追加型带盘保持装置的制作方法

本发明涉及能够以追加的方式安装于元件安装机所装备的元件供给装置的追加型带盘保持装置。

背景技术：

作为生产安装有多个元件的基板的设备，存在焊料印刷机、元件安装机、回流焊机、基板检查机等。通常将这些设备连接来构成基板生产线。其中，元件安装机具备基板输送装置、元件供给装置、元件移载装置及控制装置。很多元件供给装置通过排列设置多台放出载带的方式的供料器装置而构成，上述载带将保持元件的腔室部排列成一列而形成。以往，供料器装置一体地具备对卷绕有载带的带盘进行保持的带盘保持部，或者，具备分体的带盘保持部。专利文献1～3公开了与这种元件供给装置及供料器装置相关的技术例。

专利文献1的电子电路元件供给装置包括多个带式供料器(供料器装置)和对它们进行保持的供料器保持装置。多个带式供料器能够分离成第一部和第二部，该第一部包括带盘保持部、元件供给部及元件编带(载带)的引导部，该第二部包括元件编带进给装置。此外，多个带式供料器以各元件供给部排列成多列的状态保持于供料器保持装置。由此，能够使可搭载的带式供料器的个数增加。

另外，专利文献2的元件供给装置包括：带盘保持部，对卷缠有元件保持带的带盘进行保持；供给装置主体部，具备元件保持带的进给装置。带盘保持部安装于供给装置主体部，能够向元件供给位置和带盘拆装位置移动。由此，能够将多个带盘保持部相互接近地排列，能够紧凑地构成包含多个元件供给装置的元件供给系统。

此外，专利文献3公开了在元件安装装置的元件供给部上安装的带盘保持件。该带盘保持件具有对卷绕收纳有载带的带盘进行保持的第一及第二带盘保持部，两个带盘保持部沿着带进给方向直列配置。由此，能够保持多个带盘，尤其是在无拼接供料器中能够作业性良好地保持先行带盘和后续带盘。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2011-138834号公报

专利文献2：日本特开2013-46024号公报

专利文献3：日本特开2015-53309号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，在专利文献1～3的技术例中，为了增加供给的元件的种类而使供料器装置的装备数增加，或者为了省略拼接作业而在一台供料器装置中使用两个带盘。在将这样的新型的供料器装置设置于元件供给装置的情况下，需要保持比以往多的带盘而增加进给的载带的个数。然而，在专利文献1～3的技术例中，需要对应于新型的供料器装置而重新制作新的带盘保持部，并将供料器装置及带盘保持部整体一并进行更换的改造。因此，已设的带盘保持部浪费，改造花费较多的成本。

另外，供料器装置很多情况下具有互换性以使能够与其种类或构造无关地排列设置于元件供给装置。然而，在专利文献1～3的技术例中，各供料器装置需要固有的带盘保持部，因此无法确保超过供料器装置的种类或构造的互换性能。

本发明鉴于上述背景技术的问题点而作出，要解决课题在于提供一种在从设于元件供给装置的标准带盘保持部进给的载带的个数不足的情况下，使能够向供料器装置进给的载带的总条数增加的追加型带盘保持装置。

用于解决课题的方案

解决上述课题的本发明的追加型带盘保持装置能够以追加的方式安装于元件安装机所装备的元件供给装置，上述元件供给装置具有：多台供料器装置，将保持多个元件的载带分别放出而依次供给上述元件；及标准带盘保持部，对分别卷绕有上述载带的多个带盘以能够旋转且能够更换的方式进行保持，上述追加型带盘保持装置以追加的方式安装于上述标准带盘保持部，对除了上述标准带盘保持部保持的带盘以外的追加带盘以能够旋转且能够更换的方式进行保持，并且能够向上述供料器装置进给卷绕于上述追加带盘上的载带。

