微波炉的加热控制方法、加热控制装置和微波炉与流程

文档序号:13109289阅读:428来源:国知局
技术领域本发明涉及微波炉技术领域,具体而言,涉及一种微波炉的加热控制方法、一种微波炉的加热控制装置和一种微波炉。

背景技术:
目前,相关技术中提出的微波炉加热技术主要是通过不断调整微波天线的方向,或者是半导体微波炉的调相方式,使得微波炉腔体内部每个位置都能实现微波加热,当检测到被加热食物的温度出现温差或温升较慢时,控制器会调整微波天线的方向,来实现微波加热位置的改变。可见,现有的微波炉加热技术在加热前期会出现微波不能准确地加热到食物上的问题,导致加热时间长、加热效率低,影响用户的使用体验。同时,也会造成微波天线和微波控制元件的长时间工作,降低了微波炉的使用寿命。

技术实现要素:
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出了一种新的微波炉的加热控制方法,使得在食物放入微波炉的炉腔后,微波炉能够直接对食物进行加热,有效降低了微波加热的时长,提高了微波加热的效率。本发明的另一个目的在于提出了一种微波炉的加热控制装置和具有该加热控制装置的微波炉。为实现上述目的,根据本发明的第一方面的实施例,提出了一种微波炉的加热控制方法,该加热控制方法包括以下步骤:判断微波炉是否需要进行定点加热;在判定所述微波炉需要进行定点加热时,确定所述微波炉的炉腔内的定点加热区域;控制所述微波炉的加热源对所述定点加热区域进行加热。根据本发明的实施例的微波炉的加热控制方法,通过在确定需要进行定电加热时,确定炉腔内的定点加热区域,以控制微波炉的加热源对该定点加热区域进行加热,使得在食物放入微波炉的炉腔后,微波炉能够直接对食物进行加热,相比于上述相关技术中的方案,有效降低了微波加热的时长,提高了微波加热的效率,有利于提升用户的使用体验。同时,由于微波加热时长的缩短和微波加热效率的提高,也缩短了微波炉的加热源(如微波天线和微波控制元件等)的工作时长,进而能够延长微波炉的使用寿命。根据本发明的上述实施例的微波炉的加热控制方法,还可以具有以下技术特征:根据本发明的一个实施例,确定所述微波炉的炉腔内的定点加热区域的步骤,具体包括:检测用户的选择指令;根据所述选择指令确定用户选择的所述定点加热区域。根据本发明的实施例的微波炉的加热控制方法,通过检测用户的选择指令,根据用户的选择指令确定用户选择的炉腔内的定点加热区域,使得微波炉具有提供用户选择加热区域的功能,并能够根据用户的需求实现定点加热,进而在用户选择了食物的放置位置后,微波炉能够直接对食物进行加热,有效降低了微波加热的时长,提高了微波加热的效率。根据本发明的一个实施例,所述检测用户的选择指令,根据所述选择指令确定用户选择的所述定点加热区域的步骤,具体包括:显示与所述微波炉的炉腔空间相对应的模型图片;检测所述用户在所述模型图片上选择的区域;将所述炉腔内与所述用户在所述模型图片上选择的区域相对应的区域作为所述定点加热区域。在该实施例中,为了便于用户选择定点加热区域,可以通过显示屏显示出与炉腔空间相对应的模型图片,进而用户可以通过在模型图片上选择区域来间接选择定点加热区域。其中,与炉腔空间相对应的模型图片包括以下任一或多个的组合:所述炉腔空间的立体图形、所述炉腔的底部平面图形、所述炉腔的底部平面的区域划分图形。根据本发明的一个实施例,所述检测用户的选择指令,根据所述选择指令确定用户选择的所述定点加热区域的步骤,具体包括:投射出与所述微波炉的炉腔空间相对应的虚拟影像;检测所述用户在所述虚拟影像中选择的区域;将所述炉腔内与所述用户在所述虚拟影像中选择的区域相对应的区域作为所述定点加热区域。在该实施例中,可以通过虚拟成像技术投射出与炉腔空间相对应的虚拟影像,进而用户可以在虚拟影像中选择区域来间接选择定点加热区域,本实施例的选择方式更加直观,用户可以方便地设置需要加热的区域。根据本发明的一个实施例,所述检测用户的选择指令,根据所述选择指令确定用户选择的所述定点加热区域的步骤,具体包括:检测所述用户通过体感输入设备进行的选择操作;根据所述选择操作,在所述炉腔内定位到所述定点加热区域。在该实施例中,用户可以通过体感输入设备来进行选择操作,进而系统能够通过空间定位技术定位到用户选择的定点加热区域。根据本发明的一个实施例,在所述检测用户的选择指令的步骤之前,还包括:通过摄像头采集所述炉腔内的实际场景图片;显示所述实际场景图片。根据本发明的实施例的微波炉的加热控制方法,通过采集微波炉的炉腔内的实际场景图片,并显示该实际场景图片,可以辅助用户来选择炉腔内的定点加热区域,尤其是在炉腔内已经放置食物之后,显示该实际场景图片,使得用户能够根据该实际场景图片明确食物的实际放置位置,进而能够准确地选择到定点加热区域。根据本发明的一个实施例,所述检测用户的选择指令,根据所述选择指令确定用户选择的所述定点加热区域的步骤,具体包括:检测所述用户在所述实际场景图片上选择的区域;将所述炉腔内与所述用户在所述实际场景图片上选择的区域相对应的区域作为所述定点加热区域。在该实施例中,用户可以直接在显示出的实际场景图片上进行选择,以间接选择炉腔内的定点加热区域。其中,上述的实际场景图片包括:所述炉腔内的立体图形和/或所述炉腔的底部平面图形。炉腔内的立体图形可以是通过设置在炉腔内的多个摄像头进行多个角度的拍摄之后,进行处理得到的。