便于外接的有铁芯永磁同步直线电机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及永磁同步直线电机的技术领域，公开了便于外接的有铁芯永磁同步直线电机，包括动子，动子包括铁芯、多个线圈以及用于与外部电源连接的外接端子，铁芯具有多个朝下延伸且成排布置的铁芯柱，多个线圈分别对应套设在多个铁芯柱上，多个线圈分别与连接端子电性连接。本实用新型提供的有铁芯永磁同步直线电机，动子的多个线圈分别与外接端子电性连接，这样，当需要将动子的线圈与外部电源等进行电性连接时，直接通过外接端子与外部电源电性连接则可，而不需要将与电源电性连接的导线引入与各个线圈连接，使得多个线圈与外部电源的连接简单及便捷，且大大简化动子的结构，同时也简化有铁芯永磁同步直线电机的结构。
【专利说明】
便于外接的有铁芯永磁同步直线电机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及永磁同步直线电机的技术领域，尤其涉及便于外接的有铁芯永磁同步直线电机。【背景技术】
[0002]永磁同步直线电机能将电能直接转换为直线运动，取消了传统的从旋转电机到工作台之间的一切中间传动环节，进给系统可以直接驱动负载，具有高速、高精的特性，因此直线电机正在成为高档数控机床的主要功能部件，在高速高精数控系统、1C制芯和封装设备、光刻机等众多应用场合具有广阔的应用前景。
[0003]目前，根据不同的运用环境以及需要，同步电机具有多种类型，例如有铁芯永磁同步直线电机以及有铁芯永磁同步直线电机等等。
[0004]有铁芯永磁同步直线电机包括定子以及动子等组件，动子包括铁芯以及多个线圈，铁芯上形成有多个铁芯柱，多个线圈分别对应套设在多个铁芯柱上;定子中设有多个永磁体，这样，当动子与定子配合时，线圈通电，利用电磁感应原理，使得动子可以相对于定子移动。
[0005]套设在多个铁芯柱上的多个线圈需要与外部电源等进行连接，从而实现驱动动子相对于定子移动的效果，现有技术中，将外部连接电源的导线引入，并分别与多个线圈进行连接，从而实现多个线圈分别与电源电性连接，这样，则存在连接操作麻烦以及繁琐的缺陷，且使得整个有铁芯永磁同步直线电机的结构较为复杂。【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供便于外接的有铁芯永磁同步直线电机，旨在解决现有技术的有铁芯永磁同步直线电机中，与电源连接的导线分别引入与多个线圈连接，存在连接操作麻烦、繁琐以及有铁芯永磁同步直线电机结构复杂的问题。
[0007]本实用新型是这样实现的，便于外接的有铁芯永磁同步直线电机，包括动子，所述动子包括铁芯、多个线圈以及用于与外部电源连接的外接端子，所述铁芯具有多个朝下延伸且成排布置的铁芯柱，多个所述线圈分别对应套设在多个所述铁芯柱上，多个所述线圈分别与所述连接端子电性连接。
[0008]进一步地，所述连接端子上设有多个插孔。
[0009]进一步地，所述动子还包括外壳，所述外壳中具有下端开口的容腔，所述铁芯以及线圈置于所述外壳的容腔中，所述连接端子置于所述外壳外。
[0010]进一步地，所述动子还包括置于所述外壳的容腔内的电路板，多个所述线圈分别电性连接于所述电路板，所述连接端子连接在所述电路板的侧边;所述外壳的侧壁中设有下端开口的缺口，所述电路板的侧边嵌入在所述外壳的缺口中。
[0011]进一步地，所述连接端子抵接在所述外壳的外侧壁上。
[0012]进一步地，所述外壳的容腔内灌胶形成胶块，所述铁芯、线圈以及电路板包裹于所述胶块中。
[0013]与现有技术相比，本实用新型提供的有铁芯永磁同步直线电机，动子的多个线圈分别与外接端子电性连接，这样，当需要将动子的线圈与外部电源等进行电性连接时，直接通过外接端子与外部电源电性连接则可，而不需要将与电源电性连接的导线引入与各个线圈连接，使得多个线圈与外部电源的连接简单及便捷，且大大简化动子的结构，同时也简化有铁芯永磁同步直线电机的结构。【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例提供的便于外接的有铁芯永磁同步直线电机的爆炸立体示意图；
[0015]图2是本实用新型实施例提供的便于外接的有铁芯永磁同步直线电机的立体示意图。【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。[〇〇18]参照图1?2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
[0019]本实施例提供的有铁芯永磁同步直线电机，包括定子以及动子，其中，动子包括用于与外部电源连接的外接端子15、铁芯12以及多个线圈10,铁芯12具有多个朝下延伸且成排状布置的铁芯柱121，且多个铁芯柱121相间隔布置，多个线圈10分别对应套设在多个铁芯柱121上，且多个线圈10分别与外接端子15电性连接。
[0020]上述提供的有铁芯永磁同步直线电机，动子的多个线圈10分别与外接端子15电性连接，这样，当需要将动子的线圈10与外部电源等进行电性连接时，直接通过外接端子15与外部电源电性连接则可，而不需要将与电源电性连接的导线引入与各个线圈10连接，使得多个线圈10与外部电源的连接简单及便捷，且大大简化动子的结构，同时也简化有铁芯永磁同步直线电机的结构。
