本实用新型涉及一种驱动器，具体涉及具有一散热装置的驱动器及其散热装置。
背景技术：
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，是现代运动控制的重要组成部分。伺服驱动器在工作时其功率器件会产生大量热量，需要及时通风散热，现有伺服驱动器在装入机柜时，为保证通风以达到散热的效果，在伺服驱动器与机柜之间需要留有一定空间，尤其是上下空间要足够大，才能达到较好的散热效果。这造成了空间的浪费，从而导致整个伺服系统的结构尺寸过大。在某些应用场合，机柜预留给伺服驱动器的安装空间无法符合安装要求，特别是上下空间不够，在这种场合下如果强行安装，会造成散热效果达不到要求，导致驱动器温度过高，进而影响伺服驱动器的使用寿命甚至对伺服驱动器造成损坏。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种用于驱动器的散热装置，本实用新型的目的在于解决安装空间较小时驱动器机柜内部散热不及时，导致驱动器温度过高的问题，保证驱动器正常运行。
在一种实施方式中，驱动器散热装置适用于包括第一通风口和第二通风口的驱动器，驱动器散热装置包括：壳体，所述壳体的第一侧面开口与外部空气连通，且所述壳体的底面开口与所述第二通风口对接；以及风机，所述风机设置于所述壳体内部，所述风机工作时，带动所述壳体内的空气流动，进而带动所述驱动器内的空气流动。驱动器散热装置能够调整气流方向，加速空气流动，提高散热效果，从而满足驱动器小空间的安装要求。
在一种实施方式中，所述风机进一步包括：转轴；电机，连接并驱动所述转轴；以及叶片，所述叶片分布在所述转轴上。
在一种实施方式中，所述风机设置于所述壳体的所述第一侧面开口处，风机的位置靠近于开口处，保证风机对驱动器内部气流的带动能够作用于整个驱动器。
在一种实施方式中，所述叶片为螺旋形扇叶，螺旋形扇叶具有较好的导风效果，能够以进一步加速气流，提高风机驱动空气的效率。
在一种实施方式中，所述壳体包括顶面盖板，所述顶面盖板的远离所述第一侧面开口的第二侧面的部分呈圆弧形。圆弧形的曲面有助于空气气流平滑流动，避免涡流、气旋的产生。
在一种实施方式中，所述壳体进一步包括：侧壁，所述侧壁连接所述顶面盖板和所述驱动器第二通风口并垂直于所述顶面盖板。侧壁的设置使壳体内部空间密封效果更好，增强风机的导流效果。
在一种实施方式中，所述壳体进一步包括：至少一个卡扣，所述卡扣设置于所述侧壁与所述驱动器第二通风口配合的表面。卡扣的设置使驱动器散热装置紧扣于驱动器的通风口，配合紧凑，拆装方便。
在一种实施方式中，所述壳体进一步包括：风罩，所述风罩位于所述壳体的第一侧面开口处，且位于所述风机的外侧。风扇的设置能够防止异物落入损坏风机，提高了驱动器整体的安全性。
本实用新型实施例还提供了一种驱动器，所述驱动器包括外壳、第一通风口、第二通风口以及连通第一通风口和第二通风口的至少一条风道，其特征在于，所述驱动器包括如前述任一实施例中的驱动器散热装置，所述散热装置设置于所述第二通风口处。驱动器散热装置能够调整气流方向，加速空气流动，提高散热效果，从而满足驱动器小空间的安装要求。
在一种实施方式中，驱动器进一步包括：至少一个风扇，所述风扇设置于所述第一通风口处。风扇使空气不断吹入驱动器内部，形成空气流动循环，更进一步加速驱动器内部的气流流动，有利于驱动器的散热和降温。
附图说明
下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本实用新型上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明，其中：
图1示意性地示出了根据本实用新型一个实施例的驱动器散热装置。
图2示意性地示出了根据本实用新型一个实施例的驱动器及其散热装置。
标号说明：
120：壳体
121：第一侧面开口
122：顶面盖板
123：底面开口
124：侧壁
126：卡扣
128：风罩
140：风机
142：转轴
144：电机
146：叶片
20：第一通风口
30：第二通风口
40：外壳
50：风道
60；风扇
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。对于多个相同的构成部分，有时对其中之一标以符号，而对其他省略符号。
下面讨论的各图以及被用来描述在该专利文档中的本公开的原理的各种实施例仅以说明的方式并且无论如何不应该被解释成限制本公开的范围。本领域技术人员将会理解，可以在任何适当布置的设备中实施本公开的原理。将参考示例性非限制实施例来描述本申请的各种创新教导。