根据本发明的一个实施例,确定所述微波炉的炉腔内的定点加热区域的步骤,具体包括:检测所述炉腔内的食物的放置位置;根据所述放置位置,确定所述炉腔内的定点加热区域。根据本发明的实施例的微波炉的加热控制方法,通过检测微波炉炉腔内的食物的放置位置,并根据该放置位置确定炉腔内的定点加热区域,使得在食物放入微波炉的炉腔后,微波炉能够自动检测食物的放置位置,进而能够直接对食物进行加热,有效降低了微波加热的时长,提高了微波加热的效率,有利于提升用户的使用体验。根据本发明的一个实施例,检测所述炉腔内的食物的放置位置的步骤,具体包括:通过摄像头采集所述炉腔内在放置所述食物前后的图片;将所述炉腔内在放置所述食物前后的图片进行对比,以确定所述食物的放置位置;和/或将所述炉腔内在放置所述食物前后的图片发送至其它设备,并接收所述其它设备根据所述炉腔内在放置所述食物前后的图片反馈的所述食物的放置位置。在该实施例中,当通过摄像头采集微波炉炉腔内在放置食物前后的图片后,一方面微波炉的处理器可以通过对炉腔内在放置食物前后的图片进行对比分析来确定食物的放置位置;另一方面为了降低微波炉的处理器的运算负担,可以将采集的炉腔内在放置食物前后的图片发送至其它设备,由其它设备进行对比分析,并反馈分析得到的放置位置。其中,其它设备可以是服务器、云端设备或移动终端等。根据本发明的一个实施例,检测所述炉腔内的食物的放置位置的步骤,具体包括:通过摄像头采集所述炉腔内在放置所述食物后的图片;对所述炉腔内在放置所述食物后的图片进行识别分析,以确定所述食物的放置位置;和/或将所述炉腔内在放置所述食物后的图片发送至其它设备,并接收所述其它设备根据所述炉腔内在放置所述食物后的图片反馈的所述食物的放置位置。在该实施例中,当通过摄像头采集微波炉炉腔内在放置食物后的图片后,一方面微波炉的处理器可以通过对炉腔内在放置食物后的图片进行识别分析来确定食物的放置位置;另一方面为了降低微波炉的处理器的运算负担,可以将采集的炉腔内在放置食物后的图片发送至其它设备,由其它设备进行识别分析,并反馈分析得到的放置位置。其中,其它设备可以是服务器、云端设备或移动终端等。根据本发明的一个实施例,检测所述炉腔内的食物的放置位置的步骤,具体包括:通过以下任一种或多种传感器的组合来检测所述食物的放置位置:红外传感器、雷达、激光传感器、超声波传感器。在该实施例中,可以在微波炉的炉腔内布置多个传感器,以通过布置的多个传感器结合来检测食物的放置位置。其中,布置的多个传感器可以是红外传感器、雷达、激光传感器、超声波传感器中的一种,也可以是多种的组合。根据本发明的一个实施例,还包括:在对所述定点加热区域加热完成之后,或在接收到取消加热的指令时,清除确定的所述定点加热区域。根据本发明的实施例的微波炉的加热控制方法,通过在对确定的定点加热区域加热完成之后,或在接收到取消加热的指令时,清除确定的定点加热区域,可以避免微波炉再次加热时依然对之前确定的定点加热区域进行加热,但该区域并未放置食物而影响微波炉的加热效果。根据本发明第二方面的实施例,还提出了一种微波炉的加热控制装置,包括:判断单元,用于判断微波炉是否需要进行定点加热;处理单元,用于在所述判断单元判定所述微波炉需要进行定点加热时,确定所述微波炉的炉腔内的定点加热区域;控制单元,用于控制所述微波炉的加热源对所述定点加热区域进行加热。根据本发明的实施例的微波炉的加热控制装置,通过在确定需要进行定电加热时,确定炉腔内的定点加热区域,以控制微波炉的加热源对该定点加热区域进行加热,使得在食物放入微波炉的炉腔后,微波炉能够直接对食物进行加热,相比于上述相关技术中的方案,有效降低了微波加热的时长,提高了微波加热的效率,有利于提升用户的使用体验。同时,由于微波加热时长的缩短和微波加热效率的提高,也缩短了微波炉的加热源(如微波天线和微波控制元件等)的工作时长,进而能够延长微波炉的使用寿命。根据本发明的上述实施例的微波炉的加热控制装置,还可以具有以下技术特征:根据本发明的一个实施例,所述处理单元具体用于:检测用户的选择指令,并根据所述选择指令确定用户选择的所述定点加热区域。根据本发明的实施例的微波炉的加热控制装置,通过检测用户的选择指令,根据用户的选择指令确定用户选择的炉腔内的定点加热区域,使得微波炉具有提供用户选择加热区域的功能,并能够根据用户的需求实现定点加热,进而在用户选择了食物的放置位置后,微波炉能够直接对食物进行加热,有效降低了微波加热的时长,提高了微波加热的效率。根据本发明的一个实施例,所述处理单元包括:第一显示单元,用于显示与所述微波炉的炉腔空间相对应的模型图片;第一检测单元,用于检测所述用户在所述模型图片上选择的区域;第一确定单元,用于将所述炉腔内与所述用户在所述模型图片上选择的区域相对应的区域作为所述定点加热区域。在该实施例中,为了便于用户选择定点加热区域,可以通过显示屏显示出与炉腔空间相对应的模型图片,进而用户可以通过在模型图片上选择区域来间接选择定点加热区域。其中,与炉腔空间相对应的模型图片包括以下任一或多个的组合:所述炉腔空间的立体图形、所述炉腔的底部平面图形、所述炉腔的底部平面的区域划分图形。根据本发明的一个实施例,所述处理单元包括:投射单元,用于投射出与所述微波炉的炉腔空间相对应的虚拟影像;第二检测单元,用于检测所述用户在所述虚拟影像中选择的区域;第二确定单元,用于将所述炉腔内与所述用户在所述虚拟影像中选择的区域相对应的区域作为所述定点加热区域。在该实施例中,可以通过虚拟成像技术投射出与炉腔空间相对应的虚拟影像,进而用户可以在虚拟影像中选择区域来间接选择定点加热区域,本实施例的选择方式更加直观,用户可以方便地设置需要加热的区域。