一种电路板组件控制运行装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电路板组件控制运行装置，由竖向转轴臂、转轴连接套a、转轴驱动电机a、机械臂支撑立柱、电器箱、转轴连接套b、转轴驱动电机b、横向转轴臂、转轴连接套c、转轴驱动电机c、升降机械臂、吸附平台、吸附电动气泵、吸附抓取胶帽、盒体护板、电路板、装载盒体、单片机、运行控制电路组成；采用单片机和运行控制电路控制竖向转轴臂、横向转轴臂和升降机械臂作上下左右驱动运行，利用吸附抓取胶帽气动抓取装载盒体内的电路板，运送给自动化控制的生产线的流水传送带上，其具有自动化程序高，节省劳动力的优点，可有效的降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，是理想的电路板组件自动控制运行电动机械装置。
【专利说明】
一种电路板组件控制运行装置
技术领域
[0001]本发明涉及自动化控制的技术领域，尤指一种电路板组件控制运行装置。
【背景技术】
[0002]现如今电子产品自动化控制的生产线已经在很多企业利普遍使用，电子产品自动化生产线作业是根据某电子整机的生产工艺流程，把整机分成若干个模块，按一定的传输方式(操作顺序)进行准备、组装生产的。目前，电子产品自动化控制的生产线的电路板发送还多是靠热人力发送，自动化程度不高，各企业的生产运行带来了诸多不足之处。
【发明内容】
[0003]本发明一种电路板组件控制运行装置，其目的在于提供一种可以电动吸附传输电路板组件的自动化机械装置。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术解决放案是:一种电路板组件控制运行装置由竖向转轴臂、转轴连接套a、转轴驱动电机a、机械臂支撑立柱、电器箱、转轴连接套b、转轴驱动电机b、横向转轴臂、转轴连接套C、转轴驱动电机C、升降机械臂、吸附平台、吸附电动气栗、吸附抓取胶帽、盒体护板、电路板、装载盒体、单片机、运行控制电路组成;采用金属材料制作四周带盒体护板的装载盒体，装载盒体内置电路板，装载盒体一侧设置电器箱，电器箱上部设置机械臂支撑立柱，机械臂支撑立柱的上部由转轴连接套a连接的竖向转轴臂，竖向转轴臂上部设置由转轴连接套b连接的横向转轴臂，横向转轴臂前部设置由转轴连接套c连接的升降机械臂，升降机械臂下部设置吸附平台，吸附平台上部设有吸附电动气栗、下部设有吸附抓取胶帽。
[0005]所述的机械臂支撑立柱内部设有转轴驱动电机a，转轴驱动电机a的转轴与竖向转轴臂的下部连接;转轴连接套b的一侧设有转轴驱动电机b，转轴驱动电机b的转轴与横向转轴臂连接;转轴连接套c的一侧设有转轴驱动电机C，转轴驱动电机c的转轴与升降机械臂连接;吸附电动气栗的吸附气道管与吸附抓取胶帽上部中心连通。
[0006]进一步所述，转轴驱动电机a、转轴驱动电机b、转轴驱动电机c和吸附电动气栗分别通过运行控制电路与单片机连接，即可。
[0007]本发明的有益效果是:采用单片机和运行控制电路控制竖向转轴臂、横向转轴臂和升降机械臂作上下左右驱动运行，利用带动吸附平台的吸附抓取胶帽气动抓取装载盒体内的电路板，运送给自动化控制的生产线的流水传送带上，供下一步工序使用;其具有自动化程序高，节省劳动力的优点，可有效的降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，是理想的自动化生产线上，电路板组件自动控制运行电动机械装置。
[0008]本发明的运行可以有效的提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，对企业的生产效率和经济效益有显著的提高。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对实用新型发明进一步描述。
[0010]附图1为一种电路板组件控制运行装置的结构示意图；
[0011]附图2为一种电路板组件控制运行装置的电路连接示意图。
