一种柔性PCB板的自动接板叠放设备的制作方法

本实用新型涉及柔性PCB板辅助生产设备，具体涉及一种柔性PCB板的自动接板叠放设备。

背景技术：

柔性PCB板具有重量轻、厚度薄的特点，可弯曲、卷绕、折叠而不会损坏导线，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。柔性PCB板是在经过压干膜工序后，需要先将柔性PCB板进行对位叠放，再统一输送到下一道工序进行加工，现有的对位叠放方法为：操作人员手工将PCB板码齐，使用定位销插入PCB板的定位孔内进行对齐叠放，该方法不仅效率低下，而且操作人员劳动强度大，由于人工操作存在不确定性，使用定位销插入时容易使PCB板损坏，造成产品报废。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种柔性PCB板的自动接板叠放设备，分设在输送辊两端的校正板沿输送辊中心相对移动调整柔性PCB板在输送辊上的位置，使柔性PCB板相互对齐，柔性PCB板与限位板接触后，接板机构上的吸料嘴吸取柔性PCB板放到叠放平台上，实现柔性PCB板自动对齐叠放，提升工作效率，且无需使用定位销插入PCB板的定位孔内，降低产品的损坏率，提升生产质量。本实用新型采用的技术手段如下：

一种柔性PCB板的自动接板叠放设备，包括有PLC控制器，其特征在于：还包括有受控于PLC控制器的至少两根输送辊、分别设置在输送辊两端可沿输送辊中心相对移动的校正板、接板机构及设置在接板机构后端的叠放平台，所述输送辊并排设置，所述接板机构上设置有限位板，所述限位板上设置有与所述PLC控制器电性连接的传感器。

进一步，柔性PCB板的自动接板叠放设备上还设置有双头气缸，所述双头气缸驱动分设在输送辊两端的校正板同时向输送辊中心相对移动。

进一步，所述接板机构上设置有两个以上吸料嘴，所述吸料嘴靠近所述限位板。

进一步，所述接板机构包括有取料板，所述取料板底部设置有均布的若干个吸料嘴。

进一步，柔性PCB板的自动接板叠放设备上设置有第二电机，所述第二电机驱动所述接板机构在输送辊与叠放平台之间做往复运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用分设在输送辊两端的校正板沿输送辊中心相对移动调整柔性PCB板在输送辊上的位置，使柔性PCB板相互对齐，柔性PCB板与限位板接触后，接板机构上的吸料嘴吸取柔性PCB板放到叠放平台上，实现柔性PCB板自动对齐叠放，提升工作效率，且无需使用定位销插入PCB板的定位孔内，降低产品的损坏率，提升生产质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的俯视示意图；

图2是本实用新型校正板的结构示意图；

图3是本实用新型的吸料嘴的示意图；

图4是本实用新型的吸料嘴的均布示意图。

图中：1--PLC控制器；2--输送辊；3--校正板；4--叠放平台；5--限位板；6--传感器；7--第一电机；8--双头气缸；9--第二电机；10--吸料嘴；11—横梁；12—取料板。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

请参照如图1至图3所示的柔性PCB板的自动接板叠放设备，包括有PLC控制器1，受控于PLC控制器1的第一电机7、双头气缸8与第二电机9，第一电机7的输出端通过皮带轮连接有并排设置的7根输送辊2，输送辊2的两端分别设置有校正板3，两个校正板3分别与双头气缸8的两个输出端相连，双头气缸8驱动两个校正板3沿输送辊2中心同时做相对靠近运动以校正柔性PCB板在输送辊2上的位置，使柔性PCB板相互对齐，输送辊2呈圆筒形，校正板3中间呈圆形与输送辊2的形状相配合，校正板3移动时不与输送辊2相接触，提升校正准确度。接板机构包括有第二电机9、横梁11及对称设置在横梁11上的两个吸料嘴10，吸料嘴10受控于PLC控制器1，接板机构后端设置有叠放平台4，第二电机9受控于PLC控制器1,第二电机9通过丝杆传动驱动吸料嘴10在输送辊2的前端与叠放平台4之间做往复运动。横梁11的下端固装有限位板5，限位板5上设置有传感器6。

具体实施时，第一电机7驱动输送辊2将柔性PCB板输送至限位板5处，传感器6将信号传送至PLC控制器1，PLC控制器1控制输送辊2停止输送，吸料嘴10吸取柔性PCB板，第二电机9驱动吸料嘴10运动至叠放平台4处将柔性PCB板放置在叠放平台4上，再做回复运动，使限位板5运动至输送辊2的前端，开始下一个工作循环。

作为优选的实施案例，如图4所示，接板机构上设置有取料板12，取料板12固装在横梁11上延伸至输送辊2的上方，取料板12的底部设置有6个均布的吸料嘴10。具体实施时，输送辊2将柔性PCB板输送至限位板5处，传感器6将信号传送至PLC控制器1，PLC控制器1控制输送辊2停止输送，吸料嘴10吸取柔性PCB板，第二电机9驱动吸料嘴10运动至叠放平台4处将柔性PCB板放置在叠放平台4上，再做回复运动，使限位板5运动至输送辊2的前端，开始下一个工作循环。

以上，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。