一种用于架空输电线路的清障装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于架空输电线路的清障装置，包括：无人机，无人机包括无人机本体和设置在无人机本体上的至少两组旋翼，旋翼包括支撑杆和连接设置在支撑杆上的螺旋桨页，任一组旋翼包括支撑杆的中心轴线在同一直线上的两只旋翼；无人机本体上还设有用以拍摄架空输电线路上异物的摄像装置；无人机本体上还设有用以对架空输电线路上的异物进行清除的激光装置，激光装置紧固在无人机本体的底部，其中：无人机处于起飞状态，摄像装置侦测架空输电线路上的异物，调整激光装置与异物在一定的可进行烧蚀的可靠距离，启动激光装置对异物进行烧蚀。本实用新型的用于架空输电线路的清障装置，能够实现精确清障，进一步降低清障作业的难度，提升作业效率。
【专利说明】
一种用于架空输电线路的清障装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电力设备检修维护领域，尤其涉及一种用于架空输电线路的清障
目.0
【背景技术】
[0002]输电线路是电网的重要组成部分，对输电线路的定期巡检是有效保证输电线路及其设备安全运行的一项基础性工作。架空输电线路经常出现覆冰、漂浮物等，极大影响电网安全运行，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。为保障电力系统及线路和设施的正常运行，需要定期对电力线路及设施上的异物进行清理，特别是线上异物的清理，传统人工清理的方法所花时间长、人力成本高、困难大、效率低，而且对员工的生命安全也构成严重的威胁。
[0003]目前，高压线上异物的清理目前主要靠人工和线上机器人方式，人工方式效率低，对人员的生命安全造成；线上机器人自动化程度高，但也存在无法实现大面积长距离线路的巡检作业;近年来，随着传感器的小型化以及飞行控制系统的日趋完善，无人机技术得到了快速的发展，无人机在各领域得到了广泛应用，也为输电线路的巡检作业提供了新的思路和技术方法，在电力方面无人机目前还主要是用于巡线、监测等方面，基于无人机的清障装置目前还不成熟。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于架空输电线路的清障装置，能够实现精确清障，进一步降低清障作业的难度，提升作业效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种用于架空输电线路的清障装置，用以对高压线路上的异物进行清除，用于架空输电线路的清障装置包括:无人机，无人机包括无人机本体和设置在无人机本体上的至少两组旋翼，旋翼包括支撑杆和连接设置在支撑杆上的螺旋桨页，任一组旋翼包括两只支撑杆的中心轴线在同一直线上的两只旋翼;无人机本体上还设有用以拍摄架空输电线路上异物的摄像装置;无人机本体上还设有用以对架空输电线路上的异物进行清除的激光装置，激光装置紧固在无人机本体的底部。
[0006]其中，激光装置通过减震螺栓吊装在无人机本体的底部。
[0007]其中，无人机还包括:用以接收地面发射的启动激光装置指令的接收单元和用以根据接收到的指令启动激光装置的启动控制单元。
[0008]其中，旋翼呈十字状布置，且彼此之间设置等距。
[0009]其中，激光装置呈圆柱状。
[0010]实施本实用新型的用于架空输电线路的清障装置，具有如下的有益效果:
[0011]第一、无人机本体上设有用以拍摄架空输电线路上异物的摄像装置和用以对架空输电线路上的异物进行清除的激光装置，激光装置紧固在无人机本体的底部，其中:无人机处于起飞状态，摄像装置侦测架空输电线路上的异物，调整激光装置与异物在一定的可进行烧蚀的可靠距离，启动激光装置对异物进行烧蚀，进而可以实现对清障设备可靠、精确的控制。
[0012]第二、进一步降低了清障作业的难度，大幅提升作业效率。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型实施例一种用于架空输电线路的清障装置的主视结构示意图。
[0015]图2为本实用新型实施例一种用于架空输电线路的清障装置的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]如图1-图2所示，给出了本实用新型提供的一种用于架空输电线路的清障装置的一个实施例。
