插件装置及插件系统的制作方法

本发明涉及线路板生产技术领域，尤其是涉及一种插件装置及插件系统。

背景技术：

插件系统，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。

现有的插件系统通过工作台将电路板固定，利用一个机械手将电子元件插到电路板上相应的位置，插件过程中工作台带动电路板移动，或者工作台固定，机械手带动电子元件移动至相应的位置，从而实现将电子元件插入电路板相应的位置，存在插件效率低的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种插件装置，以缓解现有技术中插件效率低的技术问题。

本发明提供的插件装置包括：承载机构、承载驱动机构和多个插件机构；

多个所述插件机构均与所述承载机构相对设置，所述承载驱动机构与所述承载机构传动连接，用于驱动所述承载机构运动，所述承载机构带动安装在所述承载机构上的线路板往返运动至多个所述插件机构处。

进一步地，所述插件机构包括多个插件组件，多个所述插件组件并排设于所述承载机构的一侧。

进一步地，所述插件组件包括夹手、插件转向驱动件和插件直线驱动件，所述插件转向驱动件和所述插件直线驱动件均与所述夹手传动连接。

进一步地，多个所述插件组件中的夹手传动连接。

进一步地，相邻所述插件组件中的夹手通过带传动方式连接。

进一步地，所述插件机构还包括储料机构，所述储料机构和所述承载机构设于所述插件机构相对的两侧。

进一步地，所述插件机构还包括取料驱动组件，所述取料驱动组件与所述插件组件传动连接，以驱动所述插件组件向靠近或远离所述储料机构的方向运动。

进一步地，所述取料驱动组件包括取料竖向驱动件和取料水平驱动件，所述取料水平驱动件与所述取料竖向驱动件传动连接，所述取料竖向驱动件与所述插件机构传动连接。

进一步地，所述承载驱动机构包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件与所述第二直线驱动组件传动连接，所述第二直线驱动组件与所述承载机构传动连接；

所述第一直线驱动组件的驱动方向与所述第二直线驱动组件的驱动方向相互垂直。

本发明提供的插件装置包括：承载机构、承载驱动机构和多个插件机构；多个插件机构均与承载机构相对设置，承载驱动机构与承载机构传动连接，用于驱动承载机构运动，承载机构带动安装在承载机构上的线路板往返运动至多个插件机构处。利用本发明提供的插件装置进行插件操作时，线路板固定于承载部，承载驱动机构驱动承载部，使承载部带动线路板运动至不同的插件机构处，当线路板运动至一插件机构处时，该插件机构将电子元件插至线路板相应的位置，同时，其他插件机构取料做好插件准备，当线路板运动至做好准备的插件机构处时，插件机构直接将电子元件插至线路板，无需取电子元件后再做插件操作。

与现有技术相比，本发明提供的插件装置多个插件机构配合，提高了插件效率。

本发明的另一目的在于提供一种插件系统，以缓解现有技术中插件效率低的技术问题。

本发明提供的插件系统包括上述的插件装置。

所述的插件系统与上述的插件装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的插件装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的插件装置中插件机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的插件装置中取料驱动机构的结构示意图。

图标：100－插件机构；110－夹手；120－插件转向驱动件；130－插件直线驱动件；140－支撑板；150－插件传动杆；200－储料机构；310－取料竖向驱动件；320－取料水平驱动件；330－固定板；400－支撑框。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1为本发明实施例提供的插件装置的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的插件装置包括：承载机构、承载驱动机构和多个插件机构100；多个插件机构100均与承载机构相对设置，承载驱动机构与承载机构传动连接，用于驱动承载机构运动，承载机构带动安装在承载机构上的线路板往返运动至多个插件机构100处。

进一步地，插件机构100包括多个插件组件，多个插件组件并排设于承载机构的一侧。

具体的，多个插件组件并排设于承载机构的上侧，承载驱动机构驱动承载机构，使承载机构将线路板输送至相应的插件机构100的下方，相应插件机构100中的多个插件组件配合进行插件操作，提高插件效率。