发明效果

本发明的追加型带盘保持装置在从设于元件供给装置的标准带盘保持部供给的载带的个数不足的情况下，以追加的方式安装于元件供给装置而保持追加的带盘，从追加的带盘向供料器装置进给载带。由此，使能够从标准带盘保持部及追加型带盘保持装置向供料器装置进给的载带的总个数增加。

附图说明

图1是示意性地表示使用实施方式的追加型带盘保持装置的元件安装机的整体结构的俯视图。

图2是作为元件供给装置的基础的设备货盘的立体图。

图3是例示将七个实施方式的追加型带盘保持装置以追加的方式安装于元件供给装置的状态的立体图。

图4是说明实施方式的追加型带盘保持装置的构造及安装方法的侧视图。

图5是例示将一个实施方式的追加型带盘保持装置以追加的方式安装于元件供给装置的状态的立体图。

具体实施方式

(1.元件安装机1的整体结构)

以图1～图5为参考对本发明的实施方式的追加型带盘保持装置7进行说明。首先，说明使用追加型带盘保持装置7的元件安装机1的整体结构。图1是示意性地表示使用实施方式的追加型带盘保持装置7的元件安装机1的整体结构的俯视图。图1的从纸面左侧朝向右侧的方向是搬入搬出基板k的x轴方向，从纸面下侧的前侧朝向纸面上侧的后侧的方向是y轴方向。元件安装机1通过将基板输送装置2、元件供给装置3、元件移载装置4、元件相机5及控制装置6等组装于机台9而构成。基板输送装置2、元件供给装置3、元件移载装置4及元件相机5由控制装置6控制，从而分别进行预定的作业。

基板输送装置2由基板输送部25及支撑部26等构成。基板输送部25由一对导轨21、22和一对输送带等构成，相对于安装实施位置搬入搬出基板k。支撑部26配置在安装实施位置的下侧，将基板k抬起并定位。

元件供给装置3以设备货盘31为基础构成。设备货盘31以能够拆装的方式装备于机台9的前侧。设备货盘31在后侧具有供料器安装部32，在前侧具有标准带盘保持部35。供料器安装部32形成为能够排列设置多台供料器装置81。标准带盘保持部35形成为对多个带盘tr以能够旋转且能够更换的方式进行保持。关于设备货盘31的详细的结构在后文叙述。如图1的单点划线所示，实施方式的追加型带盘保持装置7以追加的方式安装于标准带盘保持部35的前侧。

元件移载装置4从多个供料器装置81吸附选取元件，输送至被定位的基板k并进行安装。元件移载装置4是能够沿着x轴方向及y轴方向进行水平移动的xy机器人类型的装置。元件移载装置4由构成头驱动机构的一对y轴轨道41、42及y轴滑动件43、被沿着x轴方向及y轴方向驱动的安装头44、吸嘴用具45、吸嘴46及基板相机47等构成。吸嘴用具45以能够更换的方式保持于安装头44，另一方面对吸附元件而向基板k安装的吸嘴46进行保持。基板相机47设于安装头44，对附设于基板k的位置基准标记进行拍摄，来检测基板k的准确的位置。

元件相机5朝上地设于基板输送装置2与供料器装置3之间的机台9的上表面。在安装头44从供料器装置3向基板k上移动的中途，元件相机5对吸附于吸嘴46的元件的状态进行拍摄。控制装置6组装于机台9，其配置位置没有特别限定。控制装置6按照预先保持的安装顺序来控制元件安装动作。

接下来，说明设备货盘31的详细结构。图2是作为元件供给装置3的基础的设备货盘31的立体图。设备货盘31在后侧具有供料器安装部32，在前侧具有标准带盘保持部35。供料器安装部32通过在大致矩形的平面部321的后端立设直立部325而形成。在平面部321中沿着x轴方向排列地刻设有沿着前后方向(y轴方向)延伸的插槽322。在本实施方式中，设有40个插槽322。在直立部325的与各插槽322对应的位置分别设有货盘侧连接器326。在各货盘侧连接器326的上下分别设有定位孔327(在图2中看不见上侧的定位孔)。

