一种PCB板放板机的制作方法

本实用新型涉及SMT周边设备技术领域，尤其涉及一种PCB板放板机。

背景技术：

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者；它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。PCB板的生产过程中，各道工序在开始时，需要将PCB板进行有序的水平放置到生产线上，现有技术都是用人工收集PCB板并进行放置，且现有行业内还没有一套成熟的方案解决PCB板的放置问题。

因此，开发一种PCB板放板机，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

技术实现要素：

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种PCB板放板机，以达到提高自动化，降低生产成本的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种PCB板放板机，包括机架、上料机构、运板机构、控制机构、动力机构以及送板机构，所述运板机构、所述控制机构、所述动力机构以及送板机构均安装于所述机架上；

所述上料机构包括升降车和放置架，所述升降车与所述放置架可拆卸连接；所述放置架和PCB板的接触面与水平方向成一角度，所述放置架与所述机架活动连接；

所述动力机构包括用以驱动所述运板机构的电机，所述电机设于所述运板机构上；

所述运板机构包括安装台、行程开关、卸板台和至少两种运板机械手，所述运板机械手和所述行程开关均设于所述安装台上，所述电机设于所述安装台上，所述运板机械手的一端与所述PCB板利用吸盘连接，所述运板机械手的另一端与所述卸板台配合，且所述运板机械手的另一端设有吸盘开关以及挡块，所述运板机械手包括长机械手和短机械手，所述短机械手固定安装于所述安装台内，所述长机械手与所述安装台活动安装，所述长机械手与所述安装台之间设有回复部件，所述PCB板脱离所述运板机械手处设有出料口，所述出料口的下部设有与所述机架水平方向成一角度的出料滑道，所述出料滑道的下部设有送板机构；

所述送板机构包括整板部件以及传送带，所述传送带上设有整板部件。

作为一种改进的方案，所述升降车的上部设有用以限制所述放置架的护栏。

作为一种改进的方案，所述机架设有带有刹车盘的万向轮以及可伸缩的固定杆，所述固定杆的底部设有防滑胶垫。

作为一种改进的方案，所述出料滑道和传送带均为滚轮传送带。

作为一种改进的方案，所述吸盘内设有弹簧杆，所述弹簧杆的一端设有与所述吸盘相配合的挡板，所述弹簧杆的另一端设有与所述卸板台相配合的推杆。

作为一种改进的方案，所述行程开关的长度和所述吸盘端的推杆的长度与吸盘的最大高度一样。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

（1）一种PCB板放板机，包括机架、上料机构、运板机构、控制机构、动力机构以及送板机构，所述运板机构、所述控制机构、所述动力机构以及送板机构均安装于所述机架上；所述上料机构包括升降车和放置架，所述升降车与所述放置架可拆卸连接；所述放置架和PCB板的接触面与水平方向成一角度，所述放置架与所述机架活动连接；所述动力机构包括用以驱动所述运板机构的电机，所述电机设于所述运板机构上；所述运板机构包括安装台、行程开关、卸板台和至少两种运板机械手，所述运板机械手和所述行程开关均设于所述安装台上，所述电机设于所述安装台上，所述运板机械手的一端与所述PCB板利用吸盘连接，所述运板机械手的另一端与所述卸板台配合，且所述运板机械手的另一端设有吸盘开关以及挡块，所述运板机械手包括长机械手和短机械手，所述短机械手固定安装于所述安装台内，所述长机械手与所述安装台活动安装，所述长机械手与所述安装台之间设有回复部件，所述PCB板脱离所述运板机械手处设有出料口，所述出料口的下部设有与所述机架水平方向成一角度的出料滑道，所述出料滑道的下部设有送板机构；所述送板机构包括整板部件以及传送带，所述传送带上设有整板部件；基于以上结构，本实用新型在使用时，上料机构的升降车和放置架可拆卸安装便于PCB板的运输，PCB板与放置架成一角度放置便于使PCB板的放置更加可靠，行程开关的设置使安装台进行来回移动，从而实现对PCB板的移动，吸盘连接运板机械手和PCB板，吸盘便于运输，同时也是对PCB板的保护，卸板台的设置不仅使吸盘上的PCB板脱落，同时也对安装台的行程开关进行开关，从而实现安装台的往回移动，长机械手的设置便于在安装台移动到与卸板台时进行移动，带动PCB板与机架的水平方向成一角度，便于PCB板的脱落时进行移动，出料口和出料滑道的设置便于对PCB板进行移动，同时使PCB板的移动更加稳定，整板部件的设置便于使PCB板避免入板不整齐，造成后续设备受力不均匀问题，以上结构的设置便于节省人力物力，降低生产成本，提高自动化水平，同时提高效率。

（2）在本实用新型中，升降车的上部设有用以限制放置架的护栏；基于以上结构，本实用新型在使用时，护栏的设置不仅仅限制放置架的移动范围，同时也是限制放置架上的PCB板的放置范围，避免PCB板的掉落，避免了工作时的PCB掉落引起的危险。

（3）在本实用新型中，机架设有带有刹车盘的万向轮以及可伸缩的固定杆，固定杆的底部设有防滑胶垫；基于以上结构，本实用新型在使用时，刹车盘的万向轮和可伸缩的固定杆的设置使机架便于移动和固定，对于机架的摆放位置更加方便，防滑胶垫的设置便于对机架的固定。

（4）在本实用新型中，出料滑道和传送带均为滚轮传送带；基于以上结构，本实用新型在使用时，滚轮组成的滑道和传送带实现了对PCB板的保护，避免了对PCB板的擦花问题。

