伺服驱动器的制造方法与工艺

文档序号:11180193
伺服驱动器的制造方法与工艺
本发明涉及伺服驱动器,尤其涉及一种能实现脉冲类型进行切换以适应于各种上位机或PLC的伺服驱动器。

背景技术:
在使用脉冲控制时,伺服驱动器的脉冲接收方式可以分为三种:正反脉冲控制(CW+CCW)、脉冲加方向控制(pulse+direction)以及AB相输入控制(亦称作相位差控制,常见于手轮控制),这三种脉冲形式的波形图彼此不同,例如图1所示。通常,目前很多的上位机或PLC只能提供脉冲加方向的输出方式,而这种脉冲加方向的输出方式抗干扰性较差。此外,现有技术的伺服驱动器通常无法进行脉冲模式的切换。因而,现有技术的驱动器和上位机/PLC在选型匹配或者实现功能时受到限制。如果上位机或者PLC和伺服驱动器的脉冲信号不能匹配,则目前只能放弃该伺服驱动器的选型或者功能的使用会受到限制。

技术实现要素:
针对现有技术的上述问题,本发明的实施例提供了一种新型的伺服驱动器,该伺服驱动器可以对脉冲信号的类型进行转换,从而解决因为脉冲信号类型不匹配而造成的诸多问题。具体的,本发明提供了一种伺服驱动器,包括:驱动器、脉冲转换模块和脉冲接口,所述脉冲转换模块连接在所述脉冲接口和所述驱动器之间,所述脉冲转换模块将所述脉冲接口接收的脉冲控制信号的类型进行转换后输出至所述驱动器,其中所述脉冲控制信号的类型包括正反脉冲控制类型、脉冲加方向控制类型和AB相输入控制类型中的至少一种。本发明的伺服驱动器可以利用脉冲转换模块对来自上位机或PLC的脉冲的类型进行转换,从而解决因为脉冲信号类型不匹配而不能进行进行驱动器或者上位机/PLC选型或者功能不能使用的限制。根据本发明的一个实施例,在上述的伺服驱动器中,所述脉冲转换模块包括复杂可编程逻辑器件,所述复杂可编程逻辑器件内设置有用以实现不同脉冲控制系统信号的类型之间的转换的脉冲转换逻辑。利用复杂可编程逻辑器件可以进行并行处理,消除延时的问题。根据本发明的一个实施例,在上述的伺服驱动器中,所述脉冲转换模块进一步包括与所述复杂可编程逻辑器件信号连接的显示器和按键,其中用户通过所述按键切换各种类型之间的转换方式,且所述显示器至少显示出所述脉冲转换模块当前执行的转换方式,以方便用户操作和选择脉冲控制信号的转换方式。根据本发明的一个实施例,在上述的伺服驱动器中,所述显示器是1位数字显示器,所述显示器上显示的不同数字表示不同的转换方式。根据本发明的一个实施例,在上述的伺服驱动器中,所述脉冲转换模块包括两个按键,所述两个按键在被按下时分别实现对所述1位数字显示器上的数字进行加一和减一的操作,以通过所述两个按键中的任一个来切换所述转换方式。根据本发明的一个实施例,在上述的伺服驱动器中,所述脉冲转换模块进一步包括与所述复杂可编程逻辑器件信号连接的第一收发器和第二收发器,其中所述第一收发器与所述驱动器信号相连且所述第二收发器与所述脉冲接口信号相连。如此,可以将脉冲转换模块设置于驱动器的外部,例如设置于机柜上,并使这两者通过无线连接。根据本发明的一个实施例,在上述的伺服驱动器中,所述脉冲转换模块设置于所...
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