离的线圈。
[0004]其中，马达的弹片主要使用三片及以上的简单振动臂焊接而成，在满足一定条件下对配重块进行弹性支撑的要求时，需要进行多次焊接，焊接的一致性不能得到保证;或者，使用两片及以上正投影有重合位置的复杂弹片焊接而成;或者，直接使用一片结构复杂的弹片。
[0005]上述几种情况的弹片均存在明显的制造或工艺上的缺陷，采用过于复杂的弹片组合形成，或过于复杂的制作工艺形成，容易造成生产成本及产品不良率的升高，产品的可靠性难以得到保证。【实用新型内容】
[0006]鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种线性振动马达，以解决目前线性振动马达的弹片所存在的制造工艺复杂、生产成本高、产品的合格率低等问题。
[0007]本实用新型提供的线性振动马达，包括外壳、收容在外壳内的振子和定子;其中， 振子包括配重块以及嵌设在配重块内的永磁铁，配重块通过弹性支撑件悬设在外壳内；其中，弹性支撑件包括两个自由端和连接在两个自由端之间的至少两片固定连接的弹片，并且，弹片为正投影无重合位置的异形立体结构；自由端分别固定在配重块和外壳上。
[0008]此外，优选的结构是，弹性支撑件关于其中轴线呈对称分布；中轴线与振子的振动方向垂直。
[0009]此外，优选的结构是，位于弹性支撑件最外侧的两个弹片分别包括弯折的振动臂、 位于振动臂一端的焊接部，以及位于振动臂另一端的固定部，固定部形成弹性支撑件的自由端;其中，相邻接设置的两片弹片依次首尾焊接固定。
[0010]此外，优选的结构是，在弹性支撑件的自由端处设置有相适配的焊接加强板。
[0011]此外，优选的结构是，弹性支撑件包括两片“G”形结构的弹片，弹性支撑件关于两片弹片的焊接点呈对称分布。
[0012]此外，优选的结构是，弹性支撑件包括两对串联设置的双“G”形结构的弹片;或者，弹性支撑件包括两对嵌套设置的双“G”形结构的弹片。[〇〇13]此外，优选的结构是，弹性支撑件包括两片“G”形结构的弹片以及位于两片“G”形结构的弹片之间的“V”形结构的弹片。
[0014]此外，优选的结构是，弹性支撑件包括两片不封闭的“D”形结构的弹片;或者，弹性支撑件包括两片不封闭的“凹”形结构的弹片；其中，弹性支撑件关于两片弹片的焊接点呈对称分布。
[0015]此外，优选的结构是，永磁铁至少为一块;所以定子包括定子线圈，定子线圈的轴线方向与永磁铁的充磁方向相垂直。
[0016]此外，优选的结构是，还包括与定子线圈相导通的电连接板;外壳包括适配连接的上壳和下壳;电连接板固定在下壳上，定子线圈固定在电连接板上。
[0017]从上面的技术方案可知，本实用新型的线性振动马达，弹性支撑件包括至少两片固定连接的正投影无重合位置的异形立体结构的弹片，弹性支撑件制作简单，焊接一致性高，并且能够有效降低产品的不良率，确保线性振动马达的性能稳定。【附图说明】
[0018]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
[0019]图1为根据本实用新型实施例一的线性振动马达的分解结构示意图；
[0020]图2为根据本实用新型实施例一的线性振动马达的剖面结构示意图；
[0021]图3为根据本实用新型实施例一的线性振动马达的局部结构示意图；
[0022]图4-1为根据本实用新型实施例一的G形弹片结构示意图；[0〇23]图4-2为图4-1的正投影图；
[0024]图4-3为根据本实用新型实施例一的弹性支撑件结构示意图；
[0025]图5-1为根据本实用新型实施例二的弹性支撑件结构示意图；[〇〇26]图5-2为图5-1的正投影图；[〇〇27]图6-1为根据本实用新型实施例三的弹性支撑件结构示意图；[〇〇28]图6-2为图6-1的正投影图；
[0029]图7为根据本实用新型实施例四的弹性支撑件结构示意图；
[0030]图8为根据本实用新型实施例五的弹性支撑件结构示意图；[0031 ]图9为根据本实用新型实施例六的弹性支撑件结构示意图。[〇〇32]其中的附图标记包括:上壳1、华司板2、配重块3、弹性支撑件4a、弹性支撑件4b、焊接部41、固定部42、振动臂43、永磁铁5、定子线圈6、电连接板7、下壳8、V形弹片9。
[0033]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。【具体实施方式】