（5）在本实用新型中，吸盘内设有弹簧杆，弹簧杆的一端与吸盘相配合的挡板，弹簧杆的另一端设有与卸板台相配合的推杆；基于以上结构，本实用新型在使用时，吸盘的设置实现了吸盘对PCB板的吸附，同时也实现了对吸盘上的PCB板的卸板。

（6）在本实用新型中，行程开关和吸盘端的推杆的长度与吸盘的最大高度一样；基于以上结构，本实用新型在使用时，行程开关长度的设置是在实现对PCB进行吸附后，同时压下行程开关，实现对PCB板的输送，吸盘推杆的设置同时也是为了在PCB板倾斜到一角度，从而在脱落的同时进行往复移动。

综上所述，本实用新型提供的一种PCB板放板机，结构简单，便于推广，达到了提高自动化，降低生产成本的技术效果。

附图说明

图1是本实用新型的吸附PCB板的结构示意图；

图2是本实用新型的脱离PCB板的结构示意图；

图3是图1的A部分的结构示意图。

图中：1、机架，11、固定杆，12、万向轮，2、上料机构，21、升降车，22、放置架，221、护栏，3、运板机构，31、安装台，32、行程开关，33、卸板台，34、长机械手，35、短机械手，36、吸盘，37、挡板，38、推杆，39、出料口，310、出料滑道，4、电机，5、送板机构，51、整板部件，52、传送带。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1-3所示，一种PCB板放板机，包括机架1、上料机构2、运板机构3、控制机构（未在图中显示）、动力机构以及送板机构5，运板机构3、控制机构、动力机构以及送板机构5均安装于机架1上；上料机构2包括升降车21和放置架22，升降车21与放置架22可拆卸连接；升降车21的上部设有用以限制放置架22的护栏221；护栏221的设置不仅仅限制放置架22的移动范围，同时也是限制放置架22上的PCB板的放置范围，避免PCB板的掉落，避免了工作时的PCB掉落引起的危险；放置架22与PCB板的接触面与机架1的水平方向成一角度，放置架22与机架1活动连接；动力机构包括用以驱动运板机构3的电机4，电机4设于运板机构3上；运板机构3包括安装台31、行程开关32、卸板台33和两种运板机械手，运板机械手和行程开关32均设于安装台31上，行程开关32和吸盘36端的开关的长度与吸盘36的最大高度一样；行程开关32长度的设置是在实现对PCB进行吸附后，同时压下行程开关32，实现对PCB板的输送，吸盘36开关的设置同时也是为了在PCB板倾斜到一角度，从而在脱落的同时进行往复移动；电机4设于安装台31上，运板机械手的一端与PCB板利用吸盘36连接，运板机械手的另一端与卸板台33配合，且运板机械手的另一端设有吸盘36开关以及挡块，吸盘36内设有弹簧杆，弹簧杆的一端与吸盘36相配合的挡板37，弹簧杆的另一端设有与卸板台33相配合的推杆38；吸盘36的设置实现了吸盘36对PCB板的吸附，同时也实现了对吸盘36上的PCB板的卸板；运板机械手包括长机械手34和短机械手35，短机械手35固定安装于安装台31内，长机械手34与安装台31活动安装，长机械手34与安装台31之间设有回复部件，PCB板脱离运板机械手处设有出料口39，出料口39的下部设有与机架1水平方向成一角度的出料滑道310，出料滑道310的下部设有送板机构5；送板机构5包括整板部件51以及传送带52，传送带52上设有整板部件51；出料滑道310和传送带52均由滚轮组成；滚轮组成的滑道和传送带52实现了对PCB板的保护，避免了对PCB板的擦花问题。

在本实施例中，机架1设有与地面接触的带有刹车盘的万向轮12以及可伸缩的固定杆11，固定杆11的底部设有防滑胶垫；刹车盘的万向轮12和可伸缩的固定杆11的设置使机架1便于移动和固定，对于机架1的摆放位置更加方便，防滑胶垫的设置便于对机架1的固定。

在本实施例中，上料机构2的升降车21和放置架22可拆卸安装便于PCB板的运输，PCB板与放置架22成一角度放置便于使PCB板的放置更加可靠，行程开关32的设置使安装台31进行来回移动，从而实现对PCB的移动，吸盘36连接运板机械手和PCB板，吸盘36便于运输，同时也是对PCB板的保护，卸板台33的设置不仅使吸盘36上的PCB板脱落，同时也对安装台31的行程开关32进行开关，从而实现安装台31的往回移动，长机械手34的设置便于在安装台31移动到与卸板台33时进行移动，带动PCB板与机架1的水平方向成一角度，便于PCB板的脱落时进行移动，出料口39和出料滑道310的设置便于对PCB板进行移动，同时使PCB板的移动更加稳定，整板部件51的设置便于使PCB板避免入板不整齐，造成后续设备受力不均匀问题，以上结构的设置便于节省人力物力，降低生产成本，提高自动化水平，同时提高效率。

工作过程原理：首先将PCB板放置到放置架上，同时启动升降车使放置架与运板机构平齐，同时启动安装台的电机，使安装台移动，使吸盘对PCB吸附，同时触碰行程开关，使安装台进行反向移动，当安装台移动到卸板台时，长机械手进行移动，从而使PCB板进行倾斜，行程开关触碰到卸板台，使安装台进行反向移动推杆进行轴向移动，使PCB板脱离吸盘，从而PCB掉落到传送带上，经过整板部件进行整板，从而移出PCB板。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。