基于永磁铁环的塞曼减速器的制作方法

技术特征：

1.一种基于永磁铁环的塞曼减速器，其特征在于：包括基体，所述的基体一端加工有挡板，所述的基体上紧贴挡板一端依次紧贴设置有至少两组磁场单元，所述的磁场单元包括紧贴挡板设置的第一卡环，所述的第一卡环的一侧设置有磁铁环，所述的磁铁环的一侧设置有第二卡环，所述的第二卡环的一侧设置有垫环。

2.根据权利要求1所述的基于永磁铁环的塞曼减速器，其特征在于：所述的基体上紧贴挡板一端依次紧贴设置有20组磁场单元。

3.根据权利要求1所述的基于永磁铁环的塞曼减速器，其特征在于：所述的基体上加工有外螺纹，所述的垫环内加工有与基体上的外螺纹相匹配的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的基于永磁铁环的塞曼减速器，其特征在于：所述的磁铁环采用钕铁硼N52制作。