一种编码器安装支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种编码器安装支架，该编码器安装支架包括用于安装编码器的安装板和用于固定和支撑安装板的固定支撑件。其中，安装板上设置有安装孔，编码器的编码器连接轴通过安装孔与电机的电机连接轴连接，并且，安装板上设置有第一条形孔，第一条形孔的宽度与第一螺栓的直径适配，第一条形孔的长度大于第一螺栓的直径；安装板与固定支撑件通过第一条形孔和第一螺栓可拆卸连接。可见，本实用新型通过可调整的连接结构，可以有效避免编码器轴与电机轴不同轴工作造成软连接断裂或编码器轴断裂的情况发生。
【专利说明】
一种编码器安装支架
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种编码器安装支架。
【背景技术】
[0002]在大型钢铁生产线中许多需要精确定位的设备中都用到编码器。现有技术中，编码器直接固定安装在电机上，编码器的轴通过软连接与电机的轴相连，电机轴的转动带动编码器轴的转动，从而通过PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)读取数值。
[0003]其中，软连接有许多种，最常使用的是金属螺旋状的金属软连接结构，具有一体化无背隙、高弹性等特点。软连接用于保护编码器的轴承，抑制驱动侧带来的冲击振动影响。
[0004]但是，在实际生产过程中，编码器使用一段时间后，由于震动等原因，编码器和电机之间的相对位置会稍有偏移。又由于使用过程中除了编码器轴与电机轴相连之外，编码器整体处于悬空状态，或者使用过程中除了编码器轴与电机轴相连之外，编码器主体与电机之间通过连接片(或连接套)和螺钉固定连接且螺钉的连接位置固定不变，因此，即使编码器和电机之间的相对位置发生偏移后也无法进行调整，从而造成编码器轴与电机轴长时间不同轴且持续工作的情况发生，而长时间在不同轴的状态下使用编码器会导致软连接断裂，更有甚者会造成编码器轴断裂，严重影响生产。
[0005]因此，如何避免编码器轴与电机轴不同轴的情况发生，以避免软连接断裂或编码器轴断裂的情况，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型提供了一种编码器安装支架，通过可调整的连接结构，可以有效避免编码器轴与电机轴不同轴工作造成软连接断裂或编码器轴断裂的情况发生。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0008]—种编码器安装支架，包括:
[0009]用于安装编码器的安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述编码器的编码器连接轴通过所述安装孔与电机的电机连接轴连接，并且，所述安装板上设置有第一条形孔，所述第一条形孔的宽度与第一螺栓的直径适配，所述第一条形孔的长度大于所述第一螺栓的直径；
[0010]用于固定和支撑所述安装板的固定支撑件，所述安装板与所述固定支撑件通过所述第一条形孔和所述第一螺栓可拆卸连接。
[0011]优选地，在上述编码器安装支架中，所述安装板上设置有用于与所述编码器固连的固定孔，所述固定孔设置有多个，且分布于所述安装孔的周围。
[0012]优选地，在上述编码器安装支架中，所述安装孔为圆形通孔。
[0013]优选地，在上述编码器安装支架中，所述固定支撑件上设置有第二条形孔，所述第一螺栓穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔将所述安装板和所述固定支撑件可拆卸连接，其中:
[0014]所述第一条形孔为水平方向的调节孔，所述第二条形孔为竖直方向的调节孔，或者，所述第二条形孔为水平方向的调节孔，所述第一条形孔为竖直方向的调节孔。
[0015]优选地，在上述编码器安装支架中，所述固定支撑件包括支撑架和固定脚，所述第二条形孔设置在所述支撑架上，所述支撑架和所述固定脚之间通过第三条形孔和第二螺栓可拆卸连接，所述第三条形孔为前后方向的调节孔。
[0016]优选地，在上述编码器安装支架中，所述支撑架的底端设置有挡块，所述挡块上设置有与所述第二螺栓适配的螺栓孔，所述第二螺栓穿过所述固定脚上的所述第三条形孔和所述挡块上的所述螺栓孔将所属支撑架和所述固定脚可拆卸连接。
[0017]优选地，在上述编码器安装支架中，所述固定脚为直角结构。