多台供料器装置81分别从插槽322的前侧向后方插入，沿着x轴方向排列安装。因此，多台供料器装置81排列设置的排列设置方向成为x轴方向。在供料器装置81的后表面的上下设置的定位销分别嵌入于上下的定位孔327。由此，供料器装置81相对于设备货盘31的位置被决定。同时，设于供料器装置81的上下的定位销之间的设备侧连接器与货盘侧连接器326嵌合。由此，供料器装置81与控制装置6通信连接，并且被供给电源。

在平面部321的前侧的x轴方向上的两端分别固定有臂部件33。两个臂部件33形成为首先向水平前方延伸，接下来向前下方向倾斜地延伸，前端向水平前方延伸。两个臂部件33在元件供给装置3的装备状态下，向机台9的前侧突出。在臂部件33的倾斜部分及前侧的水平部分的上侧配置有标准带盘保持部35。标准带盘保持部35配置得比平面部321低，不会与供料器装置81的拆装产生干扰。在标准带盘保持部35的下侧附设有把手355。通过拉拽把手355而将设备货盘31的整体从机台9拆下。

标准带盘保持部35与供料器装置81分体设置。标准带盘保持部35由在图2中看不见的底板、两块侧板351、20块分隔板352及两个轴部件353等形成。两块侧板351是大致直角三角形的板材。板材的夹出直角的第一边沿着前后方向延伸，夹出直角的第二边沿着后侧的上下方向延伸，斜边从前侧下部向后侧上部延伸。如图2所示，两块侧板351以与设备货盘31的宽度尺寸同等的隔离距离平行配置，且固定于底板。

20块分隔板352是在前后方向上较长的板材。这些分隔板352与侧板351平行且相互等间隔地配置，并固定于底板。在两端的分隔板352与两块侧板351之间分别划分出单式带盘收纳部361。合计两个部位的单式带盘收纳部361分别以能够更换的方式收纳一个带盘tr。在分隔板352的相互之间分别划分出复式带盘收纳部362。合计19个部位的复式带盘收纳部362分别以能够更换的方式沿着x轴方向排列并收纳两个带盘tr。因此，标准带盘保持部35保持的带盘tr的最大个数为40个，成为与插槽322的40个相同的个数。

将两块侧板351的底部附近的靠前侧彼此及靠后侧彼此分别连接，架设有圆棒形状的两个轴部件353。平行的前后两个轴部件353分别在穿设于各分隔板352的轴孔中穿过。在单式带盘收纳部361的内部配置有分别由前后两个轴部件353以能够旋转的方式支撑的两个辊。前后两个辊以能够旋转的方式对带盘tr的外周进行支撑。在复式带盘收纳部362的内部配置有分别由前后两个轴部件353以能够旋转的方式支撑并沿着x轴方向排列的两个辊。合计四个辊中的前后两个成组，分别以能够旋转的方式对带盘tr的外周进行支撑。

通过使用相对于一个带盘tr而在前后隔离配置的两个辊，能够将外径尺寸不同的多种带盘tr以能够更换且能够旋转的方式进行支撑。不限定于此，也可以对一个带盘tr的外周的三点以上进行支撑。另外，也可以对轴部件353的外周面平滑地进行精加工而省略辊。

以往类型的供料器装置81安装于一个插槽322，需要一个带盘tr。因此，关于带盘tr的保持，仅标准带盘保持部35的结构就足够。然而，在将新型的供料器装置设置于元件供给装置3的情况下，与以往类型的供料器装置81相比需要保持更多的带盘tr。

例如，专利文献3的无拼接供料器(也称为自动装载供料器装置82)安装于一个插槽322，并为了省略拼接作业而需要两个带盘tr。而且，从两个载带供给元件的多供料器装置(例如，参照专利第4856761号)也安装于一个插槽322，需要两个带盘tr。此外，将专利文献1例示的多个带式供料器进行了复合一体化的复合供料器装置也需要比插槽322的占有数更多的带盘tr。

