技术总结
本实用新型涉及一种自动化插件机，包括机座、用于传送PCB板的输送机构和用于装载电子元器件的供料装置，输送机构横设于所述机座，供料装置设于所述机座一侧，还包括四轴机械手、插装装置、第一视觉识别模块、第二视觉识别模块和不良元件输送带，四轴机械手安装于所述机座、且四轴机械手与插装装置连接，第一视觉识别模块设于插装装置一侧，以识别PCB板插装的插装位置，第二视觉识别模块设于插装装置下方且安装于所述输送机构一侧，以识别电子元器件的引脚位置，不良元件输送带安装于所述输送机构一侧，插装装置设有用于检测的插装异常检测模块，本实用新型性能更为稳定，自动化程度更高。
技术研发人员：翟保利
受保护的技术使用者：东莞市冠佳电子设备有限公司
文档号码：201720994304
技术研发日：2017.08.09
技术公布日：2018.03.13