根据本发明的一个实施例,所述处理单元包括:第三检测单元,用于检测所述用户通过体感输入设备进行的选择操作;第三确定单元,用于根据所述选择操作,在所述炉腔内定位到所述定点加热区域。在该实施例中,用户可以通过体感输入设备来进行选择操作,进而系统能够通过空间定位技术定位到用户选择的定点加热区域。根据本发明的一个实施例,还包括:第一图片采集单元,用于通过摄像头采集所述炉腔内的实际场景图片;第二显示单元,用于显示所述实际场景图片。根据本发明的实施例的微波炉的加热控制装置,通过采集微波炉的炉腔内的实际场景图片,并显示该实际场景图片,可以辅助用户来选择炉腔内的定点加热区域,尤其是在炉腔内已经放置食物之后,显示该实际场景图片,使得用户能够根据该实际场景图片明确食物的实际放置位置,进而能够准确地选择到定点加热区域。根据本发明的一个实施例,所述处理单元包括:第四检测单元,用于检测所述用户在所述实际场景图片上选择的区域;第四确定单元,用于将所述炉腔内与所述用户在所述实际场景图片上选择的区域相对应的区域作为所述定点加热区域。在该实施例中,用户可以直接在显示出的实际场景图片上进行选择,以间接选择炉腔内的定点加热区域。其中,上述的实际场景图片包括:所述炉腔内的立体图形和/或所述炉腔的底部平面图形。炉腔内的立体图形可以是通过设置在炉腔内的多个摄像头进行多个角度的拍摄之后,进行处理得到的。根据本发明的一个实施例,所述处理单元包括:第五检测单元,用于检测所述炉腔内的食物的放置位置;第五确定单元,用于根据所述放置位置,确定所述炉腔内的定点加热区域。根据本发明的实施例的微波炉的加热控制装置,通过检测微波炉炉腔内的食物的放置位置,并根据该放置位置确定炉腔内的定点加热区域,使得在食物放入微波炉的炉腔后,微波炉能够自动检测食物的放置位置,进而能够直接对食物进行加热,有效降低了微波加热的时长,提高了微波加热的效率,有利于提升用户的使用体验。根据本发明的一个实施例,所述第五检测单元包括:第二图片采集单元,用于通过摄像头采集所述炉腔内在放置所述食物前后的图片。所述第五检测单元还包括:对比分析单元,用于将所述炉腔内在放置所述食物前后的图片进行对比,以确定所述食物的放置位置;和/或第一交互单元,用于将所述炉腔内在放置所述食物前后的图片发送至其它设备,并接收所述其它设备根据所述炉腔内在放置所述食物前后的图片反馈的所述食物的放置位置。在该实施例中,当通过摄像头采集微波炉炉腔内在放置食物前后的图片后,一方面微波炉的处理器可以通过对炉腔内在放置食物前后的图片进行对比分析来确定食物的放置位置;另一方面为了降低微波炉的处理器的运算负担,可以将采集的炉腔内在放置食物前后的图片发送至其它设备,由其它设备进行对比分析,并反馈分析得到的放置位置。其中,其它设备可以是服务器、云端设备或移动终端等。根据本发明的一个实施例,所述第五检测单元包括:第三图片采集单元,用于通过摄像头采集所述炉腔内在放置所述食物后的图片。所述第五检测单元还包括:识别分析单元,用于对所述炉腔内在放置所述食物后的图片进行识别分析,以确定所述食物的放置位置;和/或第二交互单元,用于将所述炉腔内在放置所述食物后的图片发送至其它设备,并接收所述其它设备根据所述炉腔内在放置所述食物后的图片反馈的所述食物的放置位置。在该实施例中,当通过摄像头采集微波炉炉腔内在放置食物后的图片后,一方面微波炉的处理器可以通过对炉腔内在放置食物后的图片进行识别分析来确定食物的放置位置;另一方面为了降低微波炉的处理器的运算负担,可以将采集的炉腔内在放置食物后的图片发送至其它设备,由其它设备进行识别分析,并反馈分析得到的放置位置。其中,其它设备可以是服务器、云端设备或移动终端等。根据本发明的一个实施例,所述第五检测单元具体用于:通过以下任一种或多种传感器的组合来检测所述食物的放置位置:红外传感器、雷达、激光传感器、超声波传感器。在该实施例中,可以在微波炉的炉腔内布置多个传感器,以通过布置的多个传感器结合来检测食物的放置位置。其中,布置的多个传感器可以是红外传感器、雷达、激光传感器、超声波传感器中的一种,也可以是多种的组合。根据本发明的一个实施例,所述处理单元还用于:在所述控制单元控制所述加热源对所述定点加热区域加热完成之后,或在接收到取消加热的指令时,清除确定的所述定点加热区域。根据本发明的实施例的微波炉的加热控制装置,通过在对确定的定点加热区域加热完成之后,或在接收到取消加热的指令时,清除确定的定点加热区域,可以避免微波炉再次加热时依然对之前确定的定点加热区域进行加热,但该区域并未放置食物而影响微波炉的加热效果。根据本发明第三方面的实施例,还提出了一种微波炉,包括:炉腔;加热源;以及如上述任一实施例中所述的微波炉的加热控制装置。