一种群取群贴贴片机的制作方法

本实用新型涉及电路板制造技术领域，尤其是指一种群取群贴贴片机。

背景技术：

目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件PCB板的组装需要经过贴装工艺生产。近几年，随着LED产业的发展，给LED贴片机的整体性能带来了新挑战。现有的LED贴片机的结构复杂，操作麻烦，工作效率比较低，贴片不稳定，贴片精度低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种群取群贴贴片机，具备结构简单且设计合理，成本低，生产效率高及贴片精度高的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种群取群贴贴片机，其包括机台、装设于机台并用于提供贴片的贴片供料机构、用于输送物料的物料送料装置及用于将贴片贴合于物料的取料贴合装置，所述取料贴合装置包括转动驱动机构、用于吸取贴片的取料组及用于驱动取料组移动贴片的移动驱动机构，取料组包括多个取料器，所述转动驱动机构用于驱动每个取料器转动。

进一步地，所述取料器包括活动设置于移动驱动机构的固定座及转动连接于固定座的吸料枪，所述吸料枪包括转动连接于固定座的枪体、活动连接于枪体一端的吸嘴、装设于枪体另一端的转动轮、装设于转动轮并用于与外部气管接通的旋转接头及用于密封吸嘴或打开吸嘴的密封组件，所述密封组件活动设置于枪体与吸嘴之间，所述吸嘴靠近枪体的一端设置有侧孔；密封组件打开时，所述吸嘴通过侧孔与转动轮、枪体连通。

进一步地，所述密封组件包括弹簧及密封珠，所述弹簧的一端抵接于枪体，弹簧的另一端抵接于密封珠，所述吸嘴靠近枪体的一端设置有与侧孔连通的通孔，所述密封珠封堵于通孔。

进一步地，所述枪体靠近吸嘴的一端设置有定位孔，所述吸嘴设置有用于调节吸嘴移动的调节槽，所述调节槽与定位孔连通，所述定位孔内装设有定位柱，所述定位柱的一端容设于定位孔内，所述定位柱的另一端容设于调节槽内。

进一步地，所述固定座包括纵板及连接于固定部两端的横板，所述吸料枪转动连接于横板，所述纵板设置有突伸部和凹槽，所述凹槽与相邻纵板的突伸部相吻合，所述突伸部设置有固定孔。

进一步地，所述移动驱动机构活动设置有两组取料组，两组取料组分别设置于物料送料装置的两侧，每组取料组对应于一个贴片供料机构。

进一步地，所述移动驱动机构装设有用于控制取料器内气压的控制阀，每组取料组通过一个控制阀控制。

进一步地，所述物料送料装置包括活动连接于机台的移动座、用于驱动移动座移动的纵移驱动机构及用于对物料定位的定位机构，所述定位机构活动设置于移动座。

进一步地，所述定位机构包括装设于移动座的安装座、转动连接于安装座的定位丝杆、传动连接于定位丝杆的定位螺母、传动连接于定位丝杆一端的带轮组件、用于驱动带轮组件转动的定位电机、装设于安装座的定定位板及装设于定位螺母的动定位板，所述动定位板相对于定定位板移动。

进一步地，所述转动驱动机构包括传动连接于转动轮的传动带、用于驱动传动带转动的转动电机、用于调节传动带的松紧的张紧轮及若干个导向轮，所述传动带设置于转动轮与导向轮之间。

本实用新型的有益效果：使用时，将PCB板放置于物料送料装置，物料送料装置将PCB板输送至设定的位置，移动驱动机构驱动取料组吸取贴片供料机构上的贴片，转动驱动机构驱动每个取料器转动合适的角度，再通过移动驱动机构驱动取料组将贴片贴合于PCB板上；本群取群贴贴片机通过多个取料器对贴片进行取料及贴料，实现了贴片机的群取群贴，其结构简单且设计合理，成本低，生产效率高，贴片稳定及贴片精度高，提高了PCB板贴片的位置度，保证了PCB板贴片的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的吸料组和转动驱动机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的物料送料装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的物料送料装置另一视角的立体结构示意图。

图5为本实用新型的取料器的立体结构示意图。

图6为本实用新型的取料器的剖视图。

图7为本实用新型的取料器的分解结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、贴片供料机构；3、物料送料装置；31、移动座；

32、纵移驱动机构；321、纵移丝杆；322、纵移螺母；323、纵移电机；

33、定位机构；331、安装座；332、定位丝杆；333、定位螺母；

334、带轮组件；3341、传动轮；3342、传送带；335、定位电机；

336、定定位板；337、动定位板；4、取料贴合装置；41、转动驱动机构；

411、传动带；412、转动电机；413、张紧轮；414、导向轮；42、取料组；

421、取料器；4210、侧孔；4211、固定座；4212、吸料枪；4213、枪体；

4214、吸嘴；4215、转动轮；4216、旋转接头；4217、密封组件；

4218、弹簧；4219、密封珠；4220、通孔；4221、定位孔；4222、调节槽；

4223、定位柱；4224、纵板；4225、横板；4226、突伸部；4227、凹槽；

4228、固定孔；43、移动驱动机构；5、控制阀。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图7所示，本实用新型提供的一种群取群贴贴片机，其包括机台1、装设于机台1并用于提供贴片的贴片供料机构2、用于输送物料的物料送料装置3及用于将贴片贴合于物料的取料贴合装置4，所述取料贴合装置4包括转动驱动机构41、用于吸取贴片的取料组42及用于驱动取料组42移动贴片的移动驱动机构43，取料组42包括多个取料器421，所述转动驱动机构41用于驱动每个取料器421转动；具体地，所述的物料可以是PCB板、木板等，本实施例中，以PCB板进行举例说明。