[0034]在下述【具体实施方式】的描述中所用到的“配重块”也可以称作“质量块”，均指与产生振动的永磁铁固定以加强振动平衡的高质量、高密度金属块。
[0035]另外，本实用新型主要用于微型振动马达的改进，但是也不排除将本实用新型中的技术应用于大型振动马达。但是为了表述的方便，在以下的实施例描述中，“线性振动马达”和“微型振动马达”表示的含义相同。
[0036]本实用新型实施例中的线性振动马达，包括外壳、收容在外壳内的振子和定子;其中，振子包括配重块以及嵌设在配重块内的永磁铁，在配重块的两端分别设置有弹性支撑件，弹性支撑件将配重块悬设在外壳内，并为配重块的振动提供弹性恢复力；其中，弹性支撑件包括两个自由端和连接在两个自由端之间的至少两片固定连接的弹片，并且，弹片为正投影无重合位置的异形立体结构;弹性支撑件的一个自由端固定在配重块上，另一个自由端固定在外壳上，并且，弹性支撑件关于其中轴线呈对称分布，弹性支撑件的中轴线与振子的振动方向相垂直。
[0037]为详细描述本实用新型实施例的线性振动马达的结构，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
[0038]图1至图3分别示出了根据本实用新型实施例一的线性振动马达的分解结构、剖面结构和局部结构。
[0039]如图1至图3共同所示，本实用新型实施例一的线性振动马达，包括适配连接的上壳1和下壳8、收容在上壳1和下壳8内的振子和定子;其中，振子包括配重块3和嵌设在配重块3中心位置的永磁铁5,定子包括与配重块3平行设置的定子线圈6。配重块3通过其两端的弹性支撑件4a和弹性支撑件4b悬设在外壳形成的腔体内，并通过弹性支撑件4a、4b提供弹性恢复力。
[0040]具体地，弹性支撑件4a和弹性支撑件4b的结构相同，分别包括两个自由端和设置在自由端之间的至少两片固定连接的弹片，并且，弹片为正投影无重合位置的异形立体结构，弹片焊接固定在一起，弹性支撑件的两个自由端分别固定在配重块3和外壳上。
[0041]其中，焊接固定的若干弹片可以为“G”形结构、不封闭的“D”形结构或者不封闭的 “凹”形结构等等，弹片的个数及其之间的组合也可以进行多种变形，以下通过实施例对其中的几种组合方式进行详细描述。[〇〇42]图4-1示出了根据本实用新型实施例一的G形弹片结构；图4-2为图4-1的正投影结构；图4-3为两个G形弹片形成的根据本实用新型实施例一的弹性支撑件结构。
[0043]如图4-1至图4-3,本实用新型实施例一的弹性支撑件，包括两片G形结构的弹片； 其中，弹片进一步包括异形结构的弯折振动臂43以及位于振动臂43两端的焊接部41和固定部42,并且，弹片的两个自由端(即焊接部41和固定部42)与振动臂43位于不同的平面内。G 形弹片的正投影如图4-2所示，没有重叠位置，由两个弹片形成的弹性支撑件的正投影也没有重叠位置，弹性支撑件关于两片弹片的焊接点(两焊接部的接触位置)呈对称分布。[0〇44]其中，在对两个G形弹片进行焊接并形成弹性支撑件的过程中，两个弹片的焊接部焊接固定在一起，两个弹片的固定部即形成弹性支撑件的两个自由端，其中一个固定部与配重块的端部侧壁焊接，另一个固定部则与外壳的侧壁固定焊接，从而将配重块悬设在外壳内。
[0045]在该实施例一种，弹性支撑件关于两个弹片的焊接部(附图1中虚线连接处)的中轴线呈对称分布，并且位于配重块3两端的弹性支撑件4a和弹性支撑件4b的安装方向相反。 即，弹性支撑件4a的两个自由端分别位于配重块3的左前侧(附图所示方向，左侧上方为前侦U，左侧下方为后侧，下同)侧壁上，而弹性支撑件4b的两个自由端分别位于配重块3的右后侧，从而避免配重块3在垂直于振动方向上产生偏振。
[0046]在本实用新型的一个具体地实施方式中，为确保弹性支撑件与配重块或者外壳的连接强度，在弹性支撑件的自由端与配重块或外壳进行焊接固定时，在自由端处设置与其结构相适配的加强板，从而将弹性支撑件的自由端固定在加强板与配重块，或者加强板与外壳之间，确保弹性支撑件的牢固程度，避免在使用过程中出现弹片的脱落，导致产品不良。[〇〇47]图5-1和图5-2分别示出了根据本实用新型实施例二的弹性支撑件结构及其正投影结构。