(2.实施方式的追加型带盘保持装置7的结构及安装方法)

在如上所述那样需要对比以往多的带盘tr进行保持而增加进给的载带的个数的情况下，使用实施方式的追加型带盘保持装置7。图3是例示将7个实施方式的追加型带盘保持装置7以追加的方式安装于元件供给装置3的状态的立体图。图3例示出1台自动装载供料器装置82作为新型的供料器装置的一例。实际上，多个供料器装置81、82安装于供料器安装部32，并且并用种类和构造不同的供料器装置81、82。图4是说明实施方式的追加型带盘保持装置7的构造及安装方法的侧视图。图5是例示将一个实施方式的追加型带盘保持装置7以追加的方式安装于元件供给装置3的状态的立体图。

如图3所示，追加型带盘保持装置7在两块侧板71之间保持追加的五个带盘tr。追加型带盘保持装置7排列安装于标准带盘保持部35的前侧。追加型带盘保持装置7由两块侧板71、前底板73、支撑轴74及按压轴75等构成。

如图4所示，侧板71的上侧的形状形成为从顶部711向前侧的前端部712及后侧的后端部713下降的山形状。侧板71的下侧的形状将倾斜部714、底部715及第二底部716相连地形成。倾斜部714从前端部712朝向斜下后方形成。底部715从倾斜部714的下后端朝向后侧水平地形成。第二底部716从底部715的后端先朝向上方，接下来朝向后侧水平地形成，而到达后端部713。

前底板73倾斜配置，并将两块侧板71的倾斜部714相互结合。支撑轴74将比两块侧板71的底部715稍高且比顶部711稍靠后方的位置相互结合。按压轴75将两块侧板71的顶部711附近的位置相互结合。通过前底板73、支撑轴74及按压轴75，确保两块侧板71的隔离平行状态，在两块侧板71之间形成带盘保持空间。

支撑轴74及按压轴75设为圆棒形状。支撑轴74及按压轴75可以与标准带盘保持部35的轴部件353相同地具有辊，也可以省略辊。五个带盘tr从前底板73与按压轴75之间安设于带盘保持空间。前后配置的前底板73及支撑轴74共同地以能够旋转的方式对带盘tr的外周进行支撑。按压轴75对于上浮的带盘tr的外周上部进行按压，以免带盘tr由于从带盘tr引出的载带ct的张力而脱落。

另外，未必非要安设5个带盘tr，可以为4个以下。而且，在追加使用的带盘tr为四个以下的情况下，可以为了填埋带盘保持空间的间隙而一并安设空的带盘tr。

追加型带盘保持装置7使用形成在两块侧板71的下侧的前后两个部位的凹形安装部721、717来进行安装。详细而言，在侧板71的底部715的靠前侧，朝下地附设有安装部件72。在安装部件72的下侧形成有朝下开口的前侧凹形安装部721。而且，在侧板71的第二底部716也形成有朝下开口的后侧凹形安装部717。前侧凹形安装部721及后侧凹形安装部717的开口朝向下侧逐渐扩展。

另一方面，在标准带盘保持部35侧以追加的方式设有沿着x轴方向延伸的圆棒形状的两个棒形安装座38、39。详细而言，在两个臂部件33的前端，分别以追加的方式设有朝着前方延伸的臂延长部件37。将在x轴方向上分隔的两个臂延长部件37的靠前侧上部连接而以追加的方式设置前侧棒形安装座38。而且，将标准带盘保持部35的在x轴方向上分隔的两块侧板351的前端连接而以追加的方式设置后侧棒形安装座39。

追加型带盘保持装置7从上方载置而安装于前侧棒形安装座38及后侧棒形安装座39。前侧凹形安装部721从上方卡合于前侧棒形安装座38，后侧凹形安装部717从上方卡合于后侧棒形安装座39。因此，追加型带盘保持装置7的追加安装仅进行载置即可，极其容易。

