分配装置、生产系统及分配方法与流程

本发明涉及一种对安装装置的供给器收容器分配供给器的分配装置、生产系统及分配方法。

背景技术：

通常，在部件的安装装置中，在被称为供给器收容器的配置台并排地配置有多个供给器。从各供给器朝向安装头的拾取位置依次送出各种部件，通过使安装头在各供给器和基板之间移动，从而向基板安装部件。另外，相对于供给器收容器的供给器的分配，是与输入至作为分配装置的主计算机的每个基板的生产程序相对应地决定的。在各基板的生产程序中指定有针对该基板所要安装的供给器，针对每个生产程序使用的供给器不同。

当前，已知能够高效地实施多个生产程序的供给器的分配方法(例如，参照专利文献1)。专利文献1中记载的供给器的分配方法对供给器的分配进行了优化，以使得在主计算机的预约文件中登记多个生产程序，并簇化为1个程序后，即使基板改变而使生产程序变更，在同一簇(cluster)中，也不会产生供给器的更换作业。优化完成的预约文件从主计算机通知给安装装置，在安装装置的运转前按照预约文件的供给器配置，向供给器收容器安装供给器。

专利文献1：日本特开2004－319719号公报

在专利文献1中记载的供给器的分配方法中，能够针对预约文件的每个簇高效地分配在多个生产程序中使用的各供给器。但是，在由于生产计划的变更等必须对优化完成的预约文件(簇)追加新生产程序的情况下，预约文件的供给器配置再次被优化，有可能导致相对于已有的供给器配置大幅地发生变化。由此，供给器收容器中的供给器的排列发生变更而产生供给器的换装作业，存在作业工时增加，操作员的作业负担增加的问题。

技术实现要素：

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种能够在新生产程序的追加时最佳地分配供给器，而不增加操作员的作业负担的分配装置、生产系统、分配方法、在分配装置所使用的程序。

本发明的分配装置将在生产程序中使用的供给器向安装装置的供给器收容器分配，该安装装置基于该生产程序将从供给器供给的部件向基板安装，该分配装置的特征在于，具备：存储部，其存储有预约文件，该预约文件包含将针对基板的每个种类而不同的多个生产程序合并而得到的簇；以及分配部，其针对每个所述簇将在所述多个生产程序中使用的供给器分配至所述供给器收容器，该分配装置在向所述预约文件追加新的生产程序的情况下，所述分配部使已有的簇的供给器配置优先，将在所述新的生产程序中使用的供给器分配至所述供给器收容器。

本发明的分配方法将在生产程序中使用的供给器向安装装置的供给器收容器分配，该安装装置基于该生产程序将从供给器供给的部件向基板安装，该分配方法的特征在于，具有下述步骤：针对预约文件，生成将针对基板的每个种类而不同的多个生产程序合并而得到的簇的步骤；以及针对每个所述簇将在所述多个生产程序中使用的供给器分配至所述供给器收容器的步骤，在将所述供给器分配至所述供给器收容器的步骤中，在向所述预约文件追加新的生产程序的情况下，使已有的簇的供给器配置优先，将在所述新的生产程序中使用的供给器分配至所述供给器收容器。

根据这些结构，即使对预约文件的已有的簇追加新的生产程序，也使已有的簇的供给器配置优先。由此，无需大幅度地改变针对当前的供给器收容器的供给器配置，就能够将在新的生产程序中使用的供给器分配至供给器收容器。能够将供给器的换装作业抑制为最小限度，能够减轻操作员的作业负担。如上所述，能够考虑操作员的作业负担而将供给器分配至供给器收容器。

在上述的分配装置中具备检索部，该检索部在所述预约文件中对使用至少1个与所述新的生产程序相同的供给器的已有的簇进行检索，向由所述检索部检索到的已有的簇追加所述新的生产程序。根据该结构，在已有的簇中使用的供给器也被用于新的生产程序，因此能够将由新的生产程序的追加引起的供给器的增加抑制为最小限度。

在上述的分配装置中具备判断部，该判断部判断能否向设定有所述已有的簇的供给器配置的所述供给器收容器，分配在所述新的生产程序中使用的供给器，在由所述判断部判断为能够分配在所述新的生产程序中使用的供给器的情况下，所述分配部无需改变所述已有的簇的供给器配置，将在所述新的生产程序中使用的供给器分配至所述供给器收容器。根据该结构，无需改变已有的簇的供给器配置，就能够将在新的生产程序中使用的供给器分配至供给器收容器。