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1示出了根据本发明的实施例的微波炉的加热控制方法的示意流程图;图2A示出了根据本发明的第一个实施例的确定用户选择的定点加热区域的流程示意图;图2B示出了根据本发明的第二个实施例的确定用户选择的定点加热区域的流程示意图;图2C示出了根据本发明的第三个实施例的确定用户选择的定点加热区域的流程示意图;图2D示出了根据本发明的第四个实施例的确定用户选择的定点加热区域的流程示意图;图3示出了根据本发明的第一个实施例的微波炉的定点加热方法的示意流程图;图4示出了根据本发明的一个实施例的微波炉的定点加热系统的结构示意图;图5A示出了根据本发明的实施例的由微波炉的炉腔空间得到对应的模型图片的示意图;图5B示出了根据本发明的实施例的用户在模型图片上选择的区域与炉腔内的定点加热区域的映射关系示意图;图6示出了根据本发明的第二个实施例的微波炉的定点加热方法的示意流程图;图7示出了根据本发明的第三个实施例的微波炉的定点加热方法的示意流程图;图8示出了根据本发明的另一个实施例的微波炉的定点加热系统的结构示意图;图9A示出了根据本发明的实施例的由微波炉的炉腔空间拍摄得到对应的图片的示意图;图9B示出了根据本发明的实施例的炉腔图片与炉腔内的实际场景的映射关系示意图;图10示出了根据本发明的实施例的微波炉的加热控制装置的示意框图;图11A示出了根据本发明的第一个实施例的处理单元的示意框图;图11B示出了根据本发明的第二个实施例的处理单元的示意框图;图11C示出了根据本发明的第三个实施例的处理单元的示意框图;图11D示出了根据本发明的第四个实施例的处理单元的示意框图;图11E示出了根据本发明的第五个实施例的处理单元的示意框图;图12A示出了根据本发明的第一个实施例的第五检测单元的示意框图;图12B示出了根据本发明的第二个实施例的第五检测单元的示意框图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图1示出了根据本发明的实施例的微波炉的加热控制方法的示意流程图。如图1所示,根据本发明的实施例的微波炉的加热控制方法,包括:步骤S10,判断微波炉是否需要进行定点加热。在步骤S10中,可以通过识别用户的控制指令来确定微波炉是否需要进行定点加热。具体地,用户可以通过按键、语音指令、触屏输入等方式来发出定点加热的指令。步骤S12,在判定所述微波炉需要进行定点加热时,确定所述微波炉的炉腔内的定点加热区域。在步骤S12中,确定微波炉的炉腔内的定点加热区域的方式主要包括用户选择定点加热区域和微波炉自动确定定点加热区域两种,以下分别进行说明:方式一:用户选择定点加热区域具体地,步骤S12包括:检测用户的选择指令;根据所述选择指令确定用户选择的所述定点加热区域。通过检测用户的选择指令,根据用户的选择指令确定用户选择的炉腔内的定点加热区域,使得微波炉具有提供用户选择加热区域的功能,并能够根据用户的需求实现定点加热,进而在用户选择了食物的放置位置后,微波炉能够直接对食物进行加热,有效降低了微波加热的时长,提高了微波加热的效率。对于检测用户的选择指令,并根据选择指令确定用户选择的定点加热区域的实现方式,本发明提出了以下几种具体的实施例:实施例一:如图2A所示,步骤S12包括:步骤S1211,显示与所述微波炉的炉腔空间相对应的模型图片。模型图片是与微波炉的实际炉腔空间具有一定的比例,实际炉腔空间中的每个位置都在模型图片中有对应的位置。其中,该模型图片可以是根据炉腔空间实时生成的;也可以是事先已经生成好的,在需要的时候直接显示出来。该模型图片可以是以下图形中的任一种或者是多种的组合:图形1:炉腔空间的立体图形;图形2:炉腔的底部平面图形;图形3:所述炉腔的底部平面的区域划分图形。即图形1是微波炉的实际炉腔空间通过映射处理得到的具有一定比例(如与实际炉腔空间等比例)的三维立体图形;图形2是炉腔的底部的平面图形;图形3是将炉腔的底部平面进行区域划分之后的图形。在实际应用时,若不需要较高的精度要求,则可以选择图形2或图形3,其原理是炉腔底部是放置食物的,因此知道了食物的放置位置,则可以确定大概的定点加热区域,图形3的区域划分图形可以协助用户对整个区域进行把控,以便选择到合适的位置。而若需要较高的精度要求,则可以选择图形1,即显示三维立体图形,这样用户可以选择到更加精准的定点加热区域。当然,也可以将上述三种图形结合起来使用。步骤S1212,检测所述用户在所述模型图片上选择的区域。该步骤中,若步骤S1211中是通过触摸显示屏来显示,则用户在模型图片上选择时,可以通过滑动、触摸等方式来进行选择。若步骤S1211中显示模型图片的不是触摸显示屏,则可以通过按键、鼠标等方式来进行选择。步骤S1213,将所述炉腔内与所述用户在所述模型图片上选择的区域相对应的区域作为所述定点加热区域。由于模型图片是与微波炉的炉腔空间相对应的,因此,当用户在模型图片上选择区域之后,可以通过模型图片与炉腔空间之间的对应关系,计算得到实际的定点加热区域。实施例二:如图2B所示,步骤S12包括:步骤S1221,投射出与所述微波炉的炉腔空间相对应的虚拟影像。该步骤的实现可以通过投影设备来实现,即通过虚拟成像技术构建微波炉的炉腔空间影像,进而投射出来,以供用户选择。步骤S1222,检测所述用户在所述虚拟影像中选择的区域。步骤S1223,将所述炉腔内与所述用户在所述虚拟影像中选择的区域相对应的区域作为所述定点加热区域。由于虚拟影像是与微波炉的炉腔空间相对应的,因此,当用户在虚拟影像中选择区域之后,可以通过虚拟影像与炉腔空间之间的对应关系,计算得到实际的定点加热区域。实施例三:如图2C所示,步骤S12具体包括:步骤S1231,检测所述用户通过体感输入设备进行的选择操作。检测用户通过体感输入设备进行的选择操作主要是捕捉体感输入设备的空间坐标,实现精准定位,进而映射到炉腔内的相应区域。步骤S1232,根据所述选择操作,在所述炉腔内定位到所述定点加热区域。根据本发明的一个实施例,在检测用户的选择指令的步骤之前,还包括:通过摄像头采集炉腔内的实际场景图片;显示所述实际场景图片。