专利名称：具有接近磁开关的定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种定位装置，尤其是一种具有接近磁开关的定位装置，具体 地说是一种用于提升系统的定位装置，属于输送系统控制的技术领域。
背景技术：
在很多的输送系统控制过程中，位置控制对于工程师门来说应该是得心应手的 事情，有很多种方法来实现位置的控制；如可以利用限位开关，只要被控制机械到达开 关位置，触发开关动作，就可以使机械停止，从而达到控制目的；也可以安装编码器在 电机的输出轴上，利用编码器转过的角度和圈数来定位被控制机械的位置，也可以采用 其他的方式进行位置控制。在以上提到的方案中，要考虑到成本问题，其中使用限位开关比较经济的控制 方式。但是在某些场合无法安装开关，例如移行机的上下位置控制，移行机是一种悬空 的设备，在空中无法安装到位开关，这种情况下通常采用编码器来定位。但是小型的定 位又不需要太精确的系统，如果利用编码器来定位，就有点显得浪费；不够经济。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种具有接近磁开关的 定位装置，其结构简单，使用方便，安装成本低廉，安全可靠。按照本实用新型提供的技术方案，所述具有接近磁开关的定位装置，包括支架 框；所述支架框内设有转动轴，所述转动轴的两端与支架框的两侧板相连，并能够相对 支架框转动；转动轴的一端设有机械码盘，所述机械码盘的端部边缘设有定位齿，支架 框对应于邻近机械码盘的端部设有第一接近磁开关，所述接近磁开关通过开关安装支架 安装在支架框上；第一接近磁开关与机械码盘端部边缘的定位齿相对应配合。所述支架框上设有均勻对称分布皮带从动轮，所述皮带从动轮能够相对支架框 转动。所述转动轴的两端设有皮带主动轮，所述主动轮分别位于两皮带从动轮间，并与 皮带从动轮相对应。所述支架框上设有提升电机，所述提升电机的输出轴与减速箱的传动轴相连， 所述减速箱的输出轴与转动轴相连。所述开关安装支架对应于设置第一接近磁开关的另 一端设有第二接近磁开关，所述解决磁开关与机械码盘端部边缘的定位齿相对应。所述 支架框的两侧设有第一连接杆及第二连接杆。所述第一接近磁开关通过输入模块与控制器的输入端相连。所述第二接近磁开 关通过输入模块与控制器的输入端相连。所述控制器为PLC。本实用新型的优点通过在支架框对应于邻近机械码盘的端部设置第一接近 磁开关及第二接近磁开关，所述第一接近磁开关与第二接近磁开关与机械码盘端部边缘 的定位齿相对应，第一接近磁开关及第二接近磁开关分别通过输入模块与控制器相连； 第一接近磁开关与第二接近磁开关能够对机械码盘的旋转进行检测，并通过控制器控制提升电机的旋转，能够对提升电机的旋转进行定位，结构简单，使用方便，安装成本低
廉，安全可靠。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本实用新型的连接框图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1 图3所示本实用新型包括支架框1、提升电机2、第一接近磁开关3、 机械码盘4、第二接近磁开关5、皮带从动轮6、第一连接杆7、减速箱8、皮带主动轮 9、转动轴10、电线安装固定盘11、第二连接杆12、开关安装支架13、输入模块14及控 制器15。如图1和图2所示所述支架框1上设有提升电机1，支架框1为矩形结构；所 述提升电机1的输出轴与减速箱8的传动轴通过联轴器相连；减速箱8的输出轴与转动轴 10相连，转动轴10的两端分别与支架框1两端相应侧板相连；转动轴10的两端穿入支架 框1的侧板内，并能够相对支架框1转动。