通过合计四个部位的卡合，决定追加型带盘保持装置7在前后方向(y轴方向)上的位置。而且，追加型带盘保持装置7的侧板71的后端部713进入标准带盘保持部35的相邻的分隔板352之间或分隔板352与侧板351之间。由此，追加型带盘保持装置7在x轴方向上的移动受到限制。

(3.实施方式的追加型带盘保持装置7的作用)

根据上述结构，标准带盘保持部35能够保持40个带盘tr，7个追加型带盘保持装置7合计能够保持35个带盘tr。由此，能够向供料器装置81、82送机的载带ct的总个数从当初的40个增加为安装了追加型带盘保持装置7之后的75个。另外，追加型带盘保持装置7从供料器装置81、82观察时与标准带盘保持部35相比配置在远方，因此即使载带ct沿着稍倾斜的方向进行进给，也不会产生问题。

根据实施方式，即使在供料器安装部32安装新型的供料器装置而需要比以往多的载带ct的进给，能够进给的载带ct的总个数也不会不足。例如，即使并用每一个插槽需要两个带盘tr的自动装载供料器装置82及多供料器装置共35台和以往类型的供料器装置81共5台，能够进给的载带ct的总个数也不会不足。

另外，沿x轴方向排列配置的追加型带盘保持装置7的个数能够在从图5所示的1个至图3所示的7个的范围内自由选择。此外，如图5的箭头m所示，追加型带盘保持装置7的安装位置能够变更为x轴方向上的所希望的位置。即，追加型带盘保持装置7的个数及安装位置能够对应于供料器装置81、82的种类、安装台数及配置状况等而自由变更。

在图3的例子中，自动装载供料器装置82使用从标准带盘保持部35的带盘tr进给的第一载带ct。并且，自动装载供料器装置82预先保持从追加型带盘保持装置7的带盘tr进给的第二载带ct的前端，完成了接下来使用的准备。即，追加型带盘保持装置7的追加的带盘tr在标准带盘保持部35保持的带盘tr之后使用。

第一及第二载带ct分别被从带盘tr朝着斜后上方进给，从自动装载供料器装置82的前侧的带插入口插入。第一及第二载带ct在接近带盘tr的位置处上下较大地分离，随着靠近自动装载供料器装置82而相互接近。由此，第一及第二载带ct的进给路径不会交错。

在自动装载供料器装置82中，当第一载带ct用尽时，从追加型带盘保持装置7的带盘tr引出第二载带ct。操作者估算时期而将结束了第一载带ct的进给的空的带盘tr从标准带盘保持部35拆下。由此，在标准带盘保持部35产生闲置的带盘保持位置。

接下来，操作者将第二载带ct被引出的带盘tr从追加型带盘保持装置7移送至标准带盘保持部35的闲置的带盘保持位置。此外，操作者将卷绕有保持同种元件的第三载带ct的带盘tr安设在追加型带盘保持装置7的空的带盘保持空间。接下来，操作者将第三载带ct的前端引出，并插入至自动装载供料器装置82。上述带盘tr的更换作业在元件安装机1的运转中也能够进行。因此，在自动装载供料器装置82中，即使不进行拼接作业，元件的供给也不会中断。

另外，安装于供料器安装部32的多供料器装置同时使用标准带盘保持部35保持的带盘tr和追加型带盘保持装置7追加的带盘tr。此时，即使在元件安装机1的运转中，在标准带盘保持部35及追加型带盘保持装置7中也能进行拼接作业。由此，多供料器装置进行从两个带盘tr进给的各载带ct的放出及引回，而能够交替地供给两种元件。而且，在多供料器装置中，第一及第二载带ct的进给路径不交错这一点也与自动装载供料器装置82的情况同样。

(4.实施方式的追加型带盘保持装置7的形态及效果)

