本实用新型涉及一种打靶机，具体是一种连接PCB自动生产线的全自动打靶机。
背景技术：
打靶机是使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用精密滚珠丝杠和精密直线导轨作为运载体的冲孔设备。严格来说打靶机这个词最早属于泊来语，是西欧国家的叫法，在国内很多人也习惯称其为打孔机。但事实上按照其工作原理，“打靶机”这个叫法更为形象一些：打靶机是以摄像机作为“眼睛”，通过电脑软件或单片机控制，能快速而准确地自动锁定需要加工的材料，从而在设备显示器上形成一个十字靶形，最后自动打孔。
现在市场的全自动打靶机采用整叠板进料，还是需要人工进行上料操作。；在采用全自动线印刷的线路板生产线，还是需要采用收板机收板人工转运到全自动打靶机；不够自动化，效率比较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种连接PCB自动生产线的全自动打靶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种连接PCB自动生产线的全自动打靶机，包括机架，所述机架的上侧靠近左端的位置设有进板位，进板位的左侧设有压板轴和传送皮带，其中压板轴设置在传送皮带的上侧；在进板位的右端设有传送皮带；打孔板位设置在进板位的右侧，在打孔板位的上侧设有取板吸盘装置，所述打孔板位的后侧设有暂存板传送皮带，暂存板传送皮带的后侧设有暂存板放置位；所述打孔板位的右侧设有换手压板气夹；换手压板气夹的右侧设有定位打孔位，定位打孔位的右侧设有扫描定位摄像机和打孔压板压脚，扫描定位摄像机设置在打孔压板压脚的上侧；所述扫描定位摄像机和打孔压板压脚的右侧设有缺陷板气夹，缺陷板气夹的后侧设有分板电机，所述缺陷板气夹的下侧设有缺陷板放置位和好板放置位，好板放置位设置在缺陷板放置位的前侧；左手皮带和右手皮带设置在机架的前侧；在左手皮带上从左至右依次设有拉板定位气夹、左手电机以及左手拿板气夹；所述右手皮带上从左至右依次设有右手拿板气夹和右手电机，所述右手电机的下侧设有升降台电机。
作为本实用新型进一步的方案：所述机架采用铸铁制造而成。
作为本实用新型再进一步的方案：所述取板吸盘装置、拉板定位气夹、左手拿板气夹、换手压板气夹、右手拿板气夹、扫描定位摄像机、缺陷板气夹、分板电机、右手电机、左手电机以及升降台电机均通过导线与上位机相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述上位机为电脑。
作为本实用新型再进一步的方案：所述扫描定位摄像机、分板电机、右手电机、左手电机以及升降台电机均通过导线与外部电源相连，并在各自的连接回路上串联有开关。
作为本实用新型再进一步的方案：所述外部电源的电压为220V。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用机械设计及控制软件，实现了从自动线直接到全自动打靶机的生产需要。减少了从印刷到打孔的中间转送环节。提高了线路板厂自动化程度，节省了人工，减少全自动打靶机上料时间，并提高了全自动打靶机工作效率；并且带有暂存板功能，为工厂节省暂存机成本。
附图说明
图1为一种连接PCB自动生产线的全自动打靶机的结构示意图。
图中：机架1、送板传动轴2、压板轴3、传送皮带4、暂存板传送皮带5、取板吸盘装置6、拉板定位气夹7、左手拿板气夹8、换手压板气夹9、右手拿板气夹10、扫描定位摄像机11、打孔压板压脚12、缺陷板气夹13、分板电机14、右手电机15、左手电机16、升降台电机17、进板位18、打孔板位19、暂存板放置位20、定位打孔位21、好板放置位22、缺陷板放置位23、左手皮带24、右手皮带25。