[0018]优选地，在上述编码器安装支架中，所述第二条形孔和所述第三条形孔分别设置有两个。
[0019]优选地，在上述编码器安装支架中，所述支撑架和所述固定脚分别设置有两个，每个所述支撑架上设置有一个所述第二条形孔，每个所述固定脚上设置有一个所述第三条形孔。
[0020]优选地，在上述编码器安装支架中，还包括支撑板，所述支撑板与所述安装板固连且位于所述安装孔的下侧，所述支撑板所在平面与所述安装板所在平面彼此垂直，并且，所述支撑板上设置有用于对编码器进行前后位置调节的第四条形孔。
[0021]从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的编码器安装支架中，第一条行孔和第一螺栓在将安装板固定连接到固定支撑件上的同时，还可以使安装板根据需要沿第一条形孔的长度方向进行位置调整。具体操作方式为:松开第一螺栓，沿第一条形孔的长度方向移动安装板，通过调整安装板和固定支撑件之间的位置关系对编码器和电机之间的位置关系进行调整，当编码器连接轴和电机连接轴恢复同轴位置时拧紧第一螺栓，以使得编码连接器轴和电机连接轴保持同轴连接，避免编码连接器轴和电机连接轴不同轴工作导致的软连接断裂或编码器轴断裂的情况发生，保证生产顺利进行。本实用新型提供的编码器安装支架能广泛应用于同种生产方式的各系统中。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本实用新型实施例提供的编码器安装支架的正面结构示意图；
[0024]图2为本实用新型实施例提供的编码器安装支架的背面结构示意图；
[0025]图3为本实用新型实施例提供的安装板的结构示意图；
[0026]图4为本实用新型实施例提供的支撑架的结构示意图；
[0027]图5为本实用新型实施例提供的固定脚的结构示意图。
[0028]1-安装板，2-支撑架，3-固定脚，101-第一条行孔，102-安装孔，
[0029]103-固定孔，104-支撑板，105-第四条形孔，201-第二条形孔，
[0030]202-挡块，301-第三条形孔。
【具体实施方式】
[0031]本实用新型公开了一种编码器安装支架，通过可调整的连接结构，可以有效避免编码器轴与电机轴不同轴工作造成软连接断裂或编码器轴断裂的情况发生。
[0032]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]请参阅图1至图5，图1为本实用新型实施例提供的编码器安装支架的正面结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的编码器安装支架的背面结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的安装板的结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的支撑架的结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的固定脚的结构示意图。
[0034]本实用新型实施例提供的一种编码器安装支架，该编码器安装支架包括用于安装编码器的安装板I和用于固定和支撑安装板I的固定支撑件。其中，安装板I上设置有安装孔102，编码器的编码器连接轴通过安装孔102与电机的电机连接轴连接，并且，安装板I上设置有第一条形孔101，第一条形孔101的宽度与第一螺栓的直径适配，第一条形孔101的长度大于第一螺栓的直径;通过第一条形孔101和第一螺栓，安装板I与固定支撑件可拆卸连接。
[0035]从上述技术方案可以看出，第一条行孔101和第一螺栓在将安装板I固定连接到固定支撑件上的同时，还可以使安装板I根据需要沿第一条形孔101的长度方向进行位置调整。具体操作方式为:松开第一螺栓，沿第一条形孔101的长度方向移动安装板I，通过调整安装板I和固定支撑件之间的位置关系对编码器和电机之间的位置关系进行调整，当编码器连接轴和电机连接轴恢复同轴位置时拧紧第一螺栓，以使得编码连接器轴和电机连接轴保持同轴连接，避免编码连接器轴和电机连接轴不同轴导致的软连接断裂或编码器轴断裂的情况发生，保证生产顺利进行。
[0036]在具体实施例中，在安装板I上优选设置有4个第一条形孔101。但是，本实用新型对安装板I上第一条形孔101的布置数量并不做具体限定，在其他具体实施例中，还可以设置两个、三个或者其它合适数量的第一条形孔101。在此需要进一步说明的是，当安装板I上设置有多个第一条形孔101的时候，每个条形孔均彼此平行。
