一种板料冲裁自动流水线的制作方法

文档序号:13671700阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种板料冲裁自动流水线,其特征在于,包括上料组件、烘烤组件、定位组件、冲裁组件与下料组件,其中,待加工的物料由所述上料组件持续的运送至所述烘烤组件进行烘烤,烘烤后的物料从所述烘烤组件运送至所述定位组件处进行定位,定位完成后的物料运送至所述冲裁组件进行冲裁,并最后由所述下料组件进行下料;所述烘烤组件包括箱体、加热装置、传动链与支撑架,其中

所述箱体上设有入料口与出料口;

所述加热装置、传动链与支撑架放置在所述箱体内,所述传动链上沿长度方向设有若干层所述支撑架,该支撑架由传动链驱动而循环转动,接收从所述入料口处送入的物料,带动所述物料经过所述加热装置的加热区间,并将烘烤完成的物料运送至所述出料口。

2.根据权利要求1所述的板料冲裁自动流水线,其特征在于,所述上料组件包括上料小车、载物平台与取料模块,其中

所述上料小车可独立运动以运输物料,包括多个间隔设置的支撑块,所述支撑块形成一放置物料的暂存平台;

所述载物平台上对应所述支撑块之间的间隙设有多个载物装置,该载物装置可从相邻所述支撑块之间穿过,并沿竖直方向运动以从所述上料小车上卸下物料,并将该物料运送至取料位置处;

所述取料模块用于从载物平台上取走物料,并将物料运送至最终的上料位置。

3.根据权利要求2所述的板料冲裁自动流水线,其特征在于,所述取料模块包括第一支架、第二支架、取料装置、平移动力装置与转动动力装置,其中

所述取料装置安装在所述第一支架上,由所述平移动力装置驱动沿所述第一支架的高度方向及宽度方向运动,所述第一支架安装在所述第二支架上,由所述转动动力装置驱动绕一转轴转动。

4.根据权利要求1所述的板料冲裁自动流水线,其特征在于,该支撑架朝所述出料口的方向倾斜,烘烤后的物料在重力作用下由所述出料口自由滑出。

5.根据权利要求1所述的板料冲裁自动流水线,其特征在于,所述定位组件包括第一平台、初步定位装置、精确定位装置、CCD检测装置与移料装置,其中

所述初步定位装置用于实现物料与所述第一平台之间的初步定位,初步定位后的物料由所述CCD检测装置进行检测识别,所述精确定位装置基于检测结果对所述第一平台进行精确定位,精确定位后的物料由所述移料装置运送至所述冲裁组件。

6.根据权利要求5所述的板料冲裁自动流水线,其特征在于,所述精确定位装置包括第二平台、第三平台与两个成对角放置的定位调节装置,其中

所述第一平台与所述第二平台连接;

所述定位调节装置包括一底座以及设于所述底座上且可相对所述底座绕一竖直轴转动的转动座,所述定位调节装置通过底座与所述第三平台连接并可相对第三平台沿第一方向移动,并通过所述转动座与所述第二平台连接;

所述定位调节装置的移动轨迹相互平行,以当所述定位调节装置同向运动时,所述第二平台沿所述第一方向移动;当所述定位调节装置相向运动时,所述第二平台绕一竖直轴转动;

所述第二平台还可以沿与所述第一方向垂直的第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的板料冲裁自动流水线,其特征在于,所述初步定位装置包括可沿所述第一方向移动的第一拨杆以及可沿与所述第二方向移动的第二拨杆,所述第一平台的表面分别固定有沿所述第一、第二方向设置的第一限位块、第二限位块,该第一、第二拨杆可拨动物料分别与所述第二、第一限位块抵持。

8.根据权利要求1所述的板料冲裁自动流水线,其特征在于,所述下料装置包括成品收料托盘、传送装置与收料平台,其中所述成品收料托盘可沿水平方向运动,以接受物料以及通过惯性甩出物料;

所述传送装置用于接受由所述成品收料托盘甩出的物料,并将其传送至所述收料平台处;

所述收料平台可沿竖直方向按照设定距离逐步升降。

9.根据权利要求8所述的板料冲裁自动流水线,其特征在于,包括边框收料托盘,所述边框收料托盘上设有水平的传送带,并可绕一转轴转动,以将冲裁后的废料边框从成品板料上分离,分离后的废料边框通过所述传送带传送至一废料收集装置处。

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