起重线控盒的制作方法

本实用新型属于车外遥控设备，具体涉及一种工程履带车辆作业机构使用的起重线控盒。

背景技术：

目前车外遥控设备分有线遥控和无线遥控两种。无线遥控基本为无线电遥控方式。无线电遥控方式具有绕射和穿透特性，在有效工作范围之内，无线设备不受角度、方向、障碍物的限制而自由使用。但在复杂电磁环境下，无线电遥控方式容易被干扰。有线遥控由系统间数据通讯实现。常用数据通讯接口有RS232、RS485等串行总线接口。RS232总线传输速度慢、传输距离短，在总线上只允许连接一个收发器，即单站能力。RS485总线属于单主从结构，总线利用率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述不足，提供一种起重控线盒，该起重控线盒通过CAN总线与工程履带车辆内部电控系统通讯，从而控制车辆作业机构动作，功耗低，电磁兼容性强，可适应振动、冲击、潮湿、盐雾等恶劣环境。

本实用新型的技术方案：一种起重线控盒，包括面板总成、盒体、信号转换模块和接插件，面板总成安装在盒体上，在面板总成与盒体之间设有屏蔽密封垫，所述面板总成包括手柄、开关、指示灯和面板，手柄、开关、指示灯安装在面板上，所述接插件设在盒体上，接插件通过电缆与车辆内部电控系统的CAN总线接口连接，信号转换模块通过支柱固定在面板总成上，信号转换模块上设有DC变换、A/D转换、I/O采集电路、CAN通讯接口电路，通过I/O端口、A/D转换采集面板总成上的开关、手柄信号，并将其变为CAN总线通讯编码，同时从CAN通讯信息中接收信息，并根据此信息设置面板总成上指示灯的亮灭。

进一步地，所述面板的材质为铝板、不锈钢板或覆膜金属板中的任意一种。

进一步地，所面板总成与盒体之间设有可360°导电密封的屏蔽密封垫。

进一步地，所述盒体的材质为ABS工程塑料或铸铝。

进一步地，所述接插件设在盒体上，接插件为接插方便、电磁兼容性好的航空接插件，接插件插针定义为1电源、2地、3CANH、4CANL。

进一步地，所述信号转换模块的供电电压范围为9～36V，信号转换模块上设有1路CAN总线接口、8路0～5V的A/D输入端口、7路数字输入/输出端口。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：1、可在面板上布置不同数量的开关、手柄及指示灯以适应不同的需求，系统扩展性好。2、环境适应性强，通过元器件筛选，密封性设计、减振设计和喷涂防护工艺，使得起重线控盒能够满足在-43°～50°的使用要求，且适应振动、冲击、潮湿、盐雾等恶劣环境，功耗低，使用寿命长。3、电磁兼容性强，通过电源滤波、盒体屏蔽密封、接插件选型和接地等多项措施，能满足GJB151A-1997军用设备和分系统电磁发射和敏感度相关要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是是本实用新型的内部结构示意图。

图中：1-面板总成，2-盒体，3-支柱，4-信号转换模块，5-插接件，6-屏蔽密封垫，7-手柄，8-开关，9-指示灯，10-面板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的目的、技术方案及优点，下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种起重线控盒，如图1、图2所示，包括面板总成1、盒体2、信号转换模块4和接插件5，面板总成1安装在盒体2上，在面板总成1与盒体2之间装有可360°导电密封的屏蔽密封垫6。所述面板总成1包括手柄7、开关8、指示灯9和面板10，手柄7、开关8、指示灯9安装在面板10上，手柄7、开关8、指示灯9的型号或数量可根据实际需要变更。所述接插件5设在盒体2上，接插件5选用航空接插件，其接插方便，电磁兼容性好。接插件的插针定义为1电源、2地、3CANH、4CANL。接插件5通过电缆与车辆内部电控系统的CAN总线接口连接，信号转换模块4通过支柱3固定在面板总成1上，信号转换模块4上设有DC变换、A/D转换、I/O采集电路、CAN通讯接口电路，以信号转换模4块上的单片机为控制核心，通过I/O端口、A/D转换采集面板总成上的开关8、手柄7的电压信号，并将其转换为CAN总线通信帧，同时从CAN通信帧读取命令控制设备上的指示灯亮灭。CAN总线通讯编码由工程履带车辆内部电控系统规定。

使用起重线控盒操纵工程履带车辆时，需使用相应电缆连接起重线控盒的接插件5与车辆内部电控系统的CAN总线接口。电缆长度根据实际需要在0～100米内设置。操作人员在车外通过操作起重线控盒上的手柄7、开关8来控制车上作业机构动作，并通过观察起重线控盒上指示灯9的状态来判断部分车辆作业机构状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。