对基板作业机及插入方法与流程

文档序号:14943318发布日期:2018-07-13 21:40阅读:来源:国知局
技术总结
在具备对引脚元件(93)进行保持的保持器、使保持器移动的移动装置、拍摄被保持器保持的引脚元件的拍摄装置的元件安装机中,引脚元件(93)的一对引脚(95)的长度不同。并且,基于拍摄装置对引脚元件拍摄的拍摄数据来控制移动装置的动作,从而使被保持器保持的引脚元件的一对引脚中的长的引脚(95a)的前端部向贯通孔(200)插入。接下来,以使短的引脚(95b)位于贯通孔(200)的上方的方式使引脚元件(93)移动了之后,将短的引脚向贯通孔插入。即,一对引脚按照前端位于电路基材(12)的近处起的顺序依次向贯通孔插入。由此,即使在引脚产生弯曲等时,也能够将多个引脚依次恰当地向贯通孔插入。

技术研发人员:田中克典
受保护的技术使用者:株式会社富士
技术研发日:2015.11.20
技术公布日:2018.07.13

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