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种连接PCB自动生产线的全自动打靶机，包括机架1，所述机架1的上侧靠近左端的位置设有进板位18，进板位18的左侧设有压板轴3和传送皮带4，其中压板轴3设置在传送皮带4的上侧；在进板位18的右端设有传送皮带4；打孔板位19设置在进板位18的右侧，在打孔板位19的上侧设有取板吸盘装置6，所述打孔板位19的后侧设有暂存板传送皮带5，暂存板传送皮带5的后侧设有暂存板放置位20；所述打孔板位19的右侧设有换手压板气夹9；换手压板气夹9的右侧设有定位打孔位21，定位打孔位21的右侧设有扫描定位摄像机11和打孔压板压脚12，扫描定位摄像机11设置在打孔压板压脚12的上侧；所述扫描定位摄像机11和打孔压板压脚12的右侧设有缺陷板气夹13，缺陷板气夹13的后侧设有分板电机14，所述缺陷板气夹13的下侧设有缺陷板放置位23和好板放置位22，好板放置位22设置在缺陷板放置位23的前侧；左手皮带24和右手皮带25设置在机架1的前侧；在左手皮带24上从左至右依次设有拉板定位气夹7、左手电机16以及左手拿板气夹8；所述右手皮带25上从左至右依次设有右手拿板气夹10和右手电机15，所述右手电机15的下侧设有升降台电机17。
所述机架1采用铸铁制造而成。
所述取板吸盘装置6、拉板定位气夹7、左手拿板气夹8、换手压板气夹9、右手拿板气夹10、扫描定位摄像机11、缺陷板气夹13、分板电机14、右手电机15、左手电机16 以及升降台电机17均通过导线与上位机相连。
所述上位机为电脑。
所述扫描定位摄像机11、分板电机14、右手电机15、左手电机16以及升降台电机 17均通过导线与外部电源相连，并在各自的连接回路上串联有开关。
所述外部电源的电压为220V。
本实用新型的工作步骤是：
1.在工作板到达本机器位置，送板传动轴2顺时针高速旋转，压板轴3给工作板增加压力，工作板在传动轴2带动下，加速向右前方运动。在重力作用下，直接掉入进板位18。传送带4带动工作板运动到待打孔位19。如果取板吸盘装置6有板，则升起暂存板传送皮带5，工作板进入暂存板放置位20。
2.如果取板吸盘装置6无板，则取板吸盘装置6下降将工作板取上，到达左手取板高度。拉板定位气夹7伸出，向后拉板采用2点定位的方式，定位板横向边。
3.如果此时左手拿板气夹8已经准备好接板，左手拿板气夹8夹住工作板，向右移动到光纤传感器进行竖向板边定位。定位完成后，换手压板气夹9打开，固定住工作板，左手拿板气夹8向左移动到工作位置并重新夹住工作板，换手压板气夹9关闭，放开工作板。
4.左手拿板气夹8夹住工作板向右移动到需要钻孔点横向坐标位置，扫描定位摄像机 11移动到需要钻孔点纵向位置，打孔压板压脚12打开，压住工作板，如果在扫描定位摄像机11检测范围发现要钻的目标孔，由电脑计算出钻孔点实际坐标，主轴前后移动电机通过主轴前后移动丝杆带动主轴前后移动到该位置纵向坐标；同时，主轴左右移动电机带动主轴左右移动到该位置横向坐标，然后主轴上下电机带动主轴上下运动，完成钻孔动作，并记录孔数。如果在扫描定位摄像机11检测范围没有发现要钻的目标孔，打孔压板压脚 12关闭，放开工作板，左手拿板气夹8移动到第二个需要钻孔点横向坐标位置，扫描定位摄像机11移动到第二个需要钻孔点纵向位置，进行识别打孔动作。
5.左手拿板气夹8走完设定孔位后，如果右手拿板气夹10已经准备好接板，工作板交到右手拿板气夹10,。左手拿板气夹8回到取板接板位置，进行步骤3。右手拿板气夹 10夹住工作板向右移动到需要钻孔点横向坐标位置，扫描定位摄像机11移动到需要钻孔点纵向位置，打孔压板压脚12打开，压住工作板，如果在扫描定位摄像机11检测范围发现要钻的目标孔，由电脑计算出钻孔点实际坐标，控制主轴移动到该坐标，主轴前后移动电机通过主轴前后移动丝杆带动主轴前后移动到该位置纵向坐标；同时，主轴左右移动电机带动主轴左右移动到该位置横向坐标，然后主轴上下电机带动主轴上下运动，完成钻孔动作，并记录孔数。如果在扫描定位摄像机11检测范围没有发现要钻的目标孔，打孔压板压脚12关闭，放开工作板，右手拿板气夹10移动到下一个需要钻孔点横向坐标位置，扫描定位摄像机11移动到下一个需要钻孔点纵向位置，进行识别打孔动作。
6.右手拿板气夹10完成走完设定孔位后，机器从步骤4开始执行。右手拿板气夹10 将工作板交到缺陷板分板气夹13，右手拿板气夹10向左移动到接板位置。电脑统计本张工作板实际钻孔数和资料比对，如果孔数一致，缺陷板分板气夹13将工作板放置到好板放置位22；如果孔数不一致，缺陷板分板气夹13将工作板放置到缺陷板放置位23。
7.设置有自动升降台装置，当升降台面上的板高度挡住红外线，则升降台自动下降。升降台下降到极限位置后机器启动声光报警装置提醒操作员处理
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。