在上述的分配装置中，在由所述判断部判断为不能分配在所述新的生产程序中使用的供给器的情况下，在所述预约文件中生成新的簇而用于所述新的生产程序，向所述新的簇追加所述新的生产程序。根据该结构，通过针对每个供给器收容器而将安装了已有的簇的供给器的供给器收容器更换为安装了新的簇的供给器的供给器收容器，从而能够减轻操作员的作业负担。

在上述的分配装置中，所述分配部以将所述已有的簇的供给器配置的变更抑制为最小限度的方式，重新分配所述已有的簇和所述新的簇的供给器配置。根据该结构，即使在向新的簇追加新的生产程序的情况下，也能够将从已有的簇切换为新的簇时的操作员的换装作业抑制为最小限度，减轻作业负担。

本发明的生产系统具备：上述的分配装置；以及安装装置，其具有由所述分配装置分配供给器的供给器收容器。根据该结构，能够考虑操作员的作业负担，将供给器分配至安装装置的供给器收容器。

发明的效果

根据本发明，在向预约文件的已有的簇追加新的生产程序时，通过使已有的簇的供给器配置优先，从而能够将由新生产程序的追加引起的供给器的分配优化，而不增加操作员的作业负担。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的生产系统的示意图。

图2是表示对比例所涉及的供给器的分配的一个例子的图。

图3是本实施方式所涉及的主计算机的框图。

图4是表示本实施方式所涉及的供给器的分配状态的一个例子的图。

图5是表示本实施方式所涉及的供给器的分配方法的一个例子的图。

图6是表示本实施方式所涉及的供给器的分配方法的一个例子的图。

图7是表示本实施方式所涉及的供给器的分配方法的一个例子的图。

图8是本实施方式所涉及的供给器的分配方法的流程图的一个例子。

标号的说明

1 生产系统

2 安装装置

3 主计算机

4 供给器

24 供给器收容器

33 分配部

34 检索部

35 判断部

36 通知部

37 存储部

F 预约文件

W 基板

具体实施方式

下面，参照附图，对本实施方式所涉及的生产系统进行说明。图1是本实施方式所涉及的生产系统的示意图。图2是表示对比例所涉及的供给器的分配的一个例子的图。此外，在下面的生产系统中，对模组型的安装装置进行例示并说明，但并不限定于此，能够适当变更。例如，也能够将本发明应用于回转型的安装装置。

如图1所示，本实施方式所涉及的生产系统1构成为，通过有线连接或无线连接将各安装装置2和主计算机3连接，由主计算机3对多台安装装置2进行集中管理。各安装装置2在作为安装对象的基板W每次改变时，从主计算机3下载生产程序，基于生产程序将从供给器(供给装置)4供给的部件(未图示)向基板W安装。生产程序针对每个基板W的种类而不同，包含与基板W中的部件的搭载位置、部件的种类、供给器4的种类等有关的数据。

在安装装置2的基座21的大致中央，沿X轴方向配置有基板输送部22。基板输送部22从X轴方向的一端侧将部件搭载前的基板W向安装头23的下方搬入并定位，将部件搭载后的基板W从X轴方向的另一端侧搬出。另外，在安装装置2连结有设置了供给器收容器24的更换台车25，在供给器收容器24沿基板输送部22并排地安装有多个供给器4。更换台车25从安装装置2能够分离，通过更换台车25的更换，能够与供给器收容器24一起同时更换多个供给器4。

在供给器4自由装卸地安装有带盘(未图示)，在带盘卷绕有封装了多个部件的载料带。供给器4通过带盘的旋转而朝向由安装头23拾取的交接位置依次抽出部件。在安装头23的交接位置，从载料带将表面的覆盖带剥离，载料带的袋内的部件向外部露出。此外，供给器4并不限定于带式供给器，也可以由散装供给器、杆式供给器、堆叠杆式供给器中的任意者构成。

另外，在基座21上设置有使安装头23沿X轴方向及Y轴方向移动的XY移动部26。XY移动部26具有：一对Y轴工作台27，它们沿Y轴方向延伸；以及X轴工作台28，其沿X轴方向延伸。一对Y轴工作台27支撑于在基座21的四角直立设置的支撑部(未图示)，X轴工作台28沿Y轴方向能够移动地设置于一对Y轴工作台27上。在X轴工作台28上沿X轴方向能够移动地设置安装头23，安装头23通过X轴工作台28、Y轴工作台27进行水平移动，从而将从供给器4拾取的部件向基板W的期望的位置安装。

