一种电路板贴片机工作头的制作方法

本实用新型涉及贴片机，特别是一种电路板贴片机工作头。

背景技术：

目前，随着电子元件的小型化，线路板大多采用贴装式元件。由于表面贴装元件简单易用，但体积微小，一般采用贴片机贴装，贴片机是利用控制系统控制贴装头行走，通过贴装头吸嘴从进料器完成元件拾取，并自动将元件贴装到电路板指定位置，最终实现元件的自动贴装的一种机器；而贴片机的工作头一般要求能够带动吸头的上下滑动和吸头旋转，现有的贴片机工作头装置结构复杂，控制传动繁琐，吸头的运动灵活性差，且不具备归零对位功能，导致其工作精度差，极大地影响了贴片的贴片效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种结构简单紧凑、上下动作与旋转动作原点复位方式简单、吸杆头运动灵活、带有归零对位功能的电路板贴片机工作头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电路板贴片机工作头，其特征在于：包括固定座、吸杆头，所述吸杆头可滑动地穿过固定座的底板设置，吸杆头与导座固定连接，导座可滑动地套设在固定座上的导柱上，导座与第一传动装置连接，固定座的端板上设置有可驱动第一传动装置的第一电机，所述第一传动装置上锁有感应挡块，端板外装有第一光电感应器；吸杆头穿过底板的部分套设在第二传动装置上，在第二传动装置上套设吸杆头处设有带圆盘缺口外沿的同步带轮，底板上设置有可驱动第二传动装置的第二电机，第二传动装置上设有第二光电感应器，固定座上还设置有摄像头。

作为上述技术方案的改进，所述第一传动装置、第二传动装置为同步带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二传动装置外侧设置有保护块。

进一步，所述吸头、导座、导柱及其对应的传动装置和电机配套设置有多组。

进一步，所述吸杆头在上下动作的同时可旋转驱动同步带轮。

进一步，所述固定座上还设置有用于带动工作头滑动的导块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的吸头与第一传动装置、第二传动装置的连接紧密，结构紧凑，上下动作与旋转动作原点复位方式简单，工作头上的空间利用充分，吸杆头运动灵活，并且通过端板将电机与运动部件相隔，便于安装、检测、维修，工作头上设有摄像头，便于贴片工作时的归零对位，提高了其工作精度，加快了贴片机的贴片效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例第一角度的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例第二角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例第三角度的立体结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，本实用新型的一种电路板贴片机工作头，其特征在于：包括固定座1、吸杆头2，所述吸杆头2可滑动地穿过固定座1的底板11设置，吸杆头2与导座3固定连接，导座3可滑动地套设在固定座1上的导柱12上，导座3与第一传动装置4连接，固定座1的端板13上设置有可驱动第一传动装置4的第一电机5，所述第一传动装置4上锁有感应挡块18，端板13外装有第一光电感应器16；吸杆头2穿过底板11的部分套设在第二传动装置6上，在第二传动装置6上套设吸杆头2处设有带圆盘缺口外沿的同步带轮17，底板11上设置有可驱动第二传动装置6的第二电机7，第二传动装置6上设有第二光电感应器15，固定座1上还设置有摄像头8，吸头2与第一传动装置4、第二传动装置6的连接紧密，结构紧凑，工作头上的空间利用充分，吸杆头2运动灵活，并且通过端板13将电机与运动部件相隔，便于安装、检测、维修，工作头上设有摄像头8，可通过画像识别线路板设定的原点位置，通过基准画像对比后，补正X轴，Y轴方向的位置偏差，提高了其工作精度，加快了贴片机的贴片效率。

进一步的，所述第一传动装置4、第二传动装置6为同步带，传动比准确，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。

进一步的，所述第二传动装置6外侧设置有保护块9，起到保护作用，避免第二传动装置6被碰坏。

进一步的，所述吸杆头2、导座3、导柱12及其对应的传动装置和电机配套设置有多组，由于本装置结构设计较为紧凑，方便以并排或环向或其它方式设置多组，进一步提高贴片效率。

进一步的，所述吸杆头2在上下动作的同时可旋转驱动同步带轮17，Z轴上下动作原点复位由锁住第一传动装置4上的感应挡块18遮挡光电感应器16实现，T轴旋转动作原点复位由光电感应器15感应同步带轮17外沿的圆盘缺口实现。

进一步的，所述固定座1上还设置有用于带动工作头滑动的导块14，便于将固定座1安装在机台上。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。