[0037]在具体实施例中，上述编码器安装支架的安装板I上设置有用于与编码器固连的固定孔103，固定孔103设置有多个，且均匀分布于安装孔102的周围。具体如图3所示，安装板I上设置有4个固定孔103，固定孔103为用于螺栓连接的小型通孔或用于安装螺钉的小型螺纹孔。使用时，编码器连接轴穿过安装孔102与电机连接轴连接，编码器主体通过连接螺钉或连接螺栓以及特制连接片等连接件与安装板I上的固定孔103连接，从而将编码器定位到安装板I上。
[0038]在具体实施例中，上述安装板I上的安装孔102为圆形通孔。该圆形通孔与编码器外型相近且小于编码器外直径，从而更好地对其进行位置固定。
[0039]在具体实施例中，上述编码器安装支架的固定支撑件上设置有第二条形孔201，第一螺栓穿过第一条形孔101和第二条形孔201将安装板I和固定支撑件可拆卸连接。其中:第一条形孔101为水平方向的调节孔，第二条形孔201为竖直方向的调节孔，或者，第二条形孔201为水平方向的调节孔，第一条形孔101为竖直方向的调节孔。从而，松开第一螺栓上的螺母，即可对安装板I进行沿第一条形孔101长度方向的位置调节，同时也可对安装板I进行沿第二条形孔201长度方向的位置调节。可见，通过第一螺栓以及第一条形孔101和第二条形孔201，即可对编码器安装支架上的编码器进行竖直平面内的位置调整，以保证编码连接器轴和电机连接轴保持同轴连接。
[0040]如图1所示，为了进一步优化上述技术方案，上述编码器安装支架的固定支撑件包括支撑架2和固定脚3，其中，第二条形孔201设置在支撑架2上，支撑架2和固定脚3之间通过第三条形孔301和第二螺栓可拆卸连接，第三条形孔301为前后方向的调节孔。从而，松开第二螺栓上的螺母，即可对支撑架2、支撑架2上的安装板I以及安装板I上的编码器进行沿第三条形孔301长度方向的位置调节，即前后位置调节，即沿编码器连接轴轴向的位置调节。[0041 ] 综上可见，本实用新型通过第一条形孔101、第二条形孔201和第三条形孔301的布置，即可对编码器进行水平、竖直、前后三个不同方向的位置调整，因此，在使用过程中，不管编码器连接轴和电机连接轴之间是发生了水平方向的错位，还是竖直方向的错位，还是在前后方向发生了偏差，均可对其进行位置调整，以保证编码连接器轴和电机连接轴之间保持同轴连接。
[0042]在具体实施例中，固定脚3设计为直角，从而可以使支撑架2的可前后移动的面为一个干净的平面，方便前后调整。
[0043]为了进一步优化上述技术方案，如图2和图4所示，编码器安装支架的两个支撑架2的底端分别焊接有一个挡块202，挡块202上设置有与第二螺栓适配的螺栓孔，第二螺栓穿过固定脚3上的第三条形孔301和挡块202上的螺栓孔将所属支撑架2和固定脚3可拆卸连接。通过挡块202，使得支撑架2在安装时与固定脚3的安装平面之间离开一定的预设距离，从而方便支撑架2在固定脚3上的前后移动。
[0044]在具体实施例中，如图1所示，上述编码器安装支架中，安装板I上的第一条形孔101设置有四个;支撑架2和固定脚3分别设置有两个，每个支撑架2上设置有一个第二条形孔201，每个固定脚3上设置有一个第三条形孔301，即第二条形孔201和第三条形孔301分别设置有两个。但是，本实用新型对第一条形孔101、第二条形孔201和第三条形孔301的设置数量均不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。
[0045]为了进一步优化上述技术方案，如图1和图3所示，上述编码器安装支架中还包括支撑板104，支撑板104与安装板I固连且位于安装孔102的下侧，支撑板104所在平面与安装板I所在平面彼此垂直，并且，支撑板104上设置有用于对编码器进行前后调节的第四条形孔105。在具体实施例中，通过特制的环形连接件或U形连接件以及连接螺钉或连接螺栓，将编码器可拆卸连接地固定在支撑板104的第四条形孔105上。
[0046]与第三条形孔301同理，通过第四条形孔105，可以对编码器连接轴与电机连接轴之间进行前后位置调节，即沿编码器连接轴轴向的位置调节。与第三条形孔301不同的是，第四条形孔105相对较小，当编码器连接轴与电机连接轴之间前后位置偏差较小需要微量调节时，可通过第四条形孔105进行前后位置调节；当编码器连接轴与电机连接轴之间前后位置偏差较大时，可通过第三条形孔301进行前后位置调节。