进一步地，插件组件包括夹手110、插件转向驱动件120和插件直线驱动件130，插件转向驱动件120和插件直线驱动件130均与夹手110传动连接。

如图2所示，插件组件还包括插件机械臂和插件传动杆150，插件传动杆150的数量与夹手110的数量相同，插件机械臂固定连接于支撑板140上，插件机械臂上沿竖直方向设有多个通孔，通孔的数量与插件传动杆150的数量相同，每根插件传动杆150通过一个通孔贯穿插件机械臂，夹手110设于插件传动杆150的下端，插件传动杆150的上端与插件直线驱动件130连接；

一些实施例中，插件直线驱动件130为气缸或液压缸等，在本实施例中，插件直线驱动件130为气缸，气缸设于插件传动杆150的上方，气缸的缸体固定连接于支撑板140上，气缸的活塞杆与插件传动杆150传动连接；

插件转向驱动件120与插件传动杆150传动连接，用于驱动插件传动杆150绕插件传动杆150的轴线转动，从而使插件传动杆150带动夹手110绕插件传动杆150的轴线转动。

承载机构带动线路板运动至插件机构100的下方时，旋转驱动件驱动插件传动杆150，插件传动杆150带动夹有电子元件的夹手110转动至合适的角度，插件直线驱动件130通过插件传动杆150驱动夹手110向下运动，从而将电子元件插至线路板。

进一步地，多个插件组件中的夹手110传动连接。

进一步地，相邻插件组件中的夹手110通过带传动方式连接。

如图2所示，每根插件传动杆150上均设有带轮，相邻两根插件传动杆150上的带轮通过传动带传动连接；一些实施例中，插件转向驱动件120为电机或旋转气缸等，本实施例中，插件转向驱动件120为电机，插件转向驱动件120固定连接于支撑板140上，插件转向驱动件120与插件机械臂连接于支撑板140的同一侧面，插件转向驱动件120通过传动带与位于外侧的插件传动杆150上的带轮连接。

插件转向驱动件120通过传动带带动外侧的插件传动杆150绕插件传动杆150的轴线正向或反向转动，外侧插件传动杆150通过传动带依次将动力传动至各插件传动杆150，实现插件转向驱动件120同时驱动多个夹手110，提高传动效率。

进一步地，插件机构100还包括储料机构200，储料机构200和承载机构设于插件机构100相对的两侧。

储料机构200用于放置电子元件，夹手110从储料机构200处夹取电子元件，并将电子元件插至线路板。

进一步地，插件机构100还包括取料驱动组件，取料驱动组件与插件组件传动连接，以驱动插件组件向靠近或远离储料机构200的方向运动。

具体的，取料驱动组件与储料机构200位于支撑板140的同一侧，取料驱动组件的驱动端与支撑板140传动连接，取料驱动组件驱动支撑板140运动，支撑板140带动夹手110向靠近储料机构200或靠近线路板的方向运动，使夹手110将储料机构200上的电子元件夹起，并将电子元件插至线路板。

进一步地，取料驱动组件包括取料竖向驱动件310和取料水平驱动件320，取料水平驱动件320与取料竖向驱动件310传动连接，取料竖向驱动件310与插件组件传动连接。

一些实施例中，如图3所示，取料竖向驱动件310包括电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠中的丝杠沿竖直方向设置，滚珠丝杠中的螺母与插件组件中的支撑板140固定连接，滚珠丝杠两端的支座固定连接于固定板330上；固定板330与支撑板140相对的端面上设有滑轨，滑轨的长度方向与丝杠的长度方向平行，支撑板140与固定板330相对的端面上设有滑块，滑块与滑轨滑动配合；

在一些实施例中，取料水平驱动件320为气缸，气缸水平设置，气缸的缸体固定连接于机架上，气缸的活塞杆与固定板330传动连接；储料机构200位于固定板330和支撑板140的下方。