在如上述所示构成的生产系统1中，按照生产计划将针对每个基板W而不同的生产程序登记于主计算机3，生成由多个生产程序构成的预约文件F(参照图2)。向安装装置2中，从预约文件F读入生产程序，基于生产程序对基板W安装部件。此时，在预约文件F中设定有将多个生产程序合并而得到的簇，针对每个簇决定出在各生产程序中使用的多个供给器4相对于供给器收容器24的分配。

例如，如图2A所示，在多个生产程序a－e作为1个簇而登记于预约文件F的情况下，在供给器收容器24中优化出供给器4A－4E的配置。即，在生产程序a－e中使用的部件从供给器4A－4E选择性地供给、且以提高安装处理时的生产线节拍的方式决定出供给器4A－4E的配置。由此，即使切换作为安装对象的基板W而变更生产程序，如果在相同的簇内，则操作员无需进行供给器4的更换作业，能够继续由安装装置2进行的安装处理。

另外，如图2B所示，如果由于生产计划的变更等，在预约文件F的已有的簇中追加了新的生产程序，则需要将仅在新的生产程序中使用的供给器4X向供给器收容器24追加。在主计算机3(参照图1)中，由于考虑生产线节拍而决定分配，因此伴随供给器4X的追加而导致供给器4A－4E的配置自动地改变。因此，在每次向已有的簇追加新的生产程序时，产生由操作员进行的供给器4的换装作业，导致作业工时增加，操作员的作业负担增加。

因此，在本实施方式中，考虑在供给器4的换装作业中造成的操作员的作业负担，而在使已有的簇的供给器配置优先的状态下追加新的生产程序。由此，能够将在新的生产程序中使用的供给器4向供给器收容器24追加，而不对现有的供给器配置造成大的影响。此外，在本实施方式中，作为分配装置而例示了主计算机3，但分配装置只要能够对在生产程序中使用的供给器进行分配即可，例如也可以由安装装置的控制部或其他外部装置构成。

下面，参照图3，对主计算机的详细结构进行说明。图3是本实施方式所涉及的主计算机的框图。此外，图3所示的主计算机的框图为了说明本发明而进行了简化，假设具备主计算机通常所具备的结构。

如图3所示，主计算机3与多个生产程序相对应地决定出针对安装装置2的供给器收容器24的供给器配置，主计算机3具有登记部31、合并部32、分配部33、检索部34、判断部35、通知部36、存储部37。登记部31将针对基板W的每个种类而不同的多个生产程序登记于存储部37的预约文件F。在该情况下，通过专用的应用程序生成预约文件F，根据来自操作员的输入由登记部31将多个生产程序登记于预约文件F。由此，在预约文件F中预约基于多个生产程序的安装处理。

合并部32将登记于预约文件F的多个生产程序合并为簇。在该情况下，如果对预约文件F登记规定数量的生产程序，则进行簇化以使这些生产程序构成1个程序。簇被设定为，即使基板W的种类改变，也不会发生供给器4的排列改变或更换，能够使安装装置2执行多个生产程序。在预约文件F中，由登记部31登记的多个生产程序以分簇后的状态预约。这样，在存储部37存储预约文件F，该预约文件F包含将针对基板W的每个种类而不同的多个生产程序进行合并而得到的簇。

分配部33针对预约文件F的每个簇将在多个生产程序中使用的供给器4分配至供给器收容器24。对于预约文件F的已有的簇的生产程序，考虑生产线节拍而决定供给器4的分配。另外，对于由于生产计划的变更等而向预约文件F的已有的簇追加的新的生产程序，与生产线节拍相比，使已有的簇的供给器配置优先而决定供给器4的分配。此外，对于在新的生产程序中使用的供给器4的分配方法的详细内容，在后面进行记述。

检索部34在向预约文件F中追加新的生产程序的情况下，在预约文件F中对使用与新的生产程序相同的供给器4的已有的簇进行检索。由此，由于在已有的簇中使用的供给器4在新的生产程序中也被使用，所以将由新的生产程序的追加引起的供给器4的增加抑制为最小限度。此外，在多个已有的簇中检索到与新的生产程序相同的供给器4的情况下，选择共通的供给器数量多的簇，如果共通的供给器数量也相同，则向使生产线节拍变高的已有的簇追加新的程序。

判断部35判断能否向设定有由检索部34检索到的已有的簇的供给器配置的供给器收容器24，分配在新的生产程序中使用的供给器4。在由判断部35判断为能够分配新的生产程序的供给器4的情况下，向已有的簇追加新的生产程序。在由判断部35判断为不能分配新的生产程序的供给器4的情况下，在预约文件F中生成新的生产程序用的新的簇，向新的簇追加新的生产程序。