[0012]图中:1、竖向转轴臂，2、转轴连接套a，3、转轴驱动电机a，4、机械臂支撑立柱，5、电器箱，6、转轴连接套b，7、转轴驱动电机b，8、横向转轴臂，9、转轴连接套c，1、转轴驱动电机c，ll、升降机械臂，12、吸附平台，13、吸附电动气栗，14、吸附抓取胶帽，15、盒体护板，16、电路板，17、装载盒体，18、单片机，19、运行控制电路。
【具体实施方式】
[0013]由附图1、2所示，
[0014]为了实现上述目的，本发明的技术解决放案是:一种电路板组件控制运行装置由竖向转轴臂1、转轴连接套a2、转轴驱动电机a3、机械臂支撑立柱4、电器箱5、转轴连接套b6、转轴驱动电机b7、横向转轴臂8、转轴连接套c9、转轴驱动电机clO、升降机械臂11、吸附平台12、吸附电动气栗13、吸附抓取胶帽14、盒体护板15、电路板16、装载盒体17、单片机18、运行控制电路19组成;采用金属材料制作四周带盒体护板15的装载盒体17，装载盒体17内置电路板16，装载盒体17—侧设置电器箱5，电器箱5上部设置机械臂支撑立柱4，机械臂支撑立柱4的上部由转轴连接套a2连接的竖向转轴臂I，竖向转轴臂I上部设置由转轴连接套b6连接的横向转轴臂8，横向转轴臂8前部设置由转轴连接套c9连接的升降机械臂11，升降机械臂11下部设置吸附平台12，吸附平台12上部设有吸附电动气栗13、下部设有吸附抓取胶帽14ο
[0015]所述的机械臂支撑4立柱内部设有转轴驱动电机a3，转轴驱动电机a3的转轴与竖向转轴臂I的下部连接;转轴连接套b6的一侧设有转轴驱动电机b7，转轴驱动电机b7的转轴与横向转轴臂8连接;转轴连接套c9的一侧设有转轴驱动电机clO，转轴驱动电机clO的转轴与升降机械臂11连接;吸附电动气栗13的吸附气道管与吸附抓取胶帽14上部中心连通。
[0016]进一步所述，转轴驱动电机a3、转轴驱动电机b7、转轴驱动电机ClO和吸附电动气栗13分别通过运行控制电路19与单片机18连接，综述即为电路板组件控制运行装置。
[0017]以上所述，实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明技术的精神的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种电路板组件控制运行装置，其特征是:由竖向转轴臂、转轴连接套a、转轴驱动电机a、机械臂支撑立柱、电器箱、转轴连接套b、转轴驱动电机b、横向转轴臂、转轴连接套c、转轴驱动电机C、升降机械臂、吸附平台、吸附电动气栗、吸附抓取胶帽、盒体护板、电路板、装载盒体、单片机、运行控制电路组成;采用金属材料制作四周带盒体护板的装载盒体，装载盒体内置电路板，装载盒体一侧设置电器箱，电器箱上部设置机械臂支撑立柱，机械臂支撑立柱的上部由转轴连接套a连接的竖向转轴臂，竖向转轴臂上部设置由转轴连接套b连接的横向转轴臂，横向转轴臂前部设置由转轴连接套c连接的升降机械臂，升降机械臂下部设置吸附平台，吸附平台上部设有吸附电动气栗、下部设有吸附抓取胶帽。2.根据权利要求1所述的一种电路板组件控制运行装置，其特征是:机械臂支撑立柱内部设有转轴驱动电机a，转轴驱动电机a的转轴与竖向转轴臂的下部连接;转轴连接套b的一侧设有转轴驱动电机b，转轴驱动电机b的转轴与横向转轴臂连接;转轴连接套c的一侧设有转轴驱动电机C，转轴驱动电机c的转轴与升降机械臂连接;吸附电动气栗的吸附气道管与吸附抓取胶帽上部中心连通。3.根据权利要求1所述的一种电路板组件控制运行装置，其特征是:转轴驱动电机a、转轴驱动电机b、转轴驱动电机c和吸附电动气栗分别通过运行控制电路与单片机连接。
【文档编号】H05K13/00GK205694050SQ201620548515
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月8日 公开号201620548515.X, CN 201620548515, CN 205694050 U, CN 205694050U, CN-U-205694050, CN201620548515, CN201620548515.X, CN205694050 U, CN205694050U
【发明人】乔琳, 张海燕
【申请人】乔琳