通过采集微波炉的炉腔内的实际场景图片,并显示该实际场景图片,可以辅助用户来选择炉腔内的定点加热区域,尤其是在炉腔内已经放置食物之后,显示该实际场景图片,使得用户能够根据该实际场景图片明确食物的实际放置位置,进而能够准确地选择到定点加热区域。其中,显示微波炉炉腔内的实际场景图片的方案均可以在上述的三个实施例中进行应用,以辅助用户选择定点加热区域。在显示微波炉炉腔内的实际场景图片的方案的基础上,检测用户的选择指令,并根据选择指令确定用户选择的定点加热区域的实现方式还可以包括以下实施例:实施例四:如图2D所示,步骤S12具体包括:步骤S1241,检测所述用户在所述实际场景图片上选择的区域。其中,实际场景图片包括:所述炉腔内的立体图形和/或所述炉腔的底部平面图形。炉腔内的立体图形可以是通过设置在炉腔内的多个摄像头进行多个角度的拍摄之后,进行处理得到的。步骤S1242,将所述炉腔内与所述用户在所述实际场景图片上选择的区域相对应的区域作为所述定点加热区域。在该实施例中,用户可以直接在显示出的实际场景图片上进行选择,以间接选择炉腔内的定点加热区域。其中,方式一中的实施例一是本发明的一个优选实施例,为了进一步介绍该实施例的技术方案,以下结合图3详细说明将该实施例的技术方案应用于微波炉定点加热控制的具体方案。如图3所示,根据本发明的第一个实施例的微波炉的定点加热方法,包括:步骤S31,显示微波炉炉腔对应的模型图片。其中,微波炉炉腔对应的模型图片是以下任一种或多种的组合:炉腔空间的立体图形、炉腔的底部平面图形和炉腔的底部平面的区域划分图形。步骤S32,在模型图片上进行区域的设置。具体地,当模型图片是通过触摸显示屏显示时,用户在模型图片上选择时,可以通过滑动、触摸等方式来进行选择;当模型图片不是由触摸显示屏显示时,可以通过按键、鼠标等方式来进行选择。步骤S33,系统根据用户在模型图片上设置的区域,以及炉腔实际大小与模型图片之间的比例,计算得到炉腔内的定点加热区域。具体地,由于模型图片是与微波炉的炉腔空间相对应的,因此,当用户在模型图片上选择区域之后,可以通过模型图片与炉腔空间之间的对应关系,计算得到实际的定点加热区域。步骤S34,微波炉根据得到的定点加热区域控制微波炉定点加热单元进行定点加热。步骤S35,工作结束或取消,初始化清除所选位置或区域。为了实现图3所示的加热控制方法,本发明提出的加热控制系统的结构如图4所示,包括:微波定点加热单元40、系统控制器41和触摸显示屏42。其中,微波定点加热单元40,也即加热源,其包括了磁控管或半导体微波源、微波天线或微波信号反馈检测装置,可实现微波定点加热。系统控制器41用于控制触摸显示屏42进行模型图片的显示,以及触摸屏的读写;并可根据用户的选择(即在触摸显示屏42显示出的模型图片上进行选择)计算得出炉腔内的实际加热位置(即定点加热位置),同时实现对微波定点加热单元40进行通信控制,以实现定点加热。系统控制器41可以是单片机、嵌入式等系统等。触摸显示屏42用于实现模型图片的显示,以及触摸输入。其中,触摸显示屏42包括显示屏和透明触摸屏,显示屏可以是TFT(ThinFilmTransistor,薄膜晶体管)式显示屏、LCD(LiquidCrystalDisplay,液晶显示屏)、OLED(OrganicLight-EmittingDiode,有机发光二极管)显示屏等,透明触摸屏整齐重叠在显示屏上方。其中,模型图片是以下任一种或多种的组合:炉腔空间的立体图形、炉腔的底部平面图形和炉腔的底部平面的区域划分图形。如图5A所示,图形50为微波炉的炉腔底部的俯视图,触摸显示屏42显示的模型图片可以是如图形51所示的与炉腔底部成一定比例的平面图形,也可以是如图形52所示的炉腔底部平面的区域划分图形。此处炉腔空间的立体图形并未示出。如图5B所示,假如触摸显示屏42显示的模型图片为图形51,当用户在该图形51上选择区域511之后,系统控制器41会通过计算得出微波炉实际的定点加热区域501。方式二:微波炉自动确定定点加热区域具体地,步骤S12包括:检测所述炉腔内的食物的放置位置;根据所述放置位置,确定所述炉腔内的定点加热区域。通过检测微波炉炉腔内的食物的放置位置,并根据该放置位置确定炉腔内的定点加热区域,使得在食物放入微波炉的炉腔后,微波炉能够自动检测食物的放置位置,进而能够直接对食物进行加热,有效降低了微波加热的时长,提高了微波加热的效率,有利于提升用户的使用体验。对于检测炉腔内的食物的放置位置的实现方式,本发明提出了以下几种具体的实施例:实施例一:通过摄像头采集所述炉腔内在放置所述食物前后的图片;将所述炉腔内在放置所述食物前后的图片进行对比,以确定所述食物的放置位置。在该实施例中,当通过摄像头采集微波炉炉腔内在放置食物前后的图片后,微波炉的处理器可以通过对炉腔内在放置食物前后的图片进行对比分析来确定食物的放置位置。实施例二:通过摄像头采集所述炉腔内在放置所述食物前后的图片;将所述炉腔内在放置所述食物前后的图片发送至其它设备,并接收所述其它设备根据所述炉腔内在放置所述食物前后的图片反馈的所述食物的放置位置。在该实施例中,当通过摄像头采集微波炉炉腔内在放置食物前后的图片后,为了降低微波炉的处理器的运算负担,可以将采集的炉腔内在放置食物前后的图片发送至其它设备,由其它设备进行对比分析,并反馈分析得到的放置位置。其中,其它设备可以是服务器、云端设备或移动终端等。