技术特征：
技术总结
本发明提供了一种伺服驱动器，包括：驱动器、脉冲转换模块和脉冲接口，脉冲转换模块连接在脉冲接口和驱动器之间，脉冲转换模块将脉冲接口从上位机或PLC接收的脉冲控制信号的类型进行转换后输出至驱动器，其中脉冲控制信号的类型包括正反脉冲控制类型、脉冲加方向控制类型和AB相输入控制类型中的至少一种。本发明利用脉冲转换模块对来自上位机或PLC的脉冲控制信号的类型进行转换，以使驱动器可以同控制信号类型不同的上位机或PLC兼容。
技术研发人员：韩颖;吴建元
受保护的技术使用者：西门子公司
技术研发日：2017.05.08
技术公布日：2017.10.03