[0018]本实施例中的用于架空输电线路的清障装置，用以对高压线路上的异物进行清除，其包括:
[0019]无人机I，无人机I包括:无人机本体11和设置在无人机本体11上的至少两组旋翼12，旋翼12包括支撑杆12a和连接设置在支撑杆12a上的螺旋桨页12b，任一组旋翼12包括两只支撑杆12a的中心轴线在同一直线上的两只旋翼;无人机本体11上还设有用以拍摄架空输电线路上异物的摄像装置(未图示)；无人机本体11上还设有用以对架空输电线路上的异物进行清除的激光装置2，激光装置2紧固在无人机本体11的底部，其中:无人机I处于起飞状态，摄像装置侦测架空输电线路上的异物，调整激光装置2与异物在一定的可进行烧蚀的可靠距离，启动激光装置2对异物进行烧蚀。
[0020]具体实施时，无人机本体11呈圆柱状，旋翼12连接在无人机本体11的四周。本实施例中的旋翼12设为四个，呈十字状布置，且彼此之间设置等距可使无人机I的飞行更加平
Ilo
[0021]激光装置2是用以对异物进行烧蚀的构件，其可烧蚀的异物包括但不限于塑料、风筝以及导线等，激光装置2通过减震螺栓吊装在无人机本体的底部。本实施例中的激光装置呈圆柱状，当然，其也可以根据实际使用需要，例如无人机本体11的形状设置为其它形状。
[0022]具体实施时，可以在无人机本体的底部设置相应的安装位，激光装置2上开设贯通的装配孔(图未示)。减震螺栓3穿过贯通的装配孔并装配螺母将激光装置2紧固在无人机本体底部相应的安装位上。
[0023]进一步的，无人机还包括:用以接收地面发射的启动激光装置指令的接收单元和用以根据接收到的指令启动控制激光的启动控制单元。
[0024]本实用新型的用于架空输电线路的清障装置在具体实施时，控制多旋翼无人机起飞，通过多旋翼无人机上设置的摄像装置发现架空输电线路上的异物，并使无人机靠近激光器可靠烧蚀的作用距离，然后对准障碍物。紧接着，无人机的接收单元接收地面发射的启动激光装置指令，启动控制单元根据接收到的指令启动控制激光装置，当激光装置工作时，便可实现激光器对架空线路上异物的清除。
[0025]实施本实用新型的用于架空输电线路的清障装置，具有如下的有益效果:
[0026]第一、无人机本体上设有用以拍摄架空输电线路上异物的摄像装置和用以对架空输电线路上的异物进行清除的激光装置，激光装置紧固在无人机本体的底部，其中:无人机处于起飞状态，摄像装置侦测架空输电线路上的异物，调整激光装置与异物在一定的可进行烧蚀的可靠距离，启动激光装置对异物进行烧蚀，进而可以实现对清障设备可靠、精确的控制。
[0027]第二、进一步降低了清障作业的难度，大幅提升作业效率。
【主权项】
1.一种用于架空输电线路的清障装置，用以对高压线路上的异物进行清除，所述用于架空输电线路的清障装置包括: 无人机，所述无人机包括无人机本体和设置在所述无人机本体上的至少两组旋翼，所述旋翼包括支撑杆和连接设置在所述支撑杆上的螺旋桨页，任一组旋翼包括支撑杆的中心轴线在同一直线上的两只旋翼;所述无人机本体上还设有用以拍摄架空输电线路上异物的摄像装置； 所述无人机本体上还设有用以对架空输电线路上的异物进行清除的激光装置，所述激光装置紧固在所述无人机本体的底部。2.如权利要求1所述的用于架空输电线路的清障装置，其特征在于，所述激光装置通过减震螺栓吊装在所述无人机本体的底部。3.如权利要求1所述的用于架空输电线路的清障装置，其特征在于，所述无人机还包括:用以接收地面发射的启动所述激光装置指令的接收单元和用以根据接收到的指令启动激光装置的启动控制单元。4.如权利要求1所述的用于架空输电线路的清障装置，其特征在于，所述旋翼呈十字状布置，且彼此之间设置等距。5.如权利要求1所述的用于架空输电线路的清障装置，其特征在于，所述激光装置呈圆柱状。
【文档编号】H02G1/02GK205646620SQ201521058853
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年12月18日
【发明人】张欣, 李勋, 黄荣辉, 裴慧坤, 姚森敬, 黄志伟, 周伟才, 高昌盛, 范首东
【申请人】深圳供电局有限公司, 航天科工深圳（集团）有限公司