本实用新型涉及印制电路板生产技术领域，特别是涉及一种用于对印制电路板进行切割的加工设备。
背景技术：
PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。
印制电路板在生产的初期，需要对其进行裁切，以得到所需的形状，为后续的生产作好准备。而如何实现对印制电路板进行机械自动化切割，以代替传统的纯手工劳动，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于对印制电路板进行切割的加工设备，实现对面板进行机械自动化切割，从而提高生产的效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于对印制电路板进行切割的加工设备，用于对面板进行切割，包括：面板切割机械手、面板切割装置、面板运输装置、面板上下料装置；
所述面板切割装置安装于所述面板切割机械手上，所述面板切割机械手驱动所述面板切割装置，以使得所述面板切割装置形成水平弧形运动、水平直线往复运动、钟摆式往复转动；
所述面板上下料装置安装于所述面板运输装置上，所述面板运输装置驱动所述面板上下料装置沿水平方向往复移动。
在其中一个实施例中，所述面板切割装置包括：面板切割驱动部、面板切割刀，所述面板切割驱动部驱动所述面板切割刀旋转。
在其中一个实施例中，所述面板切割驱动部为电机皮带传动结构。
在其中一个实施例中，所述面板运输装置包括：面板运输驱动部、面板运输滑板，所述面板运输驱动部驱动所述面板运输滑板沿水平面往复滑动。
在其中一个实施例中，所述面板运输驱动部为电机丝杆驱动结构。
本实用新型的一种用于对印制电路板进行切割的加工设备，通过设置面板切割机械手、面板切割装置、面板运输装置、面板上下料装置，并对各个部件的结构进行优化设计，实现对面板进行机械自动化切割，从而提高生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的用于对印制电路板进行切割的加工设备的结构图；
图2为图1所示的面板切割机械手及面板切割装置的结构图；
图3为图1所示的面板运输装置及面板上下料装置的结构图；
图4为图3所示的面板上下料装置的结构图(一)；
图5为图3所示的面板上下料装置的结构图(二)。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，一种用于对印制电路板进行切割的加工设备10，用于对面板进行切割，包括：面板切割机械手100、面板切割装置200、面板运输装置300、面板上下料装置400。面板切割机械手100用于驱动面板切割装置200运动，面板切割装置200在面板切割机械手100的驱动下形成运动轨迹对面板进行切割，面板运输装置300用于驱动面板上下料装置400沿水平方向往复移动，面板上下料装置400装载有待切割的面板，面板上下料装置400在面板运输装置300的驱动下往复移动，用于配合面板切割装置200所形成的运动轨迹实现对面板的切割。
面板切割装置200安装于面板切割机械手100上，面板切割机械手100驱动面板切割装置200，以使得面板切割装置200形成水平弧形运动、水平直线往复运动、钟摆式往复转动；面板上下料装置400安装于面板运输装置300上，面板运输装置300驱动面板上下料装置400沿水平方向往复移动。
如图2所示，
下面，对面板切割机械手100的结构进行具体说明：
面板切割机械手100包括：弧形运动装置110、水平往复运动装置120、回旋运动装置130。水平往复运动装置120安装于弧形运动装置110上，回旋运动装置130安装于水平往复运动装置120上，面板切割机械手100安装于回旋运动装置130上。
弧形运动装置110具有一弧形引导板111及弧形滑动板112，弧形引导板111开设有弧形引导槽113，弧形滑动板112沿弧形引导槽113呈弧形往复滑动。
水平往复运动装置120包括：水平往复驱动部121、水平往复滑板122，水平往复驱动部121驱动水平往复滑板122沿水平方向往复滑动，水平往复驱动部121固定设于弧形滑动板112上。在本实施例中，水平往复驱动部121为电机丝杆驱动结构。
回旋运动装置130包括：回旋支撑架131、回旋驱动部132，回旋支撑架131固定设于水平往复滑板122上，面板切割装置200转动设于回旋支撑架131上，回旋驱动部132驱动面板切割装置200作钟摆式运动。
具体的，回旋驱动部132包括：回旋驱动气缸133、回旋连杆134、回旋转轴135，面板切割装置200安装于回旋转轴135上，回旋驱动气缸133通过回旋连杆134驱动回旋转轴135转动，使得面板切割装置200作钟摆式运动。
面板切割机械手100的工作原理如下：
弧形滑动板112在外部驱动装置的驱动下沿着弧形引导槽113作弧形往复式滑动，弧形滑动板112上安装有水平往复运动装置120，弧形滑动板112进而带动水平往复运动装置120作弧形往复式滑动；
水平往复驱动部121驱动水平往复滑板122沿水平方向往复滑动，水平往复滑板122上安装有回旋运动装置130，水平往复滑板122进而带动回旋运动装置130沿水平面往复式滑动；
回旋转轴135转动安装于回旋支撑架131上，在回旋驱动气缸133伸缩运动的作用下，回旋驱动气缸133通过回旋连杆134驱动回旋转轴135转动，从而使得回旋转轴135带动面板切割装置200作钟摆式运动；