在生成新的簇的情况下，也可以以将已有的簇的供给器配置的变更抑制为最小限度的方式，对已有的簇和新的簇的供给器配置进行重新分配。在该情况下，由分配部33对已有的簇的供给器配置进行一部分变更而在供给器收容器24中创建空位，在供给器收容器24的空位分配新的生产程序的供给器4。对于已有的簇的供给器配置的变更，考虑操作员的作业负担，以不产生大幅度的换装作业的方式抑制为最小限度的变更。

通知部36将生产程序、供给器4的分配信息向安装装置2通知。此外，主计算机3的登记部31、合并部32、分配部33、检索部34、判断部35、通知部36、存储部37由执行各部的各种处理的处理器、存储器等构成。存储器根据用途由ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等的一个或多个存储介质构成。在存储器中除了登记于预约文件F的生产程序以外，还存储有使主计算机3执行后述的分配处理的程序等。

参照图4至图7，说明供给器相对于供给器收容器的分配方法。图4是表示本实施方式所涉及的供给器的分配状态的一个例子的图。图5至图7是表示本实施方式所涉及的供给器的分配方法的一个例子的图。此外，假设图4至图7所示的预约文件的各簇已被优化。

如图4所示，在预约文件F中针对每个簇登记有多个生产程序。在簇1登记有5个生产程序a－e，在簇2登记有3个生产程序f－h。此时的供给器收容器24，在簇1中将供给器收容器24的两端分别空出1个插槽，从左起依次设定有供给器4B、4C、4D、4E、4A。在簇2中，将供给器收容器24的图示左端空出1个插槽，从左起依次设定有供给器4F、4C、4D、4G。预定向预约文件F中追加新的生产程序x、y。

如图5所示，在向预约文件F中追加新的生产程序x的情况下，检索到包含有在新的生产程序x中使用的供给器4B、4D、4F的任意者的簇1、2。然后，判断能否向簇1、2分配供给器4B、4D、4F全部。在簇1中，使用了供给器4B、4D，在供给器收容器24中留有用于供给器4F的空位插槽。在簇2中，使用了供给器4F、4D，在供给器收容器24中留有用于供给器4B的空位插槽。

因此，向簇1、2中都能够追加新的生产程序x。在该情况下，向使生产线节拍变得最高的簇1追加新的生产程序x。此外，生产线节拍通过安装装置2中的安装处理的模拟等而求出。由此，无需改变已有的簇的供给器配置，就能够将在新的生产程序x中使用的供给器4B、4D、4F分配至供给器收容器24。由此，仅向供给器收容器24安装供给器4F即可，能够减轻操作员的作业负担。

如图6所示，在向预约文件F追加新的生产程序y的情况下，检索到包含有在新的生产程序y中使用的供给器4E、4H、4I中的某一个的簇1。然后，判断能否向簇1分配全部供给器4E、4H、4I。在簇1中，使用了供给器4E，但用于供给器4H、4I的空位插槽不足。因此，在预约文件F中在簇1、2之后生成新的簇，向该新的簇追加新的生产程序y。

由此，无需改变已有的簇1、2的供给器4的分配，就能够将在新的生产程序y中使用的供给器4E、4H、4I分配至供给器收容器24。新的簇的生产程序y在已有的簇1、2的生产程序结束后实施。此时，在具有预备的更换台车的情况下，也可以将预备的更换台车用于新的簇。通过在预备的更换台车的供给器收容器24中预先安装供给器4E、4H、4I，从而仅将在已有的簇2中使用的更换台车调换为预备的更换台车，就能够更换整个供给器收容器24。由此，仅将更换台车更换即可，能够减轻操作员的作业负担。

如图7所示，在向预约文件F追加新的生产程序x、y的情况下，也可以对已有的簇1、2的供给器配置进行一部分变更，向已有的簇1、2追加新的生产程序x、y。在该情况下，如上述所示，将新的生产程序x向已有的簇1追加，并将供给器4F分配至供给器收容器24的图示左端的插槽。然后，以不变更该簇1的供给器配置的方式，分配簇2及新的簇的供给器4。此时，以尽可能继承之前的簇的供给器配置的方式决定之后的簇的供给器配置。

在该情况下，以簇1的供给器配置为基准，针对簇2及新的簇生成多个分配式样。将在该多个分配式样中供给器4的更换次数最少的分配式样设定于簇2及新的簇。由此，通过稍微改变已有的供给器配置，从而能够将在新的生产程序y中使用的供给器4E、4H、4I分配至供给器收容器24。由此，能够将供给器4对供给器收容器24的换装作业抑制为最小限度，减轻操作员的作业负担。