参考图1和图2来更详细地讨论本实用新型的基本原理和优选实施例。如图1所示，散热装置包括壳体120和风机140，壳体120包括第一侧面开口121、顶面盖板122和顶面盖板相对的底面开口123，第一侧面开口121与外部空气连通，底面开口123与驱动器的通风口对接，以使驱动器散热装置设置于驱动器上。底面开口123可以与驱动器的第一通风口20对接，或者，在又一实施例中，底面开口123与驱动器的第二通风口30对接。风机140设置于壳体120内部，风机140工作时，能够带动壳体120内的空气流动，由于驱动器散热装置的底面开口123与驱动器的第二通风口30对接，驱动器散热装置壳体120与驱动器的内部空间连通，所以风机140的转动同时可以带动驱动器内的空气流动。
风机140进一步包括转轴142、电机144和叶片146，电机144连接并驱动转轴142；叶片146分布在转轴142上，电机144通电后旋转以带动转轴142，进一步带动叶片146转动。为了以进一步提高风机140的导流效果，可以将叶片146设计为螺旋形扇叶，螺旋形扇叶具有较好的导风性能，能够以进一步提高风机驱动空气的效率。用于电机144可以从驱动器既有的供电电源系统取电，在驱动器上预留接线端口，用于电机144的供电及控制，接线端口可以连接至驱动器的电源。
图2示意性地示出了根据本实用新型一个实施例的驱动器及其散热装置，如图2所示，驱动器可以是，例如，伺服驱动器。驱动器包括外壳40、第一通风口20、第二通风口30，外壳40上分布有多条风道50，风道50沿第一通风口20至第二通风口30的方向延伸。在驱动器机柜有足够安装空间的情况下，空气会沿着驱动器的风道50从一个通风流动至另一端的通风口，然后向四周吹出。外部的冷空气与驱动器表面发生热交换后带走驱动器的热量，从而达到散热的目的。当预留给驱动器的安装空间不足，特别是上下空间不够时，会导致通风循环不畅，大量热空气聚集在驱动器内部无法排出，从而造成驱动器散热能力下降，驱动器温度过高。因此，可以在驱动器的通风口处设置一个如图1所示的散热装置。图2中的散热装置可拆卸地安装于驱动器顶端的第二通风口30处，散热装置的顶面盖板122朝上，与图1所呈现的摆放位置刚好相反，顶面盖板122与第二通风口30之间形成空腔，以允许气流通过。
具体的，根据本实用新型的一种实施方式，可以在驱动器散热装置机壳120的第一侧面开口121附近(图1中的右侧方向)设置风机140。当风机140工作时，会在的第一侧面开口121的一侧产生负压，将驱动器内部的空气吸入，产生气流，使得气流形成如图1中的箭头所示的形态。其中，一部分空气会从驱动器的风道50中沿着第一通风口20至第二通风口30的方向通过(例如，图1中从下到上的方向)，空气气流会与驱动器进行热传导，借助驱动器外壳40表面和上述风道50为驱动器散热。气流进入壳体120内部后，由于顶面盖板122的导向作用，气流转向第一侧面开口121方向吹出(例如，图1中从左到右的方向)。与此同时，风机140转动产生的离心力将热气流从壳体120中由内向外甩出，向四周方向吹出。由于风机140对气流的驱动作用，加速了驱动器内部的气流流动，有利于驱动器的散热和降温。将风机140的位置设置于靠近于第一侧面开口121处，可以保证风机140对驱动器内部气流的带动能够作用于整个驱动器，最大程度地提高通风效果。在一个优选的实施例中，还可以在驱动器的第一通风口20处设置至少一个风扇60，使空气不断吹入驱动器内部，形成空气流动循环，更进一步加速驱动器内部的气流流动，加速热传导，有利于驱动器的散热和降温。
在具体的实施方式中，壳体120顶面盖板122的远离第一侧面开口121的第二侧面的部分呈圆弧形，圆弧形的曲面有助于空气气流平滑流动，避免涡流、气旋的产生。或者，在另外一个实施例中，可以设置侧壁124使壳体120内部空间密封效果更好，增强风机140的导流效果，侧壁124连接顶面盖板122和驱动器第二通风口30并垂直于顶面盖板122。侧壁124与驱动器第二通风口30配合的表面还可以设置卡扣126，驱动器散热装置可以通过卡扣126固定于驱动器，紧扣于驱动器的通风口，并且可以方便地拆装。此外，还可以在壳体120的第一侧面开口121处设置风罩128，风罩128位于位于风机140的外侧，在不阻碍通风的情况下能够挡住异物进入壳体120内部，防止异物落入损坏风机140，提高了驱动器整体的安全性。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。