一种高压电缆除冰机器人电缆行走装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种高压电缆除冰机器人电缆行走装置，属于机械传动技术领域。本实用新型包括底座、驱动杆、连杆、升降台、行走轮轴、螺帽、行走轮、螺钉；驱动杆通过螺钉安装在底座上，连杆一端与驱动杆连接，连杆通过螺钉相互连接，连杆另一端与升降台下部连接，行走轮轴安装在升降台上，行走轮通过螺帽安装在行走轮轴上。本实用新型结构简单、便于应用；能完成高压电缆除冰机器人在电缆上平稳行走的任务；能协助高压电缆除冰机器人完成高效除冰任务。
【专利说明】
一种高压电缆除冰机器人电缆行走装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种高压电缆除冰机器人电缆行走装置，属于机械传动技术领域。
【背景技术】
[0002]每年的强冷空气会导致高压电塔和电缆线结冰，由于高压电缆线所处的位置及高压电缆线的形状的限制，使用传统人工除冰转置安全隐患大，而高压电缆除冰机器人很难平稳的在高压电缆线上行走完成除冰任务，除冰任务很难开展。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便的高压电缆除冰机器人电缆行走装置，以克服传统人工攀爬悬挂装置安全系数低、压电缆除冰机器人不能再电缆上平稳行走、除冰效率低等问题。
[0004]本实用新型按以下技术方案实现:一种高压电缆除冰机器人电缆行走装置，包括底座1、驱动杆2、连杆3、升降台4、行走轮轴5、螺帽6、行走轮7、螺钉8;驱动杆2通过螺钉8安装在底座I上，连杆3—端与驱动杆2连接，连杆3通过螺钉8相互连接，连杆3另一端与升降台4下部连接，行走轮轴5安装在升降台4上，行走轮7通过螺帽6安装在行走轮轴5上。
[0005]所述底座I两侧开设有滑槽11。
[0006]所述升降台4两侧开设有滑槽11，驱动杆2通过螺钉8安装在底座I上，驱动杆2两端位于底座I的滑槽11内，升降台4顶部开设有槽10。
[0007]所述行走轮7中间开设凹形槽9。
[0008]—种高压电缆除冰机器人电缆行走装置的工作原理为:通过其它机构给驱动杆2施加力，驱动杆2沿着底座I移动，进而带动连杆3运动，使得升降台4向上升起，当升降台4到达电缆线位置后，行走轮7运动夹紧电缆线，驱动行走轮轴5运转，完成行走任务。
[0009]本实用新型具有以下有益效果:
[0010]1、结构简单、便于应用；
[0011]2、能完成高压电缆除冰机器人在电缆上平稳行走的任务；
[00?2 ] 3、能协助尚压电缆除冰机器人完成尚效除冰任务。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的正等测视结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的左视结构不意图；
[0015]图中各标号为:1:底座、2:驱动杆、3:连杆、4:升降台、5:行走轮轴、6:螺帽、7:行走轮、8:螺钉、9:凹形槽、10:槽、11:滑槽。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
[0017]实施例1:如图1-2所示，一种高压电缆除冰机器人电缆行走装置，包括底座1、驱动杆2、连杆3、升降台4、行走轮轴5、螺帽6、行走轮7、螺钉8;驱动杆2通过螺钉8安装在底座I上，连杆3—端与驱动杆2连接，连杆3通过螺钉8相互连接，连杆3另一端与升降台4下部连接，行走轮轴5安装在升降台4上，行走轮7通过螺帽6安装在行走轮轴5上。
[0018]底座I两侧开设有滑槽11。
[0019]升降台4两侧开设有滑槽11，驱动杆2通过螺钉8安装在底座I上，驱动杆2两端位于底座I的滑槽11内，升降台4顶部开设有槽10。
[0020]行走轮7中间开设凹形槽9。
【主权项】
1.一种高压电缆除冰机器人电缆行走装置，其特征在于:包括底座(I)、驱动杆(2)、连杆(3)、升降台(4)、行走轮轴(5)、螺帽(6)、行走轮(7)、螺钉(8);驱动杆(2)通过螺钉(8)安装在底座(I)上，连杆(3 )—端与驱动杆(2 )连接，连杆(3 )通过螺钉(8 )相互连接，连杆(3 )另一端与升降台(4)下部连接，行走轮轴(5)安装在升降台(4)上，行走轮(7)通过螺帽(6)安装在行走轮轴(5)上。2.根据权利要求1所述的高压电缆除冰机器人电缆行走装置，其特征在于:所述底座(I)两侧开设有滑槽(11)。3.根据权利要求1所述的高压电缆除冰机器人电缆行走装置，其特征在于:所述升降台(4)两侧开设有滑槽(11)，驱动杆(2)通过螺钉(8)安装在底座(I)上，驱动杆(2)两端位于底座(I)的滑槽(11)内，升降台(4)顶部开设有槽(10)。4.根据权利要求1所述的高压电缆除冰机器人电缆行走装置，其特征在于:所述行走轮(7)中间开设凹形槽(9)。
【文档编号】H02G7/16GK205646728SQ201620017888
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年1月11日
【发明人】陈昊, 王宇, 刘泓滨, 王娟
【申请人】昆明理工大学