本实用新型涉及电气装备技术领域，尤其涉及一种机器人控制柜领域的电路板组件、电气单元及电气设备。
背景技术：
电气装备中一般都具有主板、电路板，电路板与主板通过接插件连接。在需要将电路板从接插件中拔出时，由于电路板较薄，并且在电路板上无法设置握持部，因此需要较大的力，才能将电路板从接插件中拔出，而在该过程中又要保证电路板不被损坏，使得电路板的拔插操作比较困难，还容易对接插件造成损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电路板组件、电气单元及电气设备，其能够方便将电路板从主板上的接插元件中拔出，而又能保证电路板的完整，避免被损坏，还可以避免对接插元件造成损坏。
本实用新型技术方案提供一种电路板组件，包括电路板，在所述电路板的一侧设置有散热板，在所述散热板上远离所述电路板的一侧设置有手持部。
本实用新型技术方案还提供一种电气单元，包括主板、位于所述主板上方的顶板和设置在所述主板上的接插元件；其中，该电气单元还包括前述任一技术方案所述的电路板组件；所述电路板组件中的电路板与所述接插元件插接连接；所述电路板位于所述主板与所述顶板之间，所述电路板与所述主板大致垂直。
本实用新型技术方案还提供一种电气设备，包括箱体，在所述箱体内设置有至少一个如前述任一技术方案所述的电气单元。
采用上述技术方案，具有如下有益效果：
本实用新型提供的电路板组件、电气单元及电气设备，通过在电路板的一侧设置散热板，散热板与电路板相连接，在散热板上设置有手持部，当需要拔出电路板时，操作者提拉手持部，通过散热板带动电路板从接插元件中拔出，方便操作，又避免对电路板造成损坏，特别是可以避免对接插元件造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的电路板组件的结构示意图；
图2为散热板上设置有手持部的示意图；
图3为本实用新型一实施例提供的电气单元的立体图；
图4为图3所示的电气单元的内部结构示意图；
图5为导向支架的立体图；
图6为本实用新型一实施例提供的电气设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1-2所示，本实用新型一实施例提供的一种电路板组件100，包括电路板1。其中，在电路板1的一侧设置有散热板2，在散热板2上远离电路板1的一侧设置有手持部3。
散热板2位于电路板1的一侧，散热板2通过螺柱4与电路板1固定连接，从而在散热板2移动时能够带动电路板1一同移动。
手持部3可以与散热板2一体成型。手持部3用于操作者握持的握持元件，例如把手。
为了方便对电路板1的插拔操作，将手持部3设置在位于散热板2上背对或远离电路板1的一侧。
通过在电路板1的一侧设置散热板2，并在散热板2上设置有手持部3，当需要从接插元件中拔出电路板时，操作者提拉手持部3，通过散热板2带动电路板1从接插元件中拔出，方便操作，又避免对电路板1造成损坏，特别是可以避免对接插元件造成损坏。
较佳地，如图2所示，手持部3设置在散热板2的顶部，方便提拉按压操作。
较佳地，如图2所示，手持部3包括手持部立板31和连接在手持部立板31的顶部上的手持部平板32。
手持部立板31连接在散热板2上，手持部平板32朝向远离电路板1的方向延伸。
手持部立板31可以与手持部平板32一体成型，手持部立板31垂直延伸，其通过螺钉35与散热板2固定连接。
手持部平板32水平延伸，并通过导线或导电元件与外部的顶板连接，手持部平板32拓展了水平方向上的面积，方便将手持部3与顶板之间电连接，实现接地功能。
较佳地，如图2所示，手持部平板32的顶面与散热板2的顶面22平齐设置，拓展了散热板3的顶面32的宽度，方便布置导电元件或导线进行电连接。
较佳地，如图1-2所示，电路板1与散热板2可拆卸连接。具体地，散热板2与电路板1通过螺柱4连接，可以调节散热板2与电路板1之间的距离，并方便组装、拆卸和维修更换。
如图3-4所示，本实用新型一实施例提供的电气单元200，包括主板5、位于主板5上方的顶板6和设置在主板5上的接插元件7。
其中，该电气单元200还包括前述任一实施例所描述的电路板组件100。