支架框1上设有均勻对称分布的皮带从动轮 6，所述皮带从动轮6为四个，分别分布在支架框1对应于与转动轴10相连的另外两侧板 上，皮带从动轮6能够相对支架框1转动。转动轴10的两端设有对称分布的皮带主动轮 9，皮带主动轮9与转动轴10相固定；皮带主动轮9分别位于两个皮带从动轮6间。转 动轴10—端的端部还设有机械码盘4，所述机械码盘4的端部边缘设有定位齿；机械码 盘4能够跟随转动轴10转动。支架框1对应于邻近机械码盘4的端部设有第一接近磁开 关3及第二接近磁开关5，所述第一接近磁开关3与第二接近磁开关5与机械码盘4端部 边缘的定位齿相对应，并与定位齿相对应配合；机械码盘4端部边缘的定位齿能够触发 第一接近磁开关3及第二磁开关5。第一接近磁开关3及第二磁开关5利用开关安装支架 13安装在支架框1上。支架框1的两侧还分别设有第一连接杆7及第二连接杆12，第一 连接杆7及第二连接杆12用于相邻的支架框1的连接。支架框1上还设有电线安装固定 盘11，用于固定线缆。如图3所示第一接近磁开关3及第二接近磁开关5分别通过输入模块14与控制 器15的输入相连；所述控制器15为PLC (可编程逻辑控制器)。第一接近磁开关3及 第二解决磁开关5可以作为相互的校验；第一接近磁开关3与第二接近磁开关5能够对机 械码盘4端部边缘的定位齿进行计数，并将机械码盘4转过的圈数传输到控制器15上， 控制器15能够控制器提升电机2的转动，从而能够对升降系统进行定位。当需要进行远 程传输时，可以通过AS-Interface总线模块及Devicenet总线将定位信息传输到控制器15 内。如图1 图3所示工作时，支架框1上的皮带从动轮6分别通过皮带与皮带主 动轮9相连，两个皮带并与下方的小车相连，用于将小车进行提升。当需要将小车提升 时，启动提升电机1，提升电机1的输出轴通过减速箱8带动转动轴10转动。当转动轴10转动后，机械码盘4就会跟随转动轴10转动，当机械码盘4端部边缘的定位齿转动到 第一接近磁开关3及第二接近磁开关5时，所述定位齿能够触发第一接近磁开关3及第二 接近磁开关5，第一接近磁开关3及第二磁开关5通过输入模块14将机械码盘4的转动 信息传输到控制器15内，控制器15根据机械码盘4的转动量，确定提升电机1的工作状 态，能够对小车的升降进行定位。所述第一接近磁开关3及第二接近磁开关5能够与机 械码盘4的定位齿相对应配合，且第一接近磁开关3及第二接近磁开关5安装方便，成本 低廉，且能够对升降系统进行升降精确定位。第一接近磁开关3与第二接近磁开关5相 互校验，当第一接近磁开关3或第二接近磁开关5中有一个损坏时，控制器15就会停止 对机械码盘4的检测，增加了系统的可靠性。具体实施时，也可以在只安装第一接近磁 开关3或第二接近磁开关5。下面以提升电机2的输出轴转动5圈后，将小车提升到位为例，对本实用新型作 进一步描述。机械码盘4的端部边缘设有18个定位齿，机械码盘4端部边缘的定位齿分 别与第一接近磁开关3及第二接近磁开关5相对应。当机械码盘4转动一定角度时，机 械码盘4端部边缘的定位齿能够触发第一接近磁开关3及第二接近磁开关5，第一接近磁 开关3及第二接近磁开关5能够对定位齿进行计数，从而能够得到机械码盘4及提升电机 2转动的圈数。当机械码盘4转动一个定位齿时，第一接近磁开关3及第二接近磁开关5 通过控制器15的计数就会增加一个数值。当第一接近磁开关3或第二接近磁开关5通过控制器15计数到4*18=72时，能 够得到提升电机2的输出轴转动4圈，控制器15输出相应的控制信号使提升电机2进行低 速运转；当第一接近磁开关3或第二接近磁开关5通过控制器15计数到5*18 = 90时， 即能够得到提升电机2的输出轴转动5圈，控制器15可以认为小车提升已经到位，控制 器15输出相应的控制信号使提升电机2停止转动，小车通过皮带主动轮9及皮带从动轮 6提升到位，定位精确，安全可靠。