一种步进电动进料器实时全闭环控制机构的制作方法

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体是一种步进电动进料器实时全闭环控制机构。

背景技术：

现在时差上控制机构一般采用步进电机驱动IC直接接收主控MCU控制脉冲，接收多少脉冲步进电机运动多少距离，处于开环运动模式，缺点：遇到负载变化情况(如料带卡料)等情况，可能产生丢步情况，导致送料不准；还有些有一定的纠偏功能，送出多个固定距离后，对第一级齿轮上采用反射型光电传感器，在传动机构中间径向开槽，运动到槽孔所在位置，纠正之前运动产生的丢步情况。缺点：产生滞后，纠偏之间几个物料还是有可能送偏，非全闭环控制，不能消除第二级齿轮传动造成的偏差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种步进电动进料器实时全闭环控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种步进电动进料器实时全闭环控制机构，是由步进送料电机、一级齿轮减速机构、二级齿轮减速机构、光电传感器、送料齿轮、码盘以及反射型光电编码器组成；所述步进送料电机通过联轴器与一级齿轮减速机构相连，一级齿轮减速机构通过联轴器与二级齿轮减速机构相连，并在一级齿轮减速机构上设有的后侧，所述步进送料电机、一级齿轮减速机构、二级齿轮减速机构以及光电传感器设置在框架的一侧，在框架的另一侧对应设有送料齿轮、码盘以及反射型光电编码器；其中码盘的下侧设有光电传感器，送料齿轮设置在码盘的上侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述反射型光电编码器通过导线与上位机相连，上位机为电脑。

作为本实用新型再进一步的方案：所述步进送料电机通过导线与外部电源相连，并在连接回路上串联有开关和继电器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外部电源电压为220V。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1：送料齿轮上增加码盘，通过反射性光电编码器实时监控送料位置，形成实时全闭环控制，对产生偏差实时纠正，提高送料精度。

2：通过反射型光电编码器伺服控制，运动过程中实时根据负载情况控制步进电机电流，实时改变输出扭矩，可有效防止步进电机丢步，提高送料精度。

3：静止时没有外部负载，可以减小步进电机静止保持力矩电流，减少发热。降低功耗。

附图说明

图1为一种步进电动进料器实时全闭环控制机构的结构示意图。

图2为一种步进电动进料器实时全闭环控制机构中A的爆炸结构示意图。

图中：步进送料电机1、一级齿轮减速机构2、二级齿轮减速机构3、光电传感器4、送料齿轮5、码盘6、反射型光电编码器7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种步进电动进料器实时全闭环控制机构，是由步进送料电机1、一级齿轮减速机构2、二级齿轮减速机构3、光电传感器4、送料齿轮5、码盘6以及反射型光电编码器7组成；所述步进送料电机1通过联轴器与一级齿轮减速机构2相连，一级齿轮减速机构2通过联轴器与二级齿轮减速机构3相连，并在一级齿轮减速机构2上设有的后侧，所述步进送料电机1、一级齿轮减速机构2、二级齿轮减速机构3以及光电传感器4设置在框架的一侧，在框架的另一侧对应设有送料齿轮5、码盘6以及反射型光电编码器7；其中码盘6的下侧设有光电传感器4，送料齿轮5设置在码盘6的上侧。

所述反射型光电编码器7通过导线与上位机相连，上位机为电脑。

所述步进送料电机1通过导线与外部电源相连，并在连接回路上串联有开关和继电器。

所述外部电源电压为220V。

本实用新型的工作原理是：步进送料电机通过一级齿轮减速机构和二级齿轮减速机构获得合适的速度与扭矩，同时，光电传感器检测一级齿轮减速机构中的低速级齿轮中的槽孔，送出多个固定距离后反馈偏差给控制系统，进行纠偏。送料齿轮则与二级齿轮减速机构的低速级齿轮连接，完成动力传递。其中，在送料齿轮上安装了码盘，通过(反射型光电编码器)对(码盘)实时监测，反馈给控制系统，进行控制，可实现送料系统的实时全闭环控制，达到比较高的控制精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。