电路板组件100中的电路板1与接插元件7插接连接。电路板1位于主板5与顶板6之间，电路板1与主板5大致垂直。
该电气单元200可为任何具有主板、电路板等连接结构的电气组件。
该电气单元200主要包括主板5、顶板6、接插元件7和电路板组件100组成。
主板5位于下方作为基板使用，接插元件7设置在主板5上，并与主板5电连接，接插元件7可以为插槽或插接口。
电路板1至少部分与接插元件7插接连接，实现电路板1与主板5之间的电连接。
电路板1与主板5垂直，顶板6覆盖在电路板1的上方，起到屏蔽和保护作用。
有关电路板组件100的结构、构造及工作原理，请参照前面描述部分，在此不再赘述。
如此设置，则当需要从接插元件7上拔出电路板1时，操作者提拉手持部3，通过散热板2带动电路板1从接插元件7中拔出，方便操作，又避免对电路板造成损坏，特别是可以避免对接插元件3造成损坏，保护了处于薄弱区域的接插元件。
较佳地，如图4所示，手持部3位于接插元件7的上方，在连接时，接插元件7与电路板1相接处的紧固力比较大，而将手持部3设置在接插元件7的上方，在向手持部3施加拉力时，可以直接将力传递至接插元件7与电路板1相接处，方便将电路板1从接插元件7上拔出，并可以有效地避免电路板1和接插元件7被损坏。
优选地，手持部3位于接插元件7的正上方或在正上方一侧的范围内。
较佳地，如图4所示，在沿着电路板1的长度方向上，接插元件7靠近电路板1的一侧端部，同样地手持部3也靠近电路板1的该侧端部，在拉动手持部3时，将电路板1的该侧端部先拉起，然后再将另一侧紧固力较小的端部从主板5上脱离，可以有效地避免电路板1和接插元件7被损坏。
当然，主板5上可以设置多个接插元件7，将预紧力最大的接插元件7设置在电路板1的端部处，然后将手持部3设置在该预紧力最大的接插元件7的上方，同样起到将电路板1与预紧力最大的接插元件7先分离的效果，同样可以效地避免电路板1和接插元件7被损坏。
较佳地，电路板组件100中的手持部3与顶板6电连接，手持部3可以与顶板6通过导线或导电元件连接，此时手持部3起到接地作用，无需再专门布置接地线束。
优选地，将手持部3中的手持部平板32与顶板6电连接。
较佳地，如图2-4所示，在手持部平板32上设置有导电连接件34，手持部平板32与顶板6通过导电连接件34连接。
在手持部平板32上设置有安装孔33，导电连接件34的下端安装在安装孔33中，其上端与顶板6连接，一方面提高了顶板6与散热板2之间的连接稳定性，另一方面还可以起到导电作用，使手持部3起到接地功能。
优选地，导电连接件34为导电螺栓或导电螺钉，其能够实现导电，并方便安装，紧固效果好。
较佳地，如图2-5所示，在电路板组件100中的散热板2的至少一侧配置有用于对散热板2的上下移动进行导向的导向支架8，导向支架8的顶部与顶板6连接。
导向支架8上靠近散热板2侧的表面上具有沿着垂直方向延伸的导向槽81。
散热板2包括有垂直延伸的散热板侧边21，散热板侧边21位于导向槽81内，并与导向槽81滑动连接。
导向支架8通过导向槽81对散热板2的上下移动提供导向，进而对电路板1的移动提供导向作用，保证电路板1的插拔定位准确。
优选地，在散热板2的两侧分别设置一个导向支架8，散热板2两侧的两条散热板侧边21都导向槽81滑动连接，提高导向的准确度。
较佳地，如图4-5所示，在导向支架8上对应电路板1的端部的位置设置有开口部82，避免与电路板1发生干涉，方便电路板1的组装，并且可以起到散热的作用。
较佳地，如图5所示，在导向支架8上设置有通孔83，方便对周边零件的组装，还可以起到散热功能。
该电气单元200中可以设置多个电路板组件100。
如图6所示，本实用新型一实施例提供的电气设备300，包括箱体301，在箱体301内设置有至少一个前述任一实施例所描述的电气单元200。
有关电气单元200的结构、构造及工作原理，请参照前面的描述部分，在此不再赘述。
箱体301内可以设置多个电气单元200。电气单元200中的顶板6与箱体301电连接或与箱体301中的接地线电连接，电路板组件100中的手持部3与顶板6电连接，实现了接地功能。
根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。