一种电动机双控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动机双控制装置，属于电动机技术领域，包括电动机后端盖和输出轴，输出轴的后端穿出电动机后端盖，电动机后端盖的后端设有后盖；后盖与电动机后端盖形成控制壳体；控制壳体内设有信号采集装置、前电路板、检测装置、后电路板和电磁继电器；信号采集装置设置在输出轴的后端；电动机后端盖的后端部对称设有两个前电路板；每个前电路板朝外方向设置有检测装置；信号采集装置与两个检测装置相连；后盖上对称设有两个后电路板；每个后电路板朝内方向设置有电磁继电器；检测装置和电磁继电器对应一一相连；该电动机双控制装置，能够实现对两套绕组的切换控制。
【专利说明】
一种电动机双控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种具备冗余备份功能的电动机，特别是一种适用于电动车的，具备冗余备份功能的电动机的双控制装置，属于电动机技术领域。
【背景技术】
[0002]现在流行的两轮自平衡电动车，其上使用两个电动机驱动车轮。电动机作为直接驱动和控制车身姿态的执行元件，其本身的安全性十分重要。一旦电动机突然失效，两轮自平衡电动车将失控，导致骑行者受伤。因此，设计一种具备冗余备份功能的电动机来避免因电动机突然失效导致的危险，目前看来十分必要，其中具备冗余备份功能的电动机必须需要一套双控制装置，来实现对两套绕组的切换控制。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能够实现对两套绕组的切换控制的电动机双控制装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种电动机双控制装置，包括电动机后端盖和输出轴，所述输出轴的后端穿出电动机后端盖，所述电动机后端盖的后端设有后盖;所述后盖与电动机后端盖形成控制壳体;所述控制壳体内设有信号采集装置、前电路板、检测装置、后电路板和电磁继电器;所述信号采集装置设置在输出轴的后端;所述电动机后端盖的后端部对称设有两个前电路板;所述每个前电路板朝外方向设置有检测装置;所述信号采集装置与两个检测装置相连;所述后盖上对称设有两个后电路板;所述每个后电路板朝内方向设置有电磁继电器;所述检测装置和电磁继电器对应一一相连。
[0005]优选的，所述信号采集装置为光栅编码盘。
[0006]优选的，所述检测装置为光电检测装置。
[0007]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0008]本实用新型的电动机双控制装置，能够实现对两套绕组的切换控制;每个检测装置都能输出独立的实时脉冲信号，在一路信号中断的情况下，另一路能够继续提供信号，增强了电动机的可靠性;整体结构设计合理，各部件之间相互避开，从而使得电磁继电器可以朝方向设置，有效利用了空间，使整体长度缩短。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
[0010]附图1为本实用新型的电动机双控制装置的结构示意图；
[0011]其中:1、电动机后端盖;2、输出轴;3、后盖;4、信号采集装置;5、前电路板;6、检测装置;7、后电路板;8、电磁继电器。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0013]如附图1所示的本实用新型所述的一种电动机双控制装置，包括电动机后端盖I和输出轴2，所述输出轴2的后端穿出电动机后端盖I，所述电动机后端盖I的后端设有后盖3 ；所述后盖3与电动机后端盖I形成控制壳体;所述控制壳体内设有信号采集装置4、前电路板
5、检测装置6、后电路板7和电磁继电器8;所述信号采集装置4设置在输出轴2的后端;所述电动机后端盖I的后端部对称设有两个前电路板5 ；所述每个前电路板5朝外方向设置有检测装置6;所述信号采集装置4与两个检测装置6相连;所述后盖3上对称设有两个后电路板7;所述每个后电路板7朝内方向设置有电磁继电器8;所述检测装置6和电磁继电器8对应一一相连。
[0014]上述的结构，后盖3内部空间得到了合理的利用，各部件之间相互避开，从而使得电磁继电器8可以朝方向设置，有效利用了空间，使整体长度缩短，后盖3也能够有效的保护其中的各部件。
[0015]使用时，两个电磁继电器8分别与电动机的两套绕组相连，具体工作原理为:信号采集装置4随输出轴2旋转采集信号，检测装置6检测出输出若干脉冲信号，通过计算每秒输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速，然后通过电磁继电器8对绕组的进行开关控制。每个检测装置6都能输出独立的实时脉冲信号，在一路信号中断的情况下，另一路能够继续提供信号，增强了电动机的可靠性;两套绕组用两个电磁继电器8分别连接控制，可以实现切换控制，两套绕组一旦其中一套绕组失效，另一套定子绕组仍将能工作，两套绕组用两个电磁继电器8分别连接控制，可以实现切换控制。
[0016]具体的，所述信号采集装置为光栅编码盘，所述检测装置为光电检测装置，为最为优选的实施例，使用效果也最佳。
[0017]以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动机双控制装置，包括电动机后?而盖和输出轴，所述输出轴的后?而穿出电动机后端盖，其特征在于:所述电动机后端盖的后端设有后盖;所述后盖与电动机后端盖形成控制壳体;所述控制壳体内设有信号采集装置、前电路板、检测装置、后电路板和电磁继电器;所述信号采集装置设置在输出轴的后端;所述电动机后端盖的后端部对称设有两个前电路板;所述每个前电路板朝外方向设置有检测装置;所述信号采集装置与两个检测装置相连;所述后盖上对称设有两个后电路板;所述每个后电路板朝内方向设置有电磁继电器；所述检测装置和电磁继电器对应一一相连。2.根据权利要求1所述的电动机双控制装置，其特征在于:所述信号采集装置为光栅编码盘。3.根据权利要求1所述的电动机双控制装置，其特征在于:所述检测装置为光电检测装置。
【文档编号】H02K11/22GK205622431SQ201620384871
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】王劲松, 朱宏伟, 苏新宇, 于长伟
【申请人】常州易尔泰智能传动技术有限公司