本实用新型通过在支架框1对应于邻近机械码盘4的端部设置第一接近磁开关3 及第二接近磁开关5，所述第一接近磁开关3与第二接近磁开关与5机械码盘4端部边缘 的定位齿相对应，第一接近磁开关3及第二接近磁开关5分别通过输入模块14与控制器 15相连；第一接近磁开关3与第二接近磁开关5能够对机械码盘4的旋转进行检测，并 通过控制器15控制提升电机2的旋转，能够对提升电机2的旋转进行定位，结构简单， 使用方便，安装成本低廉，安全可靠。
权利要求1.一种具有接近磁开关的定位装置，包括支架框(1)；其特征是所述支架框 (1)内设有转动轴(10)，所述转动轴(10)的两端与支架框(1)的两侧板相连，并能够相对支架框(1)转动·’转动轴(10)的一端设有机械码盘(4)，所述机械码盘 (4)的端部边缘设有定位齿，支架框(1)对应于邻近机械码盘(4)的端部设有第一 接近磁开关(3)，所述接近磁开关(3)通过开关安装支架(13)安装在支架框(1) 上；第一接近磁开关(3)与机械码盘(4)端部边缘的定位齿相对应配合。
2.根据权利要求1所述的具有接近磁开关的定位装置，其特征是所述支架框(1) 上设有均勻对称分布皮带从动轮(6)，所述皮带从动轮(6)能够相对支架框(1)转 动。
3.根据权利要求1所述的具有接近磁开关的定位装置，其特征是所述转动轴 (10)的两端设有皮带主动轮(9)，所述主动轮(9)分别位于两皮带从动轮(6)间，并与皮带从动轮(6)相对应。
4.根据权利要求1所述的具有接近磁开关的定位装置，其特征是所述支架框(1) 上设有提升电机(2)，所述提升电机(2)的输出轴与减速箱(8)的传动轴相连，所 述减速箱(8)的输出轴与转动轴(10)相连。
5.根据权利要求1所述的具有接近磁开关的定位装置，其特征是所述开关安装支 架(13)对应于设置第一接近磁开关(3)的另一端设有第二接近磁开关(5)，所述解 决磁开关(5)与机械码盘(4)端部边缘的定位齿相对应。
6.根据权利要求1所述的具有接近磁开关的定位装置，其特征是所述支架框(1) 的两侧设有第一连接杆(7)及第二连接杆(12)。
7.根据权利要求1所述的具有接近磁开关的定位装置，其特征是所述第一接近磁 开关(3)通过输入模块(14)与控制器(15)的输入端相连。
8.根据权利要求6所述的具有接近磁开关的定位装置，其特征是所述第二接近磁 开关(5)通过输入模块(14)与控制器(15)的输入端相连。
9.根据权利要求8或9所述的具有接近磁开关的定位装置，其特征是所述控制器 (15)为 PLC。
专利摘要本实用新型涉及一种具有接近磁开关的定位装置，其包括支架框；支架框内设有转动轴，转动轴的两端与支架框的两侧板相连；转动轴的一端设有机械码盘，机械码盘的端部边缘设有定位齿，支架框对应于邻近机械码盘的端部设有第一接近磁开关，接近磁开关通过开关安装支架安装在支架框上。本实用新型通过在支架框对应于邻近机械码盘的端部设置第一接近磁开关及第二接近磁开关，第一接近磁开关及第二接近磁开关分别通过输入模块与控制器相连；第一接近磁开关与第二接近磁开关能够对机械码盘的旋转进行检测，并通过控制器控制提升电机的旋转，能够对提升电机的旋转进行定位，结构简单，使用方便，安装成本低廉，安全可靠。
文档编号H03K17/95GK201805412SQ20102051308
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月1日 优先权日2010年9月1日
发明者丁玉虎, 王庆华, 袁涛 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司