一种安全防护检修装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种安全防护检修装置，包括底部设有万向滚轮的小车和设置在小车上与之转动连接的支杆，所述小车上设有驱动支杆转动的水平驱动机构，所述支杆上设有转动连接的角度调节杆，所述支杆上设有驱动角度调节杆转动的竖直驱动机构，本实用新型能够对污秽的绝缘子串进行带电清扫检修，且能够防止设备触电。
【专利说明】
一种安全防护检修装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电力工程检修设备技术领域，特别涉及一种安全防护检修装置。
【背景技术】
[0002]随着工农业生产的日益发展，电网的建设规模有了突飞猛进的发展，但是所面临的问题也越来越多。近年来各地经常发生吊车施工时由于过于靠近高压带电设备而引起的线路短路跳闸，甚至造成人身伤亡事故，对人们生活和社会活动带来很大影响。发生此类事故，究其原因，除了吊车操作人员疏忽外，高压设备是否带电、施工设备是否进入高场强区，是否接近规程规定的最小安全距离，均没有有效的警示。特别是，吊车操作人员往往没有高压设备附近施工保持安全距离的概念，因此发生事故就不可避免了。且某些变电站施工时，站内往往存在几个电压等级，电场环境复杂，使用只带有电场传感器的检测设备检测电网信号，并根据电网信号强弱来计算与带电设备的距离，往往会带来误诊，为避免误诊往往需采取复杂计算分析过程。
[0003]CN2011203995278公开了一种高空作业车防触电报警装置有感应发射器和接收报警器，感应发射器有感应发射器壳体，感应发射器壳体内有电路板，电路板上有感应发射电路，接收报警器有接收报警器壳体，接收报警器壳体内有电路板，电路板上有接收报警电路，感应发射电路有相连的感应线圈、放大电路、编码电路、无线发射电路和上述电路的供电电池，接收报警电路有相连的无线接收电路、解码电路、报警电路和上述电路的供电电池。其不足之处在于，发射器和接收器容易受电磁场信号的干扰，报警不准确。
[0004]虽然各输电管理部门都会采取各种对绝缘子串进行检修，电力维护人员不能及时清理绝缘子污秽，因此对绝缘子串进行有效的检修是电力部门迫切需要解决的重大问题。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述缺陷，本实用新型提供一种安全防护检修装置，本设备能够带电对绝缘子进行表面图像、故障声波分别采集，并进行分析，若绝缘子有污秽，并对有污秽的绝缘子串进行带电清扫检修;且在清扫过程中能够防止检修设备触电，避免检修人员触电。
[0006]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:一种安全防护检修装置，包括底部设有万向滚轮的小车和设置在小车上与之转动连接的支杆，所述小车上设有驱动支杆转动的水平驱动机构，所述支杆上设有转动连接的角度调节杆，所述支杆上设有驱动角度调节杆转动的竖直驱动机构，所述角度调节杆自由端设有绝缘子串清扫机构，所述角度调节杆和绝缘子串清扫机构的绝缘杆上均设置有电致变色材料层，所述电致变色材料层厚度为
0.8-1.5mm,所述绝缘杆上设有若干个颜色传感器，所述小车上设有车身稳定机构，所述绝缘子串清扫机构包括与角度调节杆连接的绝缘杆和设置在绝缘杆上转动连接的环形刷体，所述环形刷体一侧设有开口，所述环形刷体内设有刷毛。
[0007]进一步的，所述车身稳定机构包括设置在小车四个角处与车身螺纹连接的螺杆，所述螺杆下端麻花钻头结构，所述螺杆上部为设有摇臂。
[0008]进一步的，所述电致变色材料层采用CN201310248299.8公开的高压电场作用变色材料进行涂覆。
[0009]进一步的，所述颜色传感器采用TCS230颜色传感器，传感器内有64个光电二极管，期中16个光电二极管带有红色滤波器，16个光电二极管带有绿色滤波器，16个光电二极管带有蓝色滤波器，其余16个不带有任何滤波器。
