1.一种脚垫扎取机构,其特征在于,包括导向支架及安装在所述导向支架上的动力系统、脚垫扎针,所述脚垫扎针通过所述导向支架内设置的导向套管与所述动力系统连接。
2.根据权利要求1所述的脚垫扎取机构,其特征在于,所述导向套管外设置一内设缓冲弹簧的缓冲套管,所述缓冲弹簧与所述动力系统连接。
3.根据权利要求2所述的脚垫扎取机构,其特征在于,所述缓冲套管的长度小于所述导向套管的长度。
4.根据权利要求2所述的脚垫扎取机构,其特征在于,所述缓冲套管与所述导向套管为可活动连接。
5.根据权利要求1所述的脚垫扎取机构,其特征在于,所述脚垫扎针与所述导向套管为可活动连接。
6.根据权利要求1所述的脚垫扎取机构,其特征在于,所述动力系统为双杆气缸。