实施方式的追加型带盘保持装置7能够以追加的方式安装于元件安装机1所装备的元件供给装置3，该元件供给装置3具有：多台供料器装置81、82，将保持多个元件的载带ct分别放出而依次供给元件；及标准带盘保持部35，对分别卷绕有载带ct的多个带盘tr以能够旋转且能够更换方式进行保持，追加型带盘保持装置7以追加的方式安装于标准带盘保持部35，对除了标准带盘保持部35保持的带盘tr以外的追加的带盘tr以能够旋转且能够更换等式进行保持，并且能够向供料器装置81、82进给卷绕于追加的带盘tr上的载带ct。

在从设于元件供给装置3的标准带盘保持部35进给的载带ct的个数不足的情况下，实施方式的追加型带盘保持装置7以追加的方式安装于元件供给装置3而保持追加的带盘tr，能够从追加的带盘tr向供料器装置82进给载带ct。由此，使能够从标准带盘保持部35及追加型带盘保持装置7向供料器装置81、82进给的载带ct的总个数增加。

此外，不需要元件安装机1的改造，能够原封不动地利用已设的标准带盘保持部35。因此，与重新制作带盘保持部整体而进行更换的现有技术相比，追加型带盘保持装置7紧凑地形成而使用便利度良好，且也能抑制成本的增加。

另外，追加型带盘保持装置7无论供料器装置81、82的种类或构造如何都能够使用，因此互换性能及通用性优异。

此外，实施方式的追加型带盘保持装置7具备从上方卡合于沿着x轴方向(多台供料器装置的排列设置方向)延伸的棒形安装座38、39的、朝下开口的凹形安装部721、717。由此，能够极其容易地追加安装追加型带盘保持装置7。

此外，实施方式的追加型带盘保持装置7能够在x轴方向(多台供料器装置的排列设置方向)上变更安装位置。由此，追加型带盘保持装置7的安装位置能够对应于供料器装置81、82的种类、安装台数及配置状况等而自由变更，因此应用范围广且容易使用。

此外，实施方式的追加型带盘保持装置7保持数量比供料器装置81、82的台数少的带盘tr，并能够沿着x轴方向(多台供料器装置的排列设置方向)配置多个。由此，追加型带盘保持装置7的个数能够对应于供料器装置81、82的种类、安装台数及配置状况等而自由变更，因此应用范围广且容易使用。

此外，实施方式的追加型带盘保持装置7安装在标准带盘保持部35的远离供料器装置81、82的前侧。由此，即使从追加型带盘保持装置7进给的载带ct沿着稍倾斜的方向进给，也不会产生问题。而且，从标准带盘保持部35及追加型带盘保持装置7进给的两个载带ct的进给路径不会交错。因此，作为元件供给装置3的动作可靠性高。

此外，在使用多供料器装置的情况下，同时使用追加的带盘tr与标准带盘保持部35保持的带盘tr。而且，在使用自动装载供料器装置82的情况下，追加的带盘tr在标准带盘保持部35保持的带盘tr之后使用，并且，当拆下保持于标准带盘保持部35的带盘tr而产生了闲置的带盘保持位置时，追加的带盘tr被移送至该带盘保持位置。

由此，追加型带盘保持装置7即使在元件安装机1的运转中，也能进行带盘tr的更换作业或载带ct的拼接作业，作业性优异。

(5.实施方式的应用及变形)

另外，追加型带盘保持装置7保持的追加的带盘tr的个数不限定于五个，能够在从一个至与插槽322的个数一致的40个的范围内选择。而且，为了从追加型带盘保持装置7顺畅地进给载带ct，可以适当附设对进给路径进行引导的带引导件。本发明除此之外也能够进行各种应用和变形。

附图标记说明

1：元件安装机3：元件供给装置31：设备货盘

32：供料器安装部35：标准带盘保持部

38：前侧棒形安装座39：后侧棒形安装座

7：实施方式的追加型带盘保持装置

71：侧板717：后侧凹形安装部

72：安装部件721：前侧凹形安装部

73：前底板74：支撑轴75：按压轴

81：供料器装置82：自动装载供料器装置

tr：带盘ct：载带