实施例三:通过摄像头采集所述炉腔内在放置所述食物后的图片;对所述炉腔内在放置所述食物后的图片进行识别分析,以确定所述食物的放置位置。在该实施例中,当通过摄像头采集微波炉炉腔内在放置食物后的图片后,微波炉的处理器可以通过对炉腔内在放置食物后的图片进行识别分析来确定食物的放置位置。实施例四:通过摄像头采集所述炉腔内在放置所述食物后的图片;将所述炉腔内在放置所述食物后的图片发送至其它设备,并接收所述其它设备根据所述炉腔内在放置所述食物后的图片反馈的所述食物的放置位置。在该实施例中,当通过摄像头采集微波炉炉腔内在放置食物后的图片后,为了降低微波炉的处理器的运算负担,可以将采集的炉腔内在放置食物后的图片发送至其它设备,由其它设备进行识别分析,并反馈分析得到的放置位置。其中,其它设备可以是服务器、云端设备或移动终端等。实施例五:通过以下任一种或多种传感器的组合来检测所述食物的放置位置:红外传感器、雷达、激光传感器、超声波传感器。在该实施例中,可以在微波炉的炉腔内布置多个传感器,以通过布置的多个传感器结合来检测食物的放置位置。其中,布置的多个传感器可以是红外传感器、雷达、激光传感器、超声波传感器中的一种,也可以是多种的组合。在实际应用的过程中,可以将上述5个实施例任一组合使用,以提高检测食物的放置位置的准确性。方式二中的实施例一和实施例二是两个优选实施例,为了进一步介绍这两个实施例的技术方案,以下结合图6和图7分别详细说明将这两个实施例的技术方案应用于微波炉定点加热控制的具体方案。如图6所示,根据本发明的第二个实施例的微波炉的定点加热方法,包括:步骤S61,摄像头拍摄微波炉腔体在放置食物前后的图片。所述的摄像头可以设置在微波炉的顶部,其中,既可以设置一个摄像头,也可以设置多个摄像头。步骤S62,系统根据腔体实际大小与图片大小的比率、摄像头拍摄角度,通过对微波炉腔体在放置食物前后的图片进行对比分析得到食物在微波炉腔体内的实际位置。具体地,系统在根据摄像头拍摄的微波炉腔体在放置食物前后的图片确定食物在图片中的位置之后,可以根据图片与微波炉的炉腔之间的对应比例以及摄像头的拍摄角度来确定食物在微波炉腔体内的实际位置。步骤S63,微波炉根据得到的实际位置控制微波定点加热单元对相应的区域进行定点加热。步骤S64,工作结束或取消,初始化清除所确定的定点加热区域。如图7所示,根据本发明的第三个实施例的微波炉的定点加热方法,包括:步骤S71,摄像头拍摄微波炉腔体在放置食物前后的图片。所述的摄像头可以设置在微波炉的顶部,其中,既可以设置一个摄像头,也可以设置多个摄像头。步骤S72,系统控制器通过无线通信模块把摄像头拍摄的图片发送至云端、服务器或移动终端进行运算识别。具体地,系统控制器在通过无线通信模块将摄像头拍摄的图片发送至云端、服务器或移动终端后,云端、服务器或移动终端通过对比微波炉腔体在放置食物前后的图片,可以确定食物在图片中的位置之后,进而根据图片与微波炉的炉腔之间的对应比例以及摄像头的拍摄角度来确定食物在微波炉腔体内的实际位置。步骤S73,系统控制器通过无线通信模块接收云端、服务器或移动终端发送的运算识别的结果。步骤S74,微波炉根据得到的实际位置控制微波定点加热单元对相应的区域进行定点加热。步骤S75,工作结束或取消,初始化清除所确定的定点加热区域。为了实现图6和图7中所示的定点加热方法,本发明提出的定点加热系统的结构如图8所示,包括:微波定点加热单元80、系统控制器81、摄像头模块83和无线通信模块84。其中,微波定点加热单元80,也即加热源,其包括了磁控管或半导体微波源、微波天线或微波信号反馈检测装置,可实现微波定点加热。摄像头模块83用于拍摄腔体内在放置食物前后的图片,该图片包括了腔体内食物的形状大小和位置。系统控制器81用于接收摄像头模块83拍摄的腔体内在放置食物前后的图片,根据腔体内在放置食物前后的图片确定食物的放置位置,进而确定腔体内的定点加热区域;同时,系统控制器81还可以通过无线通信模块84将摄像头模块83拍摄的腔体内在放置食物前后的图片发送至云端、服务器或移动终端,由云端、服务器或移动终端进行分析,并通过无线通信模块84接收云端、服务器或移动终端返回的分析结果。同时,系统控制器81可以对微波定点加热单元80进行通信控制,以实现定点加热。系统控制器81可以是单片机、嵌入式等系统等。无线通信模块84可以是Wi-Fi模块。此外,定点加热系统还可以包括触摸显示屏82,该触摸显示屏82用于实现信息的显示,以及触摸输入。其中,触摸显示屏62包括显示屏和透明触摸屏,显示屏可以是TFT式显示屏、LCD、OLED显示屏等,透明触摸屏整齐重叠在显示屏上方。如图9A所示,图形90为微波炉的炉腔底部的俯视图,摄像头模块83对腔体底部图片进行采集得到与炉腔底部成一定比例的图片91。如图9B所示,当用户将食物放入微波炉的炉腔后,摄像头模块83采集到炉腔内放置食物后的图片91’,其中912为图片中食物的放置位置,进而系统可以通过对比分析确定食物在炉腔内的实际位置902,并确定实际的定点加热区域901。当然,系统也可以将采集到的图片发送至云端、服务器或移动终端,由云端、服务器或移动终端辅助确定炉腔内实际的定点加热区域。图1中所示的微波炉的加热控制方法,还包括:步骤S14,控制所述微波炉的加热源对所述定点加热区域进行加热。通过在确定需要进行定电加热时,确定炉腔内的定点加热区域,以控制微波炉的加热源对该定点加热区域进行加热,使得在食物放入微波炉的炉腔后,微波炉能够直接对食物进行加热,相比于上述相关技术中的方案,有效降低了微波加热的时长,提高了微波加热的效率,有利于提升用户的使用体验。