实际使用时，将PCB板放置于物料送料装置3，物料送料装置3将PCB板输送至设定的位置，移动驱动机构43驱动取料组42吸取贴片供料机构2上的贴片，转动驱动机构41驱动每个取料器421转动合适的角度，再通过移动驱动机构43驱动取料组42将贴片贴合于PCB板上；本群取群贴贴片机通过多个取料器421对贴片进行取料及贴料，实现了贴片机的群取群贴，其结构简单且设计合理，成本低，生产效率高，贴片稳定及贴片精度高，提高了PCB板贴片的位置度，保证了PCB板贴片的质量。

本实施例中，所述取料器421包括活动设置于移动驱动机构43的固定座4211及转动连接于固定座4211的吸料枪4212，所述吸料枪4212包括转动连接于固定座4211的枪体4213、活动连接于枪体4213一端的吸嘴4214、装设于枪体4213另一端的转动轮4215、装设于转动轮4215并用于与外部气管接通的旋转接头4216及用于密封吸嘴4214或打开吸嘴4214的密封组件4217，所述密封组件4217活动设置于枪体4213与吸嘴4214之间，所述吸嘴4214靠近枪体4213的一端设置有侧孔4210；密封组件4217打开时，所述吸嘴4214通过侧孔4210与转动轮4215、枪体4213连通。

实际使用时，吸料枪4212的旋转接头4216与外部气管连接，当取料器421不使用时，将吸嘴4214相对于枪体4213向下移动或拔出，密封组件4217闭合并将枪体4213与吸嘴4214进行封堵，使枪体4213与吸嘴4214处于不连通的状态，从而使得气体不外漏，吸嘴4214及取料器421停止吸料工作；当取料器421使用时，将吸嘴4214插入枪体4213内，吸嘴4214将密封组件4217顶起，密封组件4217打开，使得吸嘴4214通过侧孔4210与旋转接头4216、转动轮4215、枪体4213连通，气体通过旋转接头4216、转动轮4215及枪体4213进入吸嘴4214，吸嘴4214及取料器421进行吸料工作，同时，当吸嘴4214吸取物料后，外部设备驱动转动轮4215转动，转动轮4215带动枪体4213转动，枪体4213带动吸嘴4214转动，吸嘴4214带动吸取后的贴片转动，从而可根据实际的需要调整贴片的角度或位置，确保贴片贴合于PCB板的位置准确性；本取料器421的结构简单且设计合理，操作便捷，生产成本低，当不需要吸料时，只需把吸嘴4214拔出即可，不需把整个取料器421取下，同时通过转动轮4215带动枪体4213及吸嘴4214转动，可根据实际的需要调整贴片的角度或位置，提高了取料器421的实用性，且通过旋转接头4216与外部气管连接，转动轮4215与枪体4213转动时，外部气管相对于旋转接头4216转动，避免外部气管与转动轮4215、枪体4213同步转动，防止造成气管的摆动或紊乱，便于外部气管的整理。

本实施例中，所述密封组件4217包括弹簧4218及密封珠4219，所述弹簧4218的一端抵接于枪体4213，弹簧4218的另一端抵接于密封珠4219，所述吸嘴4214靠近枪体4213的一端设置有与侧孔4210连通的通孔4220，所述密封珠4219封堵于通孔4220。

实际使用时，当将吸嘴4214相对于枪体4213向下移动或拔出枪体4213时，弹簧4218在弹力的作用下，将密封珠4219抵顶于吸嘴4214的上端并将通孔4220封堵，吸嘴4214的侧孔4210与枪体4213不连通，防止气体外漏；当吸嘴4214插入枪体4213时，密封珠4219被吸嘴4214顶起，密封珠4219使弹簧4218压缩，使得吸嘴4214的侧孔4210与枪体4213连通，吸嘴4214进行吸料工作，其结构简单，操作便捷，动作灵敏，便于取料器421进行吸料状态与不吸料状态的切换，提高了工作的效率。其中，通孔4220便于吸嘴4214进行排污处理，保证吸嘴4214的清洁度。

本实施例中，所述枪体4213靠近吸嘴4214的一端设置有定位孔4221，所述吸嘴4214设置有用于调节吸嘴4214移动的调节槽4222，所述调节槽4222与定位孔4221连通，所述定位孔4221内装设有定位柱4223，所述定位柱4223的一端容设于定位孔4221内，所述定位柱4223的另一端容设于调节槽4222内；调节时，调节槽4222便于吸嘴4214拔出枪体4213或插入枪体4213内，吸嘴4214的调节槽4222沿着定位柱4223移动，定位柱4223对吸嘴4214的移动起到导向的作用，提高了吸嘴4214调节的稳定性，且定位柱4223对吸嘴4214起到固定和定位的作用，便于吸嘴4214的组装，保证了吸嘴4214的位置精度。