[0048]如图5-1和图5-2共同所示，本实用新型实施例二的弹性支撑件包括两片不封闭的凹形结构的弹片;其中，弹片进一步包括振动臂、位于振动臂之间的弧形弯折以及焊接部和固定部。并且，弹片的两个自由端(即焊接部和固定部)与两个振动臂均位于不同的平面内。 凹形弹片的正投影如图5-2所示，没有重叠位置，由两个弹片形成的弹性支撑件的正投影也没有重叠位置，弹性支撑件关于两片弹片的焊接点(两焊接部的接触位置)呈对称分布。
[0049]其中，在对两个凹形弹片进行焊接形成弹性支撑件的过程中，两个弹片的焊接部焊接固定在一起，两个弹片的固定部即形成弹性支撑件的两个自由端，其中一个固定部与配重块的端部侧壁焊接，另一个固定部则与外壳的侧壁固定焊接，从而将配重块悬设在外壳内。
[0050]图6-1和图6-2分别示出了根据本实用新型实施例三的弹性支撑件结构及其正投影结构。
[0051]如图6-1和图6-2共同所示，本实用新型实施例三的弹性支撑件包括两片不封闭的 “D”形结构的弹片；其中，弹片进一步包括振动臂、位于振动臂之间的弧形弯折以及焊接部和固定部。并且，弹片的两个自由端(即焊接部和固定部)与振动臂位于不同的平面内。D形弹片的正投影如图6-2所示，没有重叠位置，由两个弹片形成的弹性支撑件的正投影也没有重叠位置，弹性支撑件关于两片弹片的焊接点(两焊接部的接触位置)呈对称分布。
[0052]其中，在对两个D形弹片进行焊接形成弹性支撑件的过程中，两个弹片的焊接部焊接固定在一起，两个弹片的固定部即形成弹性支撑件的两个自由端，其中一个固定部与配重块的端部侧壁焊接，另一个固定部则与外壳的侧壁固定焊接，从而将配重块悬设在外壳内。[〇〇53]可知，本实用新型的线性振动马达的弹性支撑件，并不限于上述几种连接方式，对于其他形状或者结构，例如“U”形结构、“C”形结构、“Z”形结构或者“I”形结构等两个弹片或者多个弹片或者形状不同的弹片之间均可采用上述方式进行焊接，形成弹性支撑件。
[0054]需要说明的是，在对两个以上的弹片进行焊接固定时，位于弹性支撑件最外侧的两个弹片分别包括弯折的振动臂、位于振动臂一端的焊接部，以及位于振动臂另一端的固定部，固定部形成弹性支撑件的两个自由端;其中，相邻接设置的两片弹片依次首尾焊接固定。
[0055]具体地，图7示出了根据本实用新型实施例四的弹性支撑件结构，
[0056]如图7所示，本实用新型实施例四的弹性支撑件，包括两片G形结构的弹片以及位于两片G形结构的弹片之间的V形弹片9,三个弹片的自由端分别两两焊接在一起，形成对称分布的弹性支撑件。[〇〇57]图8示出了根据本实用新型实施例五的弹性支撑件结构。
[0058]如图8所示，本实用新型实施例五的弹性支撑件，包括两对(四片)串联的G形结构的弹片，即包括两对串联设置的双G形结构的弹片，相比传统的采用单振动臂进行焊接而言，该弹性支撑件制作工艺简单，焊接一致性好，产品的良率和成本均可得到保证。
[0059]图9示出了根据本实用新型实施例六的弹性支撑件结构。
[0060]如图9所示，本实用新型实施例六的弹性支撑件，包括两对(四片)嵌套设置的G形结构的弹片，即双G形结构的弹片之间相互嵌套设置，一个弹性支撑件为另一个弹性支撑件沿振子振动方向的中心轴线旋转180度得到，能增强高配重块的弹性恢复强度，提高线性振动马达的振感。[〇〇61]需要说明的是，在本实用新型的线性振动马达中，构成弹性支撑件的弹片的截面可以为矩形、跑道型或者椭圆形等多种形状，弹片的材料也可以选用单一材料、复合材料或者通过其他工艺加入复合层等等。
[0062]上述各实施例中的弹性支撑件也可以采用其他形状的弹片进行组合，线性振动马达的相同部分可以相互借鉴，此处不一一赘述。其中，定子包括至少一块永磁铁，定子包括与振子平行设置的定子线圈8;其中，定子线圈8的轴线方向与永磁铁的充磁方向垂直。
[0063]上述附图1至3所示的振子包括两块邻接设置的永磁铁5,永磁铁5的邻接端的极性都相同，即呈S-N、N-S顺序或者N-S、S-N顺序排列。在该实施例中，在配重块3中设置有两块永磁铁5,但在具体的应用过程中也并不局限于上述结构，也可以根据应用产品所需振动力的大小适当选择永磁铁的数量或者大小。
[0064]其中，在配重块3的上侧贴设有华司板2,华司板2位于配重块3与上壳11之间，华司板2能够增强永磁铁5产生的磁场强度，增加穿过定子线圈6的磁力线，从而获得更大的磁通量和更强的振感效果。
[0065]此外，在配重块3的中部设置有避让定子的避让结构，在配重块3的避让结构的中心位置设置有容纳永磁铁5的凹槽。在具体的装配过程中，可以采用涂胶或者激光电焊等方式将永磁铁整体或者分别固定在相应的凹槽中。