插件过程中，电机带动丝杠绕丝杠的轴线旋转，套设于丝杠上的螺母通过支撑板140带动夹手110向上运动，使夹手110的下端高于储料机构200上电子元件的上端，然后气缸通过固定板330和支撑板140驱动夹手110向靠近储料机构200的方向运动，从而使夹手110位于电子元件的上方，电机再驱动夹手110向下运动，夹手110将电子元件夹起，气缸驱动夹手110向远离储料机构200的方向运动，当线路板运动至夹手110的下方时，插件直线驱动件130驱动夹手110向下运动，夹手110将电子元件插入线路板；当线路板运动至其他插件组件进行插件操作时，重复上述过程再次进行取料操作，当线路板再次运动至下方时，对线路板进行插件操作。

进一步地，承载驱动机构包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，第一直线驱动组件与第二直线驱动组件传动连接，第二直线驱动组件与承载机构传动连接；第一直线驱动组件的驱动方向与第二直线驱动组件的驱动方向相互垂直。

一些实施例中，第一直线驱动组件位于第二直线驱动组件的下方，第一直线驱动组件和第二直线驱动组件均包括电机和滚珠丝杠，第一直线驱动组件中的丝杠通过支座连接于机架，丝杠的长度方向与取料水平驱动件320的驱动方向相同，丝杠中的螺母与承载板连接，机架上设有第一直线导轨，第一直线导轨的长度方向与第一直线驱动组件中丝杠的长度方向相同，承载板的下端面设有与第一直线导轨滑动配合的第一滑块；第二直线驱动组件中的丝杠通过支座连接于承载板的上端面，丝杠的长度方向与第一直线驱动组件中丝杠的长度方向垂直，承载机构包括用于固定线路板的支撑框400，套设于丝杠上的螺母与支撑框400传动连接，承载板上端面设有第二直线导轨，第二直线导轨的长度方向与承载板上的丝杠的长度方向相同，支撑框400的下端面设有与第二直线导轨滑动配合的第二滑块。

插件过程中，第一直线驱动组件与第二直线驱动组件配合带动支撑框400运动，从而使支撑框400将线路板输送至指定的插件位置。

本发明实施例提供的插件装置包括：承载机构、承载驱动机构和多个插件机构100；多个插件机构100均与承载机构相对设置，承载驱动机构与承载机构传动连接，用于驱动承载机构运动，承载机构带动安装在承载机构上的线路板往返运动至多个插件机构100处。利用本发明实施例提供的插件装置进行插件操作时，线路板固定于承载部，承载驱动机构驱动承载部，使承载部带动线路板运动至不同的插件机构100处，当线路板运动至一插件机构100处时，该插件机构100将电子元件插至线路板相应的位置，同时，其他插件机构100取料做好插件准备，当线路板运动至做好准备的插件机构100处时，插件机构100直接将电子元件插至线路板，无需取电子元件后再做插件操作。

与现有技术相比，本发明实施例提供的插件装置多个插件机构100配合，提高了插件效率。

实施例二

本实施例二的目的在于提供一种插件系统，以缓解现有技术中插件效率低的技术问题。

本发明实施例提供的插件系统包括上述的插件装置。

本发明实施例提供的插件系统中的插件装置包括：承载机构、承载驱动机构和多个插件机构100；多个插件机构100均与承载机构相对设置，承载驱动机构与承载机构传动连接，用于驱动承载机构运动，承载机构带动安装在承载机构上的线路板往返运动至多个插件机构100处。利用本发明实施例提供的插件装置进行插件操作时，线路板固定于承载部，承载驱动机构驱动承载部，使承载部带动线路板运动至不同的插件机构100处，当线路板运动至一插件机构100处时，该插件机构100将电子元件插至线路板相应的位置，同时，其他插件机构100取料做好插件准备，当线路板运动至做好准备的插件机构100处时，插件机构100直接将电子元件插至线路板，无需取电子元件后再做插件操作。

与现有技术相比，本发明实施例提供的插件装置多个插件机构100配合，提高了插件效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。