[0047]此外，在使用过程中，由于震动等因素，容易导致编码器主体与安装板I上的固定孔103之间的连接螺钉或连接螺栓等连接件产生松动，从而容易引发编码器连接轴与电机连接轴之间位置发生偏移而不同轴的现象。因此，在具体实施例中，设置支撑板104以及上述第四条形孔105，并且通过特制的环形连接件或U形连接件以及连接螺钉或连接螺栓，将编码器可拆卸连接地固定在支撑板104的第四条形孔105上，从而可以防止上述现象的发生，保证编码连接器轴和电机连接轴保持同轴连接，避免编码连接器轴和电机连接轴不同轴导致的软连接断裂或编码器轴断裂的情况发生，保证生产顺利进行。
[0048]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0049]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0050]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种编码器安装支架，其特征在于，包括: 用于安装编码器的安装板(I)，所述安装板(I)上设置有安装孔(102)，所述编码器的编码器连接轴通过所述安装孔(102)与电机的电机连接轴连接，并且，所述安装板(I)上设置有第一条形孔(101)，所述第一条形孔(101)的宽度与第一螺栓的直径适配，所述第一条形孔(101)的长度大于所述第一螺栓的直径； 用于固定和支撑所述安装板(I)的固定支撑件，所述安装板(I)与所述固定支撑件通过所述第一条形孔(101)和所述第一螺栓可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的编码器安装支架，其特征在于，所述安装板(I)上设置有用于与所述编码器固连的固定孔(103)，所述固定孔(103)设置有多个，且分布于所述安装孔(102)的周围。3.根据权利要求1所述的编码器安装支架，其特征在于，所述安装孔(102)为圆形通孔。4.根据权利要求1所述的编码器安装支架，其特征在于，所述固定支撑件上设置有第二条形孔(201)，所述第一螺栓穿过所述第一条形孔(101)和所述第二条形孔(201)将所述安装板(I)和所述固定支撑件可拆卸连接，其中: 所述第一条形孔(101)为水平方向的调节孔，所述第二条形孔(201)为竖直方向的调节孔，或者，所述第二条形孔(201)为水平方向的调节孔，所述第一条形孔(101)为竖直方向的调节孔。5.根据权利要求4所述的编码器安装支架，其特征在于，所述固定支撑件包括支撑架(2)和固定脚(3 )，所述第二条形孔(201)设置在所述支撑架(2)上，所述支撑架(2)和所述固定脚(3)之间通过第三条形孔(301)和第二螺栓可拆卸连接，所述第三条形孔(301)为前后方向的调节孔。6.根据权利要求5所述的编码器安装支架，其特征在于，所述支撑架(2)的底端设置有挡块(202)，所述挡块(202)上设置有与所述第二螺栓适配的螺栓孔，所述第二螺栓穿过所述固定脚(3)上的所述第三条形孔(301)和所述挡块(202)上的所述螺栓孔将所属支撑架(2)和所述固定脚(3)可拆卸连接。7.根据权利要求5所述的编码器安装支架，其特征在于，所述固定脚(3)为直角结构。8.根据权利要求5所述的编码器安装支架，其特征在于，所述第二条形孔(201)和所述第三条形孔(301)分别设置有两个。9.根据权利要求8所述的编码器安装支架，其特征在于，所述支撑架(2)和所述固定脚(3)分别设置有两个，每个所述支撑架(2)上设置有一个所述第二条形孔(201)，每个所述固定脚(3)上设置有一个所述第三条形孔(301)。10.根据权利要求1所述的编码器安装支架，其特征在于，还包括支撑板(104)，所述支撑板(104)与所述安装板(I)固连且位于所述安装孔(102)的下侧，所述支撑板(104)所在平面与所述安装板(I)所在平面彼此垂直，并且，所述支撑板(104)上设置有用于对编码器进行前后位置调节的第四条形孔(105)。
【文档编号】H02K11/21GK205610427SQ201620323566
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】柳希泉, 翟诺, 张 杰, 赵琳, 马平, 陈红梅, 刘丽英, 李传静, 李坤, 边芳
【申请人】莱芜钢铁集团电子有限公司