参照图8，对新的生产程序向预约文件追加时的供给器的分配方法进行说明。图8是本实施方式所涉及的供给器的分配方法的流程图的一个例子。此外，下面的新的生产程序的追加方法是一个例子，能够将一部分的处理适当变更或省略。

如图8所示，如果在预约文件登记新的程序，则对使用与新的生产程序相同的供给器4(参照图1)的已有的簇进行检索(步骤S01)。然后，判断能否向设定有已有的簇的供给器配置的供给器收容器24(参照图1)分配在新的程序中使用的全部供给器4(步骤S02)。在该情况下，基于已有的簇中的供给器收容器24的空位、在已有的簇的各生产程序中使用的供给器4，判断能否分配。

在新的生产程序的供给器4能够分配至已有的簇的情况下(步骤S02为Yes)，判断能够分配的已有的簇是否为多个(步骤S03)。在能够分配的已有的簇存在多个的情况下(步骤S03为Yes)，从多个已有的簇中向使生产线节拍变高的簇追加新的生产程序(步骤S04)。然后，不改变已有的簇的供给器配置，而对已有的簇的供给器收容器24分配在新的生产程序中使用的供给器4(步骤S05)。

在能够分配的已有的簇仅存在1个的情况下(步骤S03为No)，向该已有的簇追加新的生产程序(步骤S06)。然后，不改变已有的簇的供给器配置，而对已有的簇的供给器收容器24分配在新的生产程序中使用的供给器4(步骤S07)。另一方面，在步骤S02中，在新的生产程序的供给器4不能分配至已有的簇的情况下(步骤S02为No)，生成新的簇而用于新的生产程序(步骤S08)。

如果生成新的簇，则向该新的簇追加新的生产程序(步骤S09)。然后，不改变已有的簇的供给器配置，而对新的簇的供给器收容器24分配在新的生产程序中使用的供给器4(步骤S10)。然后，判断是否对预约文件F(参照图2)的簇的供给器配置再次进行优化(步骤S11)。在不再次优化供给器配置的情况下(步骤S11为No)，处理结束。在进行再优化供给器配置的情况下(步骤S11为Yes)，已有的簇和新的簇的供给器配置以将已有的簇的供给器配置的变更抑制为最小限度的方式被重新分配(步骤S12)。

如上所述，本实施方式所涉及的主计算机3，即使对预约文件F的已有的簇追加新的生产程序，也使已有的簇的供给器配置优先。由此，无需大幅度地改变针对当前的供给器收容器24的供给器配置，就能够将在新的生产程序中使用的供给器4分配至供给器收容器24。能够将供给器4的换装作业抑制为最小限度，能够减轻操作员的作业负担。如上所述，能够考虑操作员的作业负担而将供给器4分配至供给器收容器24。

此外，本发明并不限定于上述实施方式，能够进行各种变更而实施。在上述实施方式中，并不限定于附图中图示出的大小、形状等，在发挥本发明的效果的范围内能够进行适当变更。此外，只要不脱离本发明的目的的范围，则能够适当变更而实施。

例如，在本实施方式中，检索部34只要是对使用至少1个与新的生产程序相同的供给器4的簇进行检索的结构即可。例如，也可以是对使用大于或等于3个与新的生产程序相同的供给器4的簇进行检索，也可以是对仅使用1个与新的生产程序相同的供给器4的簇进行检索。

另外，在本实施方式中，判断部35构成为，基于已有的簇中的供给器收容器24的空位，判断能否分配在新的生产程序中使用的供给器4，但并不限定于该结构。判断部35也可以与供给器收容器24的空位无关地，考虑供给器4的规格等其他条件而判断能否分配供给器4。

另外，在本实施方式中，构成为在已有的簇和新的簇中对供给器配置进行再优化时生成多个分配式样，但并不限定于该结构。例如，也可以在主计算机3中具备学习部，使学习部学习供给器4的分配而优化出最佳的供给器配置。

另外，在本实施方式中，构成为主计算机3具备对簇进行检索的检索部34、和判断能否分配供给器4的判断部35，但并不限定于该结构。主计算机3也可以不具备检索部34及判断部35。

另外，在本实施方式中，基板W并不限定于印刷基板，也可以是载置于工具基板上的柔性基板。

工业实用性

如以上说明所述，本发明具有下述效果，即，能够对由新生产程序的追加引起的供给器的分配进行优化，而不增加操作员的作业负担，本发明特别适用于对安装装置的供给器收容器分配供给器的分配装置、生产系统、分配方法、在分配装置所使用的程序。