本实施例中，所述固定座4211包括纵板4224及连接于固定部两端的横板4225，所述吸料枪4212转动连接于横板4225，所述纵板4224与横板4225为一体成型，所述纵板4224的两侧均设置有突伸部4226和凹槽4227，纵板4224两侧的突伸部4226和凹槽4227呈中心对称设置，所述凹槽4227与相邻纵板4224的突伸部4226相吻合，便于相邻取料器421的固定座4211的突伸部4226与凹槽4227配合，相邻取料器421进行拼接组装，从而形成取料组42，使取料组42的结构更加紧凑，减少工作空间，所述突伸部4226设置有固定孔4228，便于固定座4211装设于外部设备，纵板4224通过T型螺母与螺钉固定于外部设备上，便于取料器421及取料组42的安装。

本实施例中，所述移动驱动机构43活动设置有两组取料组42，两组取料组42分别设置于物料送料装置3的两侧，每组取料组42对应于一个贴片供料机构2；实际使用时，两组取料组42轮番对PCB板进行贴合贴片，大大提高了贴片机的生产效率，降低生产的成本。

作为优选，每组取料组42设置有十六个取料器421，十六个取料器421之间的距离可根据实际的需求自由调整间距，提高了取料组42的实用性，且进一步提高了贴片机的生产效率。

本实施例中，所述移动驱动机构43装设有用于控制取料器421内气压的控制阀5，每组取料组42通过一个控制阀5控制；在多个取料器421同时工作时，只需一个控制阀5就能实现对多个取料器421进行吸料控制，控制简便，节省成本；当其中一个取料器421不需要使用时，只要把其中一个取料器421的吸嘴4214拔出枪体4213即可，不需要把整个取料器421拆卸下来，简化了操作的流程，提高了操作的效率。

本实施例中，所述物料送料装置3包括活动连接于机台1的移动座31、用于驱动移动座31移动的纵移驱动机构32及用于对物料定位的定位机构33，所述定位机构33活动设置于移动座31。

实际使用时，将PCB板放置于物料送料装置3内，定位机构33对PCB板进行定位及夹紧，纵移驱动机构32驱动移动座31、定位机构33及PCB板移动至贴片的位置，当PCB板贴片完成后，纵移驱动机构32驱动移动座31、定位机构33及PCB板继续移动，实现PCB板的出料，定位机构33保证PCB板的位置精度，提高PCB板贴片的质量。

本实施例中，所述定位机构33包括装设于移动座31的安装座331、转动连接于安装座331的定位丝杆332、传动连接于定位丝杆332的定位螺母333、传动连接于定位丝杆332一端的带轮组件334、用于驱动带轮组件334转动的定位电机335、装设于安装座331的定定位板336及装设于定位螺母333的动定位板337，所述动定位板337相对于定定位板336移动；具体地，带轮组件334包括装设于定位电机335输出端和定位丝杆332一端的传动轮3341及传动连接于传动轮3341的传送带3342。

实际使用时，定位电机335驱动带轮组件334转动，带轮组件334带轮定位丝杆332转动，定位丝杆332带动定位螺母333移动，定位螺母333带动动定位板337移动，从而实现对PCB板的定位及夹紧，其结构简单，动作反应灵敏，工作平稳、可靠，控制精度高。

本实施例中，所述转动驱动机构41包括传动连接于转动轮4215的传动带411、用于驱动传动带411转动的转动电机412、用于调节传动带411的松紧的张紧轮413及若干个导向轮414，所述传动带411设置于转动轮4215与导向轮414之间。

实际使用时，电机驱动传动带411转动，传动带411带动转动轮4215转动，从而实现取料器421的转动，使得取料器421上的贴片转动合适的角度及位置，保证贴片贴合于PCB板的精度，同时通过调节张紧轮413的位置，从而调节传动带411的松紧，保证传动带411的传动力，便于取料器421的转动，导向轮414进一步提高传动带411的转动效率，且对传动带411起到导向和定位的作用，防止传动带411脱离转动轮4215，保证传动带411工作的稳定性。

作为优选，所述纵移驱动机构32包括转动连接于机台1的纵移丝杆321、传动连接于纵移丝杆321的纵移螺母322及用于驱动丝杆转动的纵移电机323，所述纵移螺母322连接于移动座31。

实际使用时，纵移电机323驱动纵移丝杆321转动，纵移丝杆321带动纵移螺母322移动，纵移螺母322带动移动座31移动，移动座31带动定位机构33及PCB板移动，从而实现PCB板的送料及出料。

作为优选，所述移动驱动机构43为机械手，所述机械手的横向移动采用磁悬浮传动结构，机械手的纵向移动采用电机、丝杆及螺母的传动结构，两者均为现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，所述贴片供料机构2为贴片机供料器，贴片供料机构2为现有技术，在此不再赘述。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。