同时,由于微波加热时长的缩短和微波加热效率的提高,也缩短了微波炉的加热源(如微波天线和微波控制元件等)的工作时长,进而能够延长微波炉的使用寿命。根据本发明的一个实施例,图1中所示的微波炉的加热控制方法,还包括:在对所述定点加热区域加热完成之后,或在接收到取消加热的指令时,清除确定的所述定点加热区域,以避免微波炉再次加热时依然对之前确定的定点加热区域进行加热,但该区域并未放置食物而影响微波炉的加热效果。在实际的应用过程中,微波炉既可以提供用户手动选择定点加热区域,也可以自动确定定点加热区域。以下以具体的例子说明本发明提出的微波炉的加热控制方法的应用场景:场景一:用户使用微波炉加热一杯牛奶,当用户把牛奶放进微波炉的炉腔内的某个位置(只占腔体小部分空间)后,并在启动微波炉之前,或者在微波炉工作过程中的某个状态,触摸显示屏显示微波炉腔体对应的模型图片,此时用户可以在显示的模型图片上选择区域。在用户选择区域之后,微波炉会根据用户选择的区域计算出炉腔内的实际加热区域(即定点加热区域),进而进行微波定点加热,保证微波加热集中在牛奶上。当微波炉加热结束之后或用户取消加热后,用户所选的区域也相应取消。用户再次使用微波炉烹饪时,既可以重新选择烹饪食物的位置(即定点加热为止),也可不选择位置,直接启动微波炉进行加热。场景二:用户使用微波炉加热一杯牛奶,当用户把牛奶放进微波炉的炉腔内的某个位置(只占腔体小部分空间)后,并在启动微波炉之前,或者在微波炉工作过程中的某个状态,摄像头模块可以采集腔体内的实际场景图片,并通过触摸显示屏显示出来,此时用户可以在显示出的腔体图片上选择区域。在用户选择区域之后,微波炉会根据用户选择的区域计算出炉腔内的实际加热区域(即定点加热区域),进而进行微波定点加热,保证微波加热集中在牛奶上。当微波炉加热结束之后或用户取消加热后,用户所选的区域也相应取消。用户再次使用微波炉烹饪时,既可以重新选择烹饪食物的位置(即定点加热为止),也可不选择位置,直接启动微波炉进行加热。场景三:用户使用微波炉加热一杯牛奶,当用户把牛奶放进微波炉的炉腔内的某个位置(只占腔体小部分空间)后,在启动微波炉之前,或者在微波炉工作过程中的某个状态,摄像头采集炉腔内的图片,系统控制器根据摄像头采集的图片以及在放入食物之前的图片进行对比分析,确定炉腔内的实际加热区域(即定点加热区域),进而进行微波定点加热,保证微波加热集中在牛奶上。当微波炉加热结束之后或用户取消加热后,系统识别的实际加热区域也相应取消。用户再次使用微波炉烹饪时,系统会再次识别食物的实际放置位置,以进行定点加热。场景四:用户使用微波炉加热一杯牛奶,当用户把牛奶放进微波炉的炉腔内的某个位置(只占腔体小部分空间)后,在启动微波炉之前,或者在微波炉工作过程中的某个状态,摄像头采集炉腔内的图片,系统控制器通过无线通信模块将摄像头采集的图片以及在放入食物之前的图片发送至云端、服务器或移动终端,由云端、服务器或移动终端进行对比分析,以确定炉腔内的实际加热区域(即定点加热区域),进而系统控制器接收云端、服务器或移动终端反馈的识别结果,根据识别结果进行微波定点加热,保证微波加热集中在牛奶上。本发明还提出了一种微波炉的加热控制装置1000,具体如图10所示,包括:判断单元101、处理单元102和控制单元103。其中,判断单元101用于判断微波炉是否需要进行定点加热;处理单元102用于在所述判断单元101判定所述微波炉需要进行定点加热时,确定所述微波炉的炉腔内的定点加热区域;控制单元103用于控制所述微波炉的加热源对所述定点加热区域进行加热。通过在确定需要进行定电加热时,确定炉腔内的定点加热区域,以控制微波炉的加热源对该定点加热区域进行加热,使得在食物放入微波炉的炉腔后,微波炉能够直接对食物进行加热,相比于上述相关技术中的方案,有效降低了微波加热的时长,提高了微波加热的效率,有利于提升用户的使用体验。同时,由于微波加热时长的缩短和微波加热效率的提高,也缩短了微波炉的加热源(如微波天线和微波控制元件等)的工作时长,进而能够延长微波炉的使用寿命。在本发明的不同实施例中,处理单元102确定微波炉的炉腔内的定点加热区域的方式并不相同,具体地:如图11A所示,处理单元102包括:第一显示单元102A,用于显示与所述微波炉的炉腔空间相对应的模型图片;第一检测单元102B,用于检测所述用户在所述模型图片上选择的区域;第一确定单元102C,用于将所述炉腔内与所述用户在所述模型图片上选择的区域相对应的区域作为所述定点加热区域。在该实施例中,为了便于用户选择定点加热区域,可以通过显示屏显示出与炉腔空间相对应的模型图片,进而用户可以通过在模型图片上选择区域来间接选择定点加热区域。其中,与炉腔空间相对应的模型图片包括以下任一或多个的组合:所述炉腔空间的立体图形、所述炉腔的底部平面图形、所述炉腔的底部平面的区域划分图形。如图11B所示,处理单元102包括:投射单元102D,用于投射出与所述微波炉的炉腔空间相对应的虚拟影像;第二检测单元102E,用于检测所述用户在所述虚拟影像中选择的区域;第二确定单元102F,用于将所述炉腔内与所述用户在所述虚拟影像中选择的区域相对应的区域作为所述定点加热区域。在该实施例中,可以通过虚拟成像技术投射出与炉腔空间相对应的虚拟影像,进而用户可以在虚拟影像中选择区域来间接选择定点加热区域,本实施例的选择方式更加直观,用户可以方便地设置需要加热的区域。