[0021]具体地，连接端子15上设有多个插孔，这样，外部电源等直接通过连接结构与插孔对接则可。[〇〇22]动子还包括外壳11，外壳11中具有下端开口的容腔，上述的线圈10以及铁芯12置于外壳11的容腔中，利用外壳11对线圈10以及铁芯12形成外在保护，且为了便于连接端子与外部电源的电性连接，连接端子15形成在外壳11外。
[0023]动子还还包括置于外壳11容腔中的电路板14,上述的多个线圈10分别与电路板14 电性连接，且连接端子15形成在电路板14上，且连接端子15与电路板14电性连接，这样，则实现连接端子15与多个线圈10电性连接，再者，通过电路板14,还可以对电源与线圈10之间的电性连接进行一些电路处理，或者，根据实际需要，增加一些电路功能等等。
[0024]本实施例中，电路板14呈长条状，其分布在铁芯12的侧边，布置在多个成排布置的铁芯柱121的侧边，这样，便于电路板14与多个线圈10之间的电性连接。
[0025]本实施例中，外壳11的侧壁中设有下端开口的缺口 112，连接端子15连接在电路板 14的侧边，且电路板14置于外壳11的容腔中后，电路板14的侧边嵌入在外壳11的缺口 112 中，这样，即使得电路板14与外壳11固定连接，且有利于连接端子15固定布置在外壳11外。 另外，为了进一步增强外接端子15的稳固性，连接端子15抵接在外壳11的外侧壁上。
[0026]当需要将电路板14从外壳11中拆卸出来时，直接将电路板14沿着缺口 112的下端开口拆卸出来则可。[〇〇27]当线圈10、铁芯12以及电路板14置于外壳11的容腔中后，往外壳11的容腔中灌注胶水，胶水在容腔中形成胶块，该胶块填充外壳11的整个容腔，这样，线圈10、铁芯12以及电路板14也被胶块包裹着，并固定在外壳11容腔中，也使得线圈10、铁芯12以及电路板14三者的连接更加稳固。
[0028]本实施例中，铁芯12为多个硅钢片侧向叠合形成的整体结构，当然，各个硅钢片的结构一致，多个硅钢片叠合以后的整体，则形成了铁芯12。
[0029]为了使得多个硅钢片之间稳固连接在一起，多个硅钢片上设有连接结构，该连接结构插设在多个娃钢片中，将多个娃钢片连接形成一体。
[0030]具体地，连接结构包括连接条13，该连接条13下部的两侧朝外突出，形成外凸结构，这样，对于连接条13而言，其横截面则形成上小下大的形状。连接条13同时横向穿过多个硅钢片，利用连接条13将多个硅钢片连接为一体，且可以避免连接条13朝上方向脱离多个硅钢片。
[0031]铁芯12的上表面具有横向布置的插孔，当然，该插孔的横截面与连接条13的横截面对应结构一致，从而，连接条13则可以对应插入插孔中，使得将多个硅钢片连接为一体的效果，或者，连接条13也可以从插孔中拔出；插孔的上端在铁芯12上形成上端开口，这样，当连接条13插设在铁芯12的插孔中后，连接条13的上表面显露在插孔的上端开口。
[0032]外壳11上设置有多个外部连接孔111，且在连接条13的上表面设有多个内部连接孔131，内部连接孔131与外部连接孔111对齐布置，这样，当动子需要与外部元件进行连接时，可以直接通过螺钉穿过外部连接孔111及内部连接孔131实现连接。
[0033]定子包括定子辄板17、多个永磁体以及盖板16,其中，多个永磁体相间隔布置在定子辄板17上，且多个永磁体呈排状布置，当然，多个永磁体之间的磁性则相异布置，盖板16 覆盖在定子辄板17上，且将多个永磁体覆盖，这样，将动子放置在定子的盖板16上，通过线圈10通电，则可以实现动子沿着盖板16移动的效果。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.便于外接的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，包括动子，所述动子包括铁芯、 多个线圈以及用于与外部电源连接的外接端子，所述铁芯具有多个朝下延伸且成排布置的 铁芯柱，多个所述线圈分别对应套设在多个所述铁芯柱上，多个所述线圈分别与所述连接 端子电性连接。2.如权利要求1所述的便于外接的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述连接端 子上设有多个插孔。3.如权利要求1或2所述的便于外接的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述动 子还包括外壳，所述外壳中具有下端开口的容腔，所述铁芯以及线圈置于所述外壳的容腔 中，所述连接端子置于所述外壳外。4.如权利要求3所述的便于外接的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述动子还 包括置于所述外壳的容腔内的电路板，多个所述线圈分别电性连接于所述电路板，所述连 接端子连接在所述电路板的侧边;所述外壳的侧壁中设有下端开口的缺口，所述电路板的 侧边嵌入在所述外壳的缺口中。5.如权利要求4所述的便于外接的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述连接端 子抵接在所述外壳的外侧壁上。6.如权利要求3所述的便于外接的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述外壳的 容腔内灌胶形成胶块，所述铁芯、线圈以及电路板包裹于所述胶块中。
【文档编号】H02K41/03GK205610457SQ201620379815
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】周尔清, 黄奕宏
【申请人】深圳线马科技有限公司