本实用新型涉及机床数控领域，具体地说，涉及一种数控机床及机床传送装置。
背景技术：
通过数控机床设备在对电路板进行维修时需要将电路板放置在传送装置上，输送至机床的机架内部，利用机械手臂完成芯片的拆除安装。然而电路板在输送过程中，会因为输送停止位置的误差，而导致机械手臂拆除芯片失败。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种数控机床及机床传送装置，旨在解决因需要拆除元器件的电路板在传送过程中停止位置偏差造成机械手臂拆除失败的技术问题。
本实用新型提供一种机床传送装置，该机床传送装置包括相对设置的两导向轨，所述导向轨彼此相对的一侧，沿长度方向上分别设置有长槽，其特征在于，所述机床传送装置还包括：
料盘，所述料盘用于承载需要维修的电路板；
两传送带，所述传送带至少有一段沿所述长槽设置，所述传送带的进给方向与所述长槽方向一致；
驱动装置，所述驱动装置固定于至少一个所述导向轨的下方，用于驱动两所述传送带同步传动；
检测装置，所述检测装置定位于至少一个所述导向轨，并朝向所述料盘；
所述料盘的两端分别位于两传送带上，并随所述传送带的传送而进给；所述检测装置与所述驱动装置通信；当所述检测装置检测到所述料盘后，所述驱动装置做出响应，以使所述料盘停止在预设的位置。
进一步地，所述料盘上设置有多个限位槽，所述电路板通过所述限位槽固定于所述料盘上。
进一步地，所述料盘上设置有多个所述定位孔，至少一个所述定位孔与所述检测装置相对。
进一步地，所述驱动装置包括：
驱动电机，所述驱动电机用于提供驱动力；
主动轴，所述主动轴穿过两个所述导向轨，并至少定位于一个所述导向轨，所述主动轴与所述驱动电机连接用于驱动所述传送带移动；
从动轴，所述从动轴穿过两个所述导向轨，并至少定位于一个所述导向轨，所述从动轴与所述主动轴通过皮带传动；
所述传送带的两端分别绕于所述主动轴以及所述从动轴上，两所述传送带彼此相对。
进一步地，所述机床传送装置还包括：
料盘固定机构，所述料盘固定机构用于固定所述料盘防止所述料盘从所述传送带上掉落；
料盘固定机构包括一挡板，所述挡板设置于至少一个所述导向轨，并沿所述导向轨延伸方向设置。
进一步地，所述料盘固定机构还包括驱动气缸，所述挡板定位于所述导向轨，并相对于所述导向轨宽度方向上滑动；所述驱动气缸固定于所述导向轨，所述驱动气缸的驱动杆一端固定于所述挡板，用于驱动所述挡板相对于所述导向轨宽度方向上移动。
本实用新型还提供一种数控机床，所述数控机床包括所述机床传送装置。
本实用新型公开的机床传送装置将电路板放置在料盘上，料盘通过传送带传送，并在需要传送的位置下方设置检测装置，当检测装置检测到料盘后，驱动传送带的驱动装置就停止驱动，或者延时一定时间后停止，能够使料盘精确的停止在特定的位置，从而解决了电路板在传送过程中停止位置偏差造成机械手臂拆除失败的技术问题。
附图说明
图1是本实用新型数控机床的机构示意图；
图2是本实用新型机床传送装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1至图2，本实用新型公开了一种数控机床100，数控机床100 包括工作平台30，设置于工作平台30上方的机床传送装置10、设置于工作平台且垂直于传送装置的进料装置40、以及设置于工作平台的三轴驱动器50、固定于至少一个驱动器50上的机械手臂60。机床传送装置10用于传送放置有电路板20的料盘12，三轴驱动器50用于驱动机械手臂60使机械手臂60到达预设的位置，机械手臂60用于对料盘12上的电路板20操作，从电路板20上拆卸元器件或者向电路板20上安装元器件。
其中，机床传送装置10包括相对设置的两导向轨11，导向轨11彼此相对的一侧，沿长度方向上分别设置有长槽111。机床传送装置还包括：料盘12、两传送带13、驱动装置14以及检测装置15。
料盘12用于承载需要维修的电路板20；传送带13至少有一段沿长槽111 设置，传送带13的进给方向与长槽111方向一致；驱动装置14固定于至少一个导向轨11的下方，用于驱动两传送带13同步传动；检测装置15定位于至少一个导向轨11，并朝向料盘12。
其中，料盘12的两端分别位于两传送带上，并随传送带的传送而进给；检测装置15与驱动装置14通信；当检测装置15检测到料盘12后，驱动装置 14做出响应，以使料盘12停止在预设的位置。
在本实施方式中，机床传送装置10将电路板20放置在料盘12上，料盘 12通过传送带13传送，并在需要传送的位置下方设置检测装置15，当检测装置15检测到料盘12后，驱动传送带13的驱动装置14就停止驱动，或者延时一定时间后停止，能够使料盘12精确的停止在特定的位置，从而解决了电路板20在传送过程中停止位置偏差造成机械手臂拆除失败的技术问题。另外，本实施方式中，可以将料盘12设置上设置特定形状的容纳孔，这些容纳孔和所要放置的电路板20的形状相同，电路板20可以很好的放置与容纳孔中，达到准确定位的目的。
进一步地，料盘12上设置有多个限位槽121，电路板20通过限位槽121 固定于料盘12上。
在本实施方式中，限位槽121的设置提高了电路板20在料盘12上位置的定位准确性，有利于提高定位精度。
进一步地，料盘12上设置有多个定位孔122，至少一个定位孔122与检测装置15相对。
在本实施方式中，检测装置15包括红外传感器，红外传感器用于检测定位孔122，当红外传感器检测到定位孔122，则认为料盘12已经达到预定位置，并发送反馈信息给驱动装置14，驱动装置14进一步作出响应。
进一步地，驱动装置14包括：驱动电机141、主动轴142、从动轴143。
驱动电机141用于提供驱动力；主动轴142穿过两个导向轨11，并至少定位于一个导向轨11，主动轴142与驱动电机141连接用于驱动传送带13移动；从动轴143穿过两个导向轨11，并至少定位于一个导向轨11，从动轴143与主动轴142通过皮带传动；传送带13的两端分别绕于主动轴142以及从动轴 143上，两传送带13彼此相对。
进一步地，机床传送装置10还包括：料盘固定机构16，料盘固定机构16 包括一挡板161。料盘固定机构16用于固定料盘12防止料盘12从传送带13 上掉落；述挡板161设置于至少一个导向轨11，并沿导向轨11延伸方向设置。
当已经完成拆除芯片或者安装好芯片的电路板20在料盘12上移动至机械手臂的工作位外时，挡板161可以防止料盘12从传送带13上脱落，提高了安全性。
进一步地，料盘固定机构16还包括驱动气缸162，挡板161定位于导向轨 11，并相对于导向轨11宽度方向上滑动；驱动气缸162固定于导向轨11，驱动气缸162的驱动杆一端固定于挡板161，用于驱动挡板161相对于导向轨11 宽度方向上移动。
在本实施方式中，根据所要维修的电路板20的不同，可以设置不同的料盘12尺寸，也可以通过驱动气缸162的驱动挡板161定位在不同的位置上，从而适应多个尺寸大小的电路板20的维修。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。