如图11C所示,处理单元102包括:第三检测单元102G,用于检测所述用户通过体感输入设备进行的选择操作;第三确定单元102H,用于根据所述选择操作,在所述炉腔内定位到所述定点加热区域。在该实施例中,用户可以通过体感输入设备来进行选择操作,进而系统能够通过空间定位技术定位到用户选择的定点加热区域。如图10所示,微波炉的加热控制装置1000,还包括:第一图片采集单元104,用于通过摄像头采集所述炉腔内的实际场景图片;第二显示单元105,用于显示所述实际场景图片。通过采集微波炉的炉腔内的实际场景图片,并显示该实际场景图片,可以辅助用户来选择炉腔内的定点加热区域,尤其是在炉腔内已经放置食物之后,显示该实际场景图片,使得用户能够根据该实际场景图片明确食物的实际放置位置,进而能够准确地选择到定点加热区域。在第二显示单元105显示炉腔内的实际场景图片的情况下,如图11D所示,处理单元102包括:第四检测单元102I,用于检测所述用户在所述实际场景图片上选择的区域;第四确定单元102J,用于将所述炉腔内与所述用户在所述实际场景图片上选择的区域相对应的区域作为所述定点加热区域。在该实施例中,用户可以直接在显示出的实际场景图片上进行选择,以间接选择炉腔内的定点加热区域。其中,上述的实际场景图片包括:所述炉腔内的立体图形和/或所述炉腔的底部平面图形。炉腔内的立体图形可以是通过设置在炉腔内的多个摄像头进行多个角度的拍摄之后,进行处理得到的。如图11E所示,处理单元102包括:第五检测单元102K,用于检测所述炉腔内的食物的放置位置;第五确定单元102L,用于根据所述放置位置,确定所述炉腔内的定点加热区域。通过检测微波炉炉腔内的食物的放置位置,并根据该放置位置确定炉腔内的定点加热区域,使得在食物放入微波炉的炉腔后,微波炉能够自动检测食物的放置位置,进而能够直接对食物进行加热,有效降低了微波加热的时长,提高了微波加热的效率,有利于提升用户的使用体验。图11E中所示的第五检测单元102K在实现其功能时,可以有多种不同的内部结构,具体地:如图12A所示,第五检测单元102K包括:第二图片采集单元121,第二图片采集单元121用于通过摄像头采集所述炉腔内在放置所述食物前后的图片。第五检测单元102K还包括:对比分析单元122和/或第一交互单元123。其中,对比分析单元122用于将所述炉腔内在放置所述食物前后的图片进行对比,以确定所述食物的放置位置;第一交互单元123用于将所述炉腔内在放置所述食物前后的图片发送至其它设备,并接收所述其它设备根据所述炉腔内在放置所述食物前后的图片反馈的所述食物的放置位置。在该实施例中,当通过摄像头采集微波炉炉腔内在放置食物前后的图片后,一方面微波炉的处理器可以通过对炉腔内在放置食物前后的图片进行对比分析来确定食物的放置位置;另一方面为了降低微波炉的处理器的运算负担,可以将采集的炉腔内在放置食物前后的图片发送至其它设备,由其它设备进行对比分析,并反馈分析得到的放置位置。其中,其它设备可以是服务器、云端设备或移动终端等。如图12B所示,第五检测单元102K包括:第三图片采集单元124,用于通过摄像头采集所述炉腔内在放置所述食物后的图片。第五检测单元102K还包括:识别分析单元125和/或第二交互单元126。其中,识别分析单元125用于对所述炉腔内在放置所述食物后的图片进行识别分析,以确定所述食物的放置位置;第二交互单元126用于将所述炉腔内在放置所述食物后的图片发送至其它设备,并接收所述其它设备根据所述炉腔内在放置所述食物后的图片反馈的所述食物的放置位置。在该实施例中,当通过摄像头采集微波炉炉腔内在放置食物后的图片后,一方面微波炉的处理器可以通过对炉腔内在放置食物后的图片进行识别分析来确定食物的放置位置;另一方面为了降低微波炉的处理器的运算负担,可以将采集的炉腔内在放置食物后的图片发送至其它设备,由其它设备进行识别分析,并反馈分析得到的放置位置。其中,其它设备可以是服务器、云端设备或移动终端等。除了如图12A和图12B所示的结构,第五检测单元102K还可以通过以下任一种或多种传感器的组合来检测所述食物的放置位置:红外传感器、雷达、激光传感器、超声波传感器。在该实施例中,可以在微波炉的炉腔内布置多个传感器,以通过布置的多个传感器结合来检测食物的放置位置。其中,布置的多个传感器可以是红外传感器、雷达、激光传感器、超声波传感器中的一种,也可以是多种的组合。在本发明的一个实施例中,处理单元102还用于:在所述控制单元103控制所述加热源对所述定点加热区域加热完成之后,或在接收到取消加热的指令时,清除确定的所述定点加热区域,以避免微波炉再次加热时依然对之前确定的定点加热区域进行加热,但该区域并未放置食物而影响微波炉的加热效果。作为本发明的一个实施例,可以将上述微波炉的加热控制装置1000应用在微波炉中,即根据本发明的实施例的微波炉,包括:炉腔;加热源;以及如图10所示的微波炉的加热控制装置1000。以上结合附图详细说明了本发明的技术方案,本发明提出了一种新的微波炉的加热控制方案,使得在食物放入微波炉的炉腔后,微波炉能够直接对食物进行加热,有效降低了微波加热的时长,提高了微波加热的效率。以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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