可知，弧形运动装置110、水平往复运动装置120、回旋运动装置130共同作用，实现了面板切割装置200的水平弧形运动、水平直线往复运动、钟摆式往复转动，进而实现了面板切割装置200对面板所需形状的切割。
进一步的，回旋运动装置130还包括回旋限位结构140，回旋限位结构140，包括：固定设于回旋支撑架131上的限位引导轨141，滑动设于限位导轨141上的限位引导块142，分别位于限位引导轨141两端的第一限位螺栓143、第二限位螺栓144。限位引导块142上开设有腰圆形活动槽145，回旋连杆134上设有收容于腰圆形活动槽145内的活动滚轮146，限位引导块142滑动于第一限位螺栓143、第二限位螺栓144之间。
为了防止作钟摆式运动的面板切割装置200转动过度而影响切割精度，需要对面板切割装置200的转动角度进行限制。特别设置了回旋限位结构140，当回旋驱动气缸133驱动回旋连杆134转动时，由于回旋连杆134上设有收容于腰圆形活动槽145内的活动滚轮146，回旋连杆134的转动通过活动滚轮146带动限位引导块142沿限位引导轨141滑动，限位引导轨141的两端设有第一限位螺栓143、第二限位螺栓144，限位引导块142滑动于第一限位螺栓143、第二限位螺栓144之间，于是，回旋连杆134的转动也间接的受到第一限位螺栓143、第二限位螺栓144的限制，进而使得面板切割装置200的转动角度也受到了限制，防止了面板切割装置200过度偏摆而影响切割精度。
要说明的是，第一限位螺栓143、第二限位螺栓144螺合于回旋支撑架131上，通过旋转可以对第一限位螺栓143、第二限位螺栓144的伸缩长度进行调节，从而达到限制限位引导块142的活动空间，进而达到限制回旋连杆134的转动角度，最终达到限制面板切割装置200的偏摆角度。
如图2所示，
下面，对面板切割装置200的结构进行具体说明：
面板切割装置200包括：面板切割驱动部210、面板切割刀220，面板切割驱动部210驱动面板切割刀220旋转。在本实施例中，面板切割驱动部210为电机皮带传动结构。
如图3所示，
下面，对面板运输装置300的结构进行具体说明：
面板运输装置300包括：面板运输驱动部310、面板运输滑板320，面板运输驱动部310驱动面板运输滑板320沿水平面往复滑动。
在本实施例中，面板运输驱动部310为电机丝杆驱动结构。
如图4及图5所示，
下面，对面板上下料装置400的结构进行具体说明：
面板上下料装置400包括：储料结构410、上料结构420、夹紧结构430。
储料结构410为两端开口的中空箱体结构，储料结构410具有入料口411、出料口412及储料腔413，
上料结构420包括：上料底板421、上料驱动部422、上料驱动杆423，上料底板421开设有上料槽、夹紧槽及输料槽，所述上料槽与所述夹紧槽之间通过所述输料槽贯通，储料结构410位于上料槽处，夹紧结构430位于夹紧槽处，上料驱动部422驱动上料驱动杆423滑动于上料槽和夹紧槽之间。在本实施例中，上料驱动部422为气缸驱动结构。
面板上下料装置400的工作原理如下：
将待切割的多个面板依次层叠并收容于储料结构410的储料腔413内，面板由入料口411进入到储料腔413内，并由出料口412掉落于上料底板421的上料槽中；
上料驱动部422驱动上料驱动杆423，上料驱动杆423将上料槽内的面板通过输料槽推送至夹紧槽中；
位于夹紧槽内的面板通过夹紧结构430实现夹紧，方便面板切割装置200对面板进行稳定的切割；
当上料驱动杆423将面板推送至夹紧槽内，在上料驱动部422的作用下复位，位于储料腔413内的面板在重力的作用下继续掉落于上料槽中，上料驱动杆423又在上料驱动部422的作用下再次将面板推出，并如此往复实现面板的源源不断上料。
进一步的，储料腔413的腔壁开设有取放槽414，取放槽414由入料口411延伸至出料口412处。通过设置取放槽414，一方面可以平稳的将依次层叠的面板放置于储料腔413内，防止造成面板的硬性碰撞而损坏，另一方面也可以轻松的将面板从储料腔413内取出。
进一步的，夹紧结构430包括：夹紧驱动气缸431、夹紧连杆432、夹紧压块433、传动转接块434。夹紧连杆432的中部铰接于传动转接块434上，夹紧连杆432的一端与夹紧驱动气缸431的伸缩端连接，夹紧压块433设于夹紧连杆432的另一端。夹紧驱动气缸431驱动夹紧连杆432绕传动转接块434转动，进而使得夹紧压块433可以压紧夹紧槽内的面板。
进一步的，夹紧结构430还包括支撑垫板435，支撑垫板435位于所述夹紧槽的上方，支撑垫板435具有第一防夹碎倾斜面436，夹紧压块433具有与第一防夹碎倾斜面436配合的第二防夹碎倾斜面437，第二防夹碎倾斜面437与第一防夹碎倾斜面436抵接或分离。通过设置支撑垫板435，当夹紧驱动气缸431驱动夹紧连杆432进而促使夹紧压块433压紧夹紧槽内的面板时，夹紧压块433上的第二防夹碎倾斜面437与支撑垫板435上的第一防夹碎倾斜面436抵持，从而防止了夹紧压块433对夹紧槽内的面板作过度压紧，防止了面板受力过大而发生破碎现象，有效得保护了面板不被压坏。
本实用新型的一种用于对印制电路板进行切割的加工设备10，通过设置面板切割机械手100、面板切割装置200、面板运输装置300、面板上下料装置400，并对各个部件的结构进行优化设计，实现对面板进行机械自动化切割，从而提高生产的效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。