[0066]另外，本实用新型提供的线性振动马达还包括电连接板7,定子线圈6固定在电连接板7上，并通过电连接板7与外部电路连通，电连接板7与下壳8固定，上壳1可以通过卡扣等方式与下壳8固定;其中，电连接板7可以为FPCB(Flexible Printed Circuit Board，柔性线路板)。配重块3可以采用钨钢块或镍钢块或者镍钨合金等高密度金属材料制成，以加大振动力，使电子产品的振动更强烈。[〇〇67]通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的线性振动马达，弹性支撑件由若干片正投影无重合位置的异形立体结构的弹片焊接而成，制作工艺简单，弹片之间的焊接一致性高，能够有效提高产品的合格率，确保线性振动马达的性能稳定。
[0068]如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的线性振动马达。但是， 本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的线性振动马达，还可以在不脱离本【实用新型内容】的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
【主权项】
1.一种线性振动马达，包括外壳、收容在所述外壳内的振子和定子;其中，所述振子包 括配重块以及嵌设在所述配重块内的永磁铁，所述配重块通过弹性支撑件悬设在所述外壳 内；其特征在于，所述弹性支撑件包括两个自由端和连接在所述两个自由端之间的至少两片固定连接 的弹片，并且，所述弹片为正投影无重合位置的异形立体结构；所述自由端分别固定在所述配重块和所述外壳上。2.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件关于其中轴线呈对称分布；所述中轴线与所述振子的振动方向垂直。3.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，位于所述弹性支撑件最外侧的两个弹片分别包括弯折的振动臂、位于所述振动臂一端 的焊接部，以及位于所述振动臂另一端的固定部，所述固定部形成所述弹性支撑件的自由 端;其中，相邻接设置的两片弹片依次首尾焊接固定。4.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，在所述弹性支撑件的自由端处设置有相适配的焊接加强板。5.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件包括两片“G”形结构的弹片，所述弹性支撑件关于两片弹片的焊接点 呈对称分布。6.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件包括两对串联设置的双“G”形结构的弹片;或者，所述弹性支撑件包括两对嵌套设置的双“G”形结构的弹片。7.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件包括两片“G”形结构的弹片以及位于两片“G”形结构的弹片之间的“V” 形结构的弹片。8.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件包括两片不封闭的“D”形结构的弹片;或者，所述弹性支撑件包括两片 不封闭的“凹”形结构的弹片;其中，所述弹性支撑件关于两片弹片的焊接点呈对称分布。9.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述永磁铁至少为一块；所以定子包括定子线圈，所述定子线圈的轴线方向与所述永磁铁的充磁方向相垂直。10.如权利要求9所述的线性振动马达，其特征在于，还包括与所述定子线圈相导通的电连接板；所述外壳包括适配连接的上壳和下壳；所述电连接板固定在所述下壳上，所述定子线圈固定在所述电连接板上。
【文档编号】H02K33/00GK205583976SQ201620241302
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】石华, 孙洪超
【申请人】歌尔声学股份有限公司