一种无刷电机调速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无刷电机调速器，每一个调速器对应一个调速电路，每一个调速电路与一个无刷电机连接，特点是该调速电路包括有主控IC；由至少两个并联的驱动电路组成的电路组，该电路组一端与主控IC连接，另一端与无刷电机连接；相位检测电路，该相位检测电路与主控IC连接以及PPM控制信号，该PPM控制信号与主控IC连接。采用主控IC，实现PPM控制信号的多路驱动电路复用，并采用相位检测电路来反馈信息，从而输出或停止输出驱动信号，进而实现电机转动或保护电机与驱动电路，提高电机的性能和寿命。
【专利说明】
一种无刷电机调速器
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，具体说是一种无刷电机调速器。【背景技术】
[0002]无人飞行器具有机械结构简单、维护方便、安全性高、机械振动小等优点，在航拍、 搜索救援、灾情监测、遥测遥感等领域具有广泛的应用前景。而电机调速器是无人飞行器的一个关键部件，其用于接收飞行控制计算机的指令并通过调节无刷直流电机转速控制旋翼升力，以提供飞行器升降、俯仰、滚转、偏航所需的操纵力和力矩。
[0003]目前，市场上的无人飞行器大多采用商用的航模电机调速器，其可扩展性差，且无法实时返回电机转速、电机电流、M0S管温度等工况信息。存在无法反馈电机运行状态信息的问题，且用于驱动电机的PWM控制信号的周期无法连续改变，降低了调速器对不同电机的兼容性。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种可保护无刷电机与驱动电路的无刷电机调速器。
[0005]为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种无刷电机调速器，每一个调速器对应一个调速电路，每一个所述调速电路与一个无刷电机连接，其特点是所述调速电路包括有:
[0006]主控 1C;
[0007]由至少两个并联的驱动电路组成的电路组，所述电路组一端与所述主控1C连接， 所述电路组的另一端与所述无刷电机连接；
[0008]相位检测电路，所述相位检测电路与所述主控1C连接;以及
[0009]PPM控制信号，所述PPM控制信号与所述主控1C连接。
[0010] 其中，所述电路组包括有驱动电路A、驱动电路B以及驱动电路C，每个驱动电路控制所述无刷电机相应的转速。
[0011]所述主控1C输出驱动信号通过所述驱动电路使无刷电机发声或转动。
[0012]进一步的，所述调速电路还包括有稳压电路，所述稳压电路与所述主控1C连接。
[0013]更进一步的，所述调速电路还包括有直流电源，所述直流电源一端与所述稳压电路连接，另一端与所述驱动电路连接。
[0014]所述直流电源为11.1V的电源。
[0015]本实用新型由于采用主控1C，实现PPM控制信号的多路驱动电路复用，并采用相位检测电路来反馈信息，从而输出或停止输出驱动信号，进而实现电机转动或保护电机与驱动电路，提1?电机的性能和寿命。
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构框架示意图。【具体实施方式】
[0018]如图1所示，本实用新型的无刷电机调速器，每一个调速器对应一个调速电路，每一个调速电路与一个无刷电机，该实施例的调速电路包括有:主控IC(ATMEGA8A)、驱动电路 A、驱动电路B、驱动电路C、相位检测电路、PPM控制信号、稳压电路以及直流电源，三个驱动电路并联设置，驱动电路的一端与该主控1C连接，另一端与无刷电机连接;该实施例的直流电源为11.1V，当无刷电机调速器接通电源11.1V时，主控1C输出相应驱动信号通过驱动电路A、驱动电路B、驱动电路C使无刷电机发出声音(此时无刷电机不转动)，以提示为接通电源之状态;该实施例的相位检测电路一端与主控1C连接，另一端引三线分别与驱动电路A、 驱动电路B、驱动电路C连接;该实施例的PPM控制信号与主控1C连接。通过调节PPM控制信号改变参数大小，通过主控KXATMEGA8A)的运算处理及相位检测电路反馈的信息处理输出相应的驱动信号，经驱动电路、驱动电路B、驱动电路C以驱动无刷电机至相应的转速；当因外部因素导致电机堵转时，通过相位检测电路反馈的信息经主控KXATMEGA8A)的运算处理后停止输出驱动信号，从而保护电机与驱动电路损坏，提高电机的性能和寿命。
[0019]尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种无刷电机调速器，每一个调速器对应一个调速电路，每一个所述调速电路与一 个无刷电机连接，其特征在于，所述调速电路包括有:主控1C;由至少两个并联的驱动电路组成的电路组，所述电路组一端与所述主控1C连接，所述 电路组的另一端与所述无刷电机连接；相位检测电路，所述相位检测电路与所述主控1C连接；以及PPM控制信号，所述PPM控制信号与所述主控1C连接。2.根据权利要求1所述的无刷电机调速器，其特征在于:所述电路组包括有驱动电路A、 驱动电路B以及驱动电路C，每个驱动电路控制所述无刷电机相应的转速。3.根据权利要求1所述的无刷电机调速器，其特征在于:所述主控1C输出驱动信号通过 所述驱动电路使无刷电机发声或转动。4.根据权利要求1所述的无刷电机调速器，其特征在于:所述调速电路还包括有稳压电 路，所述稳压电路与所述主控1C连接。5.根据权利要求4所述的无刷电机调速器，其特征在于:所述调速电路还包括有直流电 源，所述直流电源一端与所述稳压电路连接，另一端与所述驱动电路连接。6.根据权利要求5所述的无刷电机调速器，其特征在于:所述直流电源为11.1V的电源。
【文档编号】H02P6/08GK205647309SQ201620466928
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】蔡兆翰
【申请人】广东美嘉欣创新科技股份有限公司