[0010]进一步的，所述颜色传感器通过支架安装在绝缘杆上。
[0011]所述水平驱动机构包括套装在支杆下微调齿轮盘和设置在小车上的水平驱动电机，所述水平驱动电机驱动轴的上驱动齿轮与微调齿轮盘啮合。
[0012]所述竖直驱动机构包括套装在角度调节杆转轴上的齿轮盘和设置在支杆上的竖直驱动电机，所述竖直驱动电机轴的上驱动轮与齿轮盘啮合。
[0013]所述驱动齿轮的驱动轴和驱动轮的驱动轴上均设有摇臂。
[0014]所述开口的尺寸大于导线直径。
[0015]所述环形刷体与绝缘杆端通过螺栓进行压紧。
[0016]齿轮盘上设有角度刻度盘。
[0017]安全防护检修装置具有以下优势:
[0018]( I)此检测方法能够实现带电、远距离的在线检测，可实现现场检测。因此就大大提高了电力巡检的工作效率，并降低了工作人员的劳动强度；
[0019](2)绝缘杆上涂覆有电致变色材料，在没有电压时为绿色，在100v以上高压电场作用下，为红色。采用本实用新型制备的电致变色材料具有良好的电化学氧化还原可逆性；电致变色材料制成的产品变化的响应时间快，且颜色的变化应是可逆的，颜色变化灵敏度高;产品有较高的循环寿命;产品具有较好的化学稳定性、热稳定性和抗溶剂腐蚀能力。
[0020](3)本实用新型的装置具有防触电功能，防止设备触电，成本低，使用寿命长。更为重要的的是，在发现绝缘子串有污秽时，及时能够将绝缘子串清扫干净，清扫省时省力，且效率高，无需停电清扫;更为重要的是能够对竖直、水平的绝缘子串进行清扫。因此，本实用新型的实现及推广，将对电网安全稳定运行产生巨大的直接和间接的经济和社会效益。
【附图说明】
[0021]下面结合附图对实用新型作进一步描述:
[0022]图1是本实用新型的结构不意图；
[0023]图2是本实用新型环形刷体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]实施例1:如图1、2所示，一种安全防护检修装置，包括底部设有万向滚轮16的小车I和设置在小车I上与之转动连接的支杆14，所述小车I上设有驱动支杆14转动的水平驱动机构，所述支杆14上设有转动连接的角度调节杆7，所述支杆14上设有驱动角度调节杆转动的竖直驱动机构，所述角度调节杆7自由端设有绝缘子串清扫机构，所述角度调节杆和绝缘子串清扫机构的绝缘杆上均涂敷有电致变色材料层，所述电致变色材料层厚度为0.8mm，所述绝缘杆上设有若干个颜色传感器，所述小车上设有车身稳定机构。
[0025]所述车身稳定机构包括设置在小车四个角处与车身螺纹连接的螺杆，所述螺杆下端麻花钻头结构，所述螺杆上部为设有摇臂，通过摇臂将螺杆拧入地面内，起到良好的固定作用，防止小车晃动。
[0026]所述电致变色材料采用CN201310248299.8公开的高压电场作用变色材料，触电变色起到警示作用。
[0027]所述颜色传感器采用TCS230颜色传感器，传感器内有64个光电二极管，期中16个光电二极管带有红色滤波器，16个光电二极管带有绿色滤波器，16个光电二极管带有蓝色滤波器，其余16个不带有任何滤波器，可以透过全部的光信息，工作时，通过两个引编程引脚来动态选择所需要的滤波器，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其它原色的通过；当入射光投射到TCS230上时，通过光电二极管控制引脚的不同组合，可以选择不同的滤波器，然后经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波，不同的颜色和光强对应不同频率的方波。然后根据光线混合原理(即任何光线都是由红、绿、蓝三种颜色混合而成)，来识别投射光发出的不同颜色。绝缘杆上设有LED灯，采用声光控制器控制LED工作，LED灯对准电致变色材料，起到光线增加和夜间照明作用，投射光线经过硅胶后反射到颜色传感器表面，颜色传感器输出不同的RGB三基色，所述颜色传感器与小车上的显示控制器连接，颜色传感器实时监测绝缘杆的电致变色材料颜色，当材料由蓝色变为红色时，显示控制器控制报警器工作，提示作业人小心。
[0028]所述颜色传感器28通过支架29安装在绝缘杆上。
[0029]所述水平驱动机构包括套装在支杆下微调齿轮盘15和设置在小车I上的水平驱动电机4，所述水平驱动电机驱动轴2的上驱动齿轮3与微调齿轮盘15啮合。
[0030]所述竖直驱动机构包括套装在角度调节杆7转轴6上的齿轮盘5和设置在支杆14上的竖直驱动电机，所述竖直驱动电机轴12的上驱动轮11与齿轮盘5啮合。
[0031]所述驱动齿轮3的驱动轴2和驱动轮的轴12上均设有摇臂13。
[0032]所述绝缘子串清扫机构包括与角度调节杆7连接的绝缘杆17和设置在绝缘杆17上转动连接的环形刷体19，所述环形刷体一侧设有开口 20，所述环形刷体19内设有刷毛21。
[0033]所述开口的尺寸大于导线直径。
[0034]所述环形刷体与绝缘杆端通过螺栓进行压紧。
[0035]齿轮盘上设有角度刻度盘。
[0036]工作原理:当绝缘子串为竖直安装时，观察齿轮盘上的角度刻度盘，记录角度调节杆与水平线的角度b，角度调节杆角度调节杆端设有与之同轴的激光测距仪，通过激光测距仪检测出角度调节杆距离绝缘子串的距离为L，调节环形刷体和绝缘杆使其角度为180度-b，当L长绝缘杆安装在角度调节杆上后，此时环形刷体与水平线平行，可编程控制器控制电动推杆向下移动带动角度调节杆向下移动，环形刷体卡入导线，电动推杆带动刷体上下移动将绝缘子串清扫干净；
[0037]当绝缘子串为水平安装时，将绝缘杆与角度调节杆角度调节杆端设有与之同轴的激光测距仪，观察齿轮盘上的角度刻度盘，记录角度调节杆与水平线的角度b，通过激光测距仪检测出角度调节杆距离绝缘子串的距离为L，调节环形刷体和绝缘杆使其角度为180度-b，当L长绝缘杆安装在角度调节杆上后，此时环形刷体与水平线垂直，可编程控制器控制电动推杆向下移动带动角度调节杆向下移动，环形刷体卡入导线，电动推杆18带动刷体上下移动将绝缘子串清扫干净。
[0038]实施例2与实施例1的区别是:所述电致变色材料厚度为1.5mm。
[0039]实施例3与实施例1的区别是:所述电致变色材料厚度为1.0mm。
[0040]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种安全防护检修装置，其特征在于:包括底部设有万向滚轮的小车和设置在小车上与之转动连接的支杆，所述小车上设有驱动支杆转动的水平驱动机构，所述支杆上设有转动连接的角度调节杆，所述支杆上设有驱动角度调节杆转动的竖直驱动机构，所述角度调节杆自由端设有绝缘子串清扫机构，所述角度调节杆和绝缘子串清扫机构的绝缘杆上均涂敷有电致变色材料层，所述电致变色材料层厚度为0.8-1.5_，所述绝缘杆上设有若干个颜色传感器，所述小车上设有车身稳定机构，所述绝缘子串清扫机构包括与角度调节杆连接的绝缘杆和设置在绝缘杆上转动连接的环形刷体，所述环形刷体一侧设有开口，所述环形刷体内设有刷毛。2.如权利要求1所述的安全防护检修装置，其特征在于:所述水平驱动机构包括套装在支杆下微调齿轮盘和设置在小车上的水平驱动电机，所述水平驱动电机驱动轴的上驱动齿轮与微调齿轮盘嗤合。3.如权利要求2所述的安全防护检修装置，其特征在于:所述竖直驱动机构包括套装在角度调节杆转轴上的齿轮盘和设置在支杆上的竖直驱动电机，所述竖直驱动电机轴的上驱动轮与齿轮盘啮合。4.如权利要求3所述的安全防护检修装置，其特征在于:所述车身稳定机构包括设置在小车四个角处与车身螺纹连接的螺杆，所述螺杆上部为设有摇臂。5.如权利要求4所述的安全防护检修装置，其特征在于:所述环形刷体与绝缘杆端通过螺栓进行压紧。6.如权利要求5所述的安全防护检修装置，其特征在于:所述螺杆下端麻花钻头结构。
【文档编号】G01R19/145GK205646636SQ201620509762
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】姚轲, 王军亭, 姚川远, 谭明, 高红丽